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基于赋时事件图的故障诊断(英文) 被引量:5
1
作者 薛飞 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期609-614,共6页
赋时事件图(TEG)是一类用于描述同步特性的重要的Petri网.本文提出并研究了基于赋时事件图的故障诊断问题.文中定义了两类系统故障类型:变迁失效(Invalidation)故障和变迁时间延迟(Time_lag)故障.基于事件图关联矩阵,通过研究变迁失效... 赋时事件图(TEG)是一类用于描述同步特性的重要的Petri网.本文提出并研究了基于赋时事件图的故障诊断问题.文中定义了两类系统故障类型:变迁失效(Invalidation)故障和变迁时间延迟(Time_lag)故障.基于事件图关联矩阵,通过研究变迁失效故障的可观测传播特性,引入了故障特征向量的概念.基于此,给出了失效故障的可诊断性的充分必要条件.对于时延故障,提出了一种基于变迁触发时间估计进行故障诊断的简单算法.并基于此算法,研究了时延故障的可诊断条件. 展开更多
关键词 离散事件系统 故障诊断 PETRI网 赋时事件图 极大代数
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康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制 被引量:5
2
作者 陶跃钢 王彩璐 +1 位作者 王晓周 杨鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期103-109,共7页
研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒... 研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化. 展开更多
关键词 极大–加代数 计时事件图 康复机器人 上肢传递系统 周期稳态 扰动估计 自主控制 离散事件系统
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Petri网理论在柔性制造系统(FMS)性能分析中的应用 被引量:2
3
作者 沈美娥 彭威 +1 位作者 伍乃骐 薛劲松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第2期25-29,6,共6页
本文用 Petri 网的一个子类——时间事件图对流水车间型和作业车间型的柔性制造系统(FMS)建模并进行理论分析,给出了可行排序的判定条件及系统中托盘数量配置与系统生产率的关系,对系统的主要性能指标,如生产周期、工件驻留时间、在制... 本文用 Petri 网的一个子类——时间事件图对流水车间型和作业车间型的柔性制造系统(FMS)建模并进行理论分析,给出了可行排序的判定条件及系统中托盘数量配置与系统生产率的关系,对系统的主要性能指标,如生产周期、工件驻留时间、在制品库存等给出了定量描述.这些结果为系统的设计和运行提供了理论依据. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 性能分析
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OBSERVABILITY OF EXTENDED TIMED EVENT GRAPH
4
作者 ZHUOZhibing CHENWende 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2004年第3期306-309,共4页
In this paper, we study some results of extended timed event graph (ETEG)by using graph theory's methods in the dioid framework. A necessary and sufficient con-dition for the observability of ETEG is obtained and ... In this paper, we study some results of extended timed event graph (ETEG)by using graph theory's methods in the dioid framework. A necessary and sufficient con-dition for the observability of ETEG is obtained and ETEG's standard structure is alsoestablished. 展开更多
关键词 extended timed event graph(ETEG) OBSERVABILITY dioid REACHABILITY discrete event dynamic system(DEDS)
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Cyclic Reconfigurable Flow Shop under Different Configurations Modeling and Optimization Based on Timed Event Graph
5
作者 REN Si-Cheng XU De WANG Fang TAN Min 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期15-20,共6页
Based on the idea that modules are independent of machines, different combinations of modules and machines result in different configurations and the system performances differ under different configurations, a kind o... Based on the idea that modules are independent of machines, different combinations of modules and machines result in different configurations and the system performances differ under different configurations, a kind of cyclic reconfigurable flow shops are proposed for the new manufacturing paradigm-reconfigurable manufacturing system. The cyclic reconfigurable flow shop is modeled as a timed event graph. The optimal configuration is defined as the one under which the cyclic reconfigurable flow shop functions with the minimum cycle time and the minimum number of pallets. The optimal configuration, the minimum cycle time and the minimum number of pallets can be obtained in two steps. 展开更多
关键词 循环流程 制造业 时间事件 建模 优化设计
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关于计时事件图的同步性
6
作者 韩艳艳 陶跃钢 张子龙 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第9期197-204,共8页
计时事件图可用于通信、制造等系统的建模、分析、控制和优化.运用极大加代数方法研究计时事件图的同步性.对自治系统,在极大子系统之间添加时间限制来得到系统的同步,并给出同步系统的一些性质和系统同步的最短周期时间.对非自治系统,... 计时事件图可用于通信、制造等系统的建模、分析、控制和优化.运用极大加代数方法研究计时事件图的同步性.对自治系统,在极大子系统之间添加时间限制来得到系统的同步,并给出同步系统的一些性质和系统同步的最短周期时间.对非自治系统,通过因果反馈得到系统的同步性,并给出较短的周期时间. 展开更多
关键词 计时事件图 自治 非自治 同步性 极大加代数
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Supervisory Control of Extended Timed Event Graphs
7
作者 Zhi-bing Zhuo, Wen-de ChenInstitute of Systems Science, Academy of Mathematics and System Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2003年第2期281-288,共8页
Abstract This paper describes the dynamic behavior of extended timed event graphs related to place delay in the dioid framework. By Cofer and Garg's supervisory control theory^|3|, we address control problems of e... Abstract This paper describes the dynamic behavior of extended timed event graphs related to place delay in the dioid framework. By Cofer and Garg's supervisory control theory^|3|, we address control problems of extended timed events graphs. Supervisory control of extended timed event graphs (a class of discrete event dynamic systems) is studied in the dioid framework, a necessary and sufficient condition for the ideals of the set of firing time sequences of transitions to be controllable is presented. We prove all the strongly controllable subsets can form a complete lattice. 展开更多
关键词 Keywords Supervisory control extended timed event graph (ETEG) dioid strong controllability discrete event dynamic system (DEDS)
原文传递
一类混合生产过程的最优配置求解研究 被引量:2
8
作者 戴华平 孙优贤 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期13-18,共6页
针对混合生产过程的特性 ,提出了采用扩展时间事件图 ( ETEG)建模方法 ,用位置的初始标志表示系统的配置 ,并采用 Dioid代数推出 ETEG的伪线性代数方程组 ,在此基础上计算最优初始标志 ,从而求得系统的最优配置 .最后以一个例子说明本... 针对混合生产过程的特性 ,提出了采用扩展时间事件图 ( ETEG)建模方法 ,用位置的初始标志表示系统的配置 ,并采用 Dioid代数推出 ETEG的伪线性代数方程组 ,在此基础上计算最优初始标志 ,从而求得系统的最优配置 .最后以一个例子说明本方法的有效性 . 展开更多
关键词 扩展时间事件图 混合生产过程 最优配置
原文传递
用分层事件关系图实现系统仿真与分析 被引量:1
9
作者 冯辉宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2572-2574,2578,共4页
现有的建模语言如UML、有穷状态自动机、Petri网、DEVS等不能完全满足工业中对时间系统建模的要求,企业常须自行开发建模语言和工具,或人为加工和抽象时间系统的设计以适应已有建模手段。使用事件关系图实现分层设计可以在一定程度上解... 现有的建模语言如UML、有穷状态自动机、Petri网、DEVS等不能完全满足工业中对时间系统建模的要求,企业常须自行开发建模语言和工具,或人为加工和抽象时间系统的设计以适应已有建模手段。使用事件关系图实现分层设计可以在一定程度上解决这一问题。该方法既方便了对复杂时间系统的设计,也使自动化仿真、分析和代码生成变得简易可行。 展开更多
关键词 系统设计 时间系统 建模与仿真 事件关系图 分层设计
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混杂时间事件图的最小初始标志计算方法
10
作者 戴华平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期226-229,共4页
采用极大代数方法研究混杂时间事件图(HTEG)的最小初始标志问题.通过构造新型的双子代数系统,给出了HTEG的线性极大代数模型,并基于该模型诱导出偏序关系.利用这个极大代数系统及其偏序关系的单调性、可逆性等性质,提出了一种HTEG最小... 采用极大代数方法研究混杂时间事件图(HTEG)的最小初始标志问题.通过构造新型的双子代数系统,给出了HTEG的线性极大代数模型,并基于该模型诱导出偏序关系.利用这个极大代数系统及其偏序关系的单调性、可逆性等性质,提出了一种HTEG最小初始标志的计算方法.HTEG的标志往往表示系统资源,提出的最小初始标志计算方法是一种最小资源分配算法,适用于制造系统、计算机网络等人造系统.最后用一个简单的实例说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 控制理论 混杂时间Petri网 混杂时间事件图 极大代数 偏序
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实时系统中时间错误的分析与解决 被引量:1
11
作者 陈飞云 杨晶鑫 龙风 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期19-21,24,共4页
分析实时系统在运行过程中可能产生时间错误的几种原因,提出相应的监测方法。以极向场电源控制系统为研究对象进行时间错误分析,找出影响时间性能的关键因素并提出几种解决措施。实验结果表明,对电源控制系统采用时间错误的解决措施后,... 分析实时系统在运行过程中可能产生时间错误的几种原因,提出相应的监测方法。以极向场电源控制系统为研究对象进行时间错误分析,找出影响时间性能的关键因素并提出几种解决措施。实验结果表明,对电源控制系统采用时间错误的解决措施后,能对程序运行过程中出现的时间错误进行及时有效的保护。 展开更多
关键词 实时系统 时间错误 进程事件流程图 QNX操作系统
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