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题名基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制
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作者
林健
孙冀婷
周磊
张树龙
姜武杰
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机构
南京工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第8期14-18,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(62203211)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010)
南京工程学院创新基金重大项目(CKJA202104)。
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文摘
线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。
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关键词
永磁同步直线电机
线性自抗扰控制
时变增益非线性观测器
分数阶控制律
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Keywords
permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM)
line active disturbance rejection control(LADRC)
time-varying gain nonlinear extended state observer
fractional order control law
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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