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基于时序分析的四足机器人对称步态变换被引量：3: 1; 作者余联庆吴昌林马世平《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期32-34,共3页; 提出了一种四足机器人一般步态的时序分析方法.该方法使用8个参数描述一般步态:步态周期、前双腿落地之间的滞后时间、后双腿落地之间的滞后时间、同侧双腿之间的滞后时间以及各条腿的负荷系数.运用该方法分析了常用对称步态,经过归一... 展开更多; 关键词四足机器人步态变换时序分析对称步态; 下载PDF 职称材料

高速线阵CCD的驱动分析与设计被引量：3: 2; 作者姚远《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期560-563,共4页; 在CCD探测中,高速CCD驱动电路的设计是CCD相机成功捕获目标的关键技术之一。不同CCD的驱动时序也不同,通常是为周期性且关系比较复杂的脉冲信号,应匹配以合适的驱动器才能使性能达到最优化。因此,必须根据不同CCD的工作时序来设计不同... 展开更多; 关键词高速线阵CCD(电荷耦合器件) 驱动电路时序分析占空因数; 下载PDF 职称材料

四足机器人对称步态变换研究与实现被引量：1: 3; 作者余联庆吴昌林 +1 位作者马世平陶卫军《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2797-2800,共4页; 提出了一种四足机器人步态的时序分析方法,该方法使用8个参数来描述一般步态,得到了常用对称步态一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列。匀速情况下具有相同负荷系数和不同步距的两种行走步态之间只需一个变换步态,用实例说明了变换... 展开更多; 关键词时间顺序分析步态变换对称步态实验四足机器人; 下载PDF 职称材料

基于黑盒测试环境的交会对接软件时序分析技术及应用: 4; 作者张国峰王振华陈朝晖《空间控制技术与应用》 2011年第6期60-65,共6页; 航天器空间交会对接难度大,GNC软件对任务的完成起到重要作用.由于交会对接控制软件功能复杂,时序要求严格,这对软件测试提出了很高的要求.基于黑盒测试环境,利用FPGA设计方法和时序分析技术,实现了对交会对接软件重要数据运行时序的捕... 展开更多; 关键词交会对接 GNC软件黑盒测试黑盒测试环境 FPGA设计时序分析; 下载PDF 职称材料

并行分布控制网络的实时信号时序流图分析被引量：3: 5; 作者王剑平张云生 +1 位作者张果张晶《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1727-1731,共5页; 考虑并行分布控制网络中软件过程及物理过程作用和反作用的时间度量特性,定义带时间标签的信号模型,采用广义测度函数概念建立信号间的时间关序,由控制器接口组成网络节点的信号流图拓扑结构,确定信号作用时序的组合运算,从而分析软件... 展开更多; 关键词并行分布控制网络信号模型信号流图实时时序分析; 原文传递

塔式烘干中心干燥控制系统采样数据的实时性: 6; 作者班华李长友马超《干燥技术与设备》 CAS 2007年第6期315-318,共4页; 传统的干燥控制系统思维方式是把干燥流程看成是一个大的惯性场,以惯性的形态看待与过程相关的数据,对输入参数的过程实时性很少研究,这样的结果就是控制准确性、精确度与实际过程的吻合程度较差。拟从干燥系统输入体系的结构入手,采用... 展开更多; 关键词干燥控制系统时序分析动态实时数据模型; 下载PDF 职称材料

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