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地铁车轮多边形磨耗对轮轨系统动力特性的影响 被引量:5
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作者 刘奇锋 陶功权 +3 位作者 梁红琴 卢纯 温泽峰 龙辉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期3222-3231,共10页
基于ANSYS有限元分析软件和SIMPACK动力学软件建立考虑轨道和轮对柔性的地铁车辆-轨道刚柔耦合动力学模型,以地铁运营过程中常出现的低阶多边形和高阶多边形磨耗作为输入,研究不同速度下车轮多边形磨耗对轮轨系统动力特性的影响规律。... 基于ANSYS有限元分析软件和SIMPACK动力学软件建立考虑轨道和轮对柔性的地铁车辆-轨道刚柔耦合动力学模型,以地铁运营过程中常出现的低阶多边形和高阶多边形磨耗作为输入,研究不同速度下车轮多边形磨耗对轮轨系统动力特性的影响规律。研究结果表明:当车轮多边形激振频率在60~95 Hz频段内时,不圆时变率与轴箱垂向加速度之间具有较强的线性相关性;当多边形激振频率在P2共振频率附近时,不圆时变率与轮轨垂向力之间具有较强的线性相关性。在对车轮多边形进行状态监控时,可考虑在一定频段内利用轴箱垂向加速度和轮轨垂向力来评估车轮多边形的磨耗状态。 展开更多
关键词 车轮多边形 轴箱垂向加速度 轮轨垂向力 不圆时变率 动力特性
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高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制 被引量:1
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作者 邹金鹏 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期208-215,共8页
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式... 针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域H∞控制器存在的充分条件。基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定,且满足预定的H∞性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 round-Robin 协议 锥补线性化
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