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采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
被引量：
2
1
作者
李静
张家旭
+1 位作者
张艳华
陈立军
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1329-1335,共7页
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDK...
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDKF算法的估计性能,采用模型在环和硬件在环的方式进行多种工况的仿真验证。结果表明,该算法具有可行性和准确性。
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关键词
车辆工程
汽车动力学
时变模型参数
强跟踪中心差分卡尔曼滤波器
状态和参数估计
下载PDF
职称材料
题名
采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
被引量：
2
1
作者
李静
张家旭
张艳华
陈立军
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国第一汽车集团公司技术中心
吉林大学大数据和网络管理中心
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期1329-1335,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51275206)
文摘
采用3自由度非线性汽车动力学模型作为汽车状态和时变参数估计的标称模型,利用强跟踪中心差分卡尔曼滤波器(CDKF)对汽车的纵向速度、质心侧偏角和横摆角速度等信息,以及标称模型的前、后轴等效时变侧偏刚度进行了估计。为验证强跟踪CDKF算法的估计性能,采用模型在环和硬件在环的方式进行多种工况的仿真验证。结果表明,该算法具有可行性和准确性。
关键词
车辆工程
汽车动力学
时变模型参数
强跟踪中心差分卡尔曼滤波器
状态和参数估计
Keywords
vehicle
engineering
vehicle
dynamics
time
-
varying
model
parameters
strong
tracking
central
difference
Kalman
filter
states
and
parameters
estimation
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
李静
张家旭
张艳华
陈立军
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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参考文献
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