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题名一种新型磁跟踪模式及其L-M算法研究
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作者
邓小敏
何文辉
何建华
荆会彦
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机构
中国计量学院质量与安全工程学院
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出处
《中国计量学院学报》
2012年第1期57-60,65,共5页
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文摘
为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束最小二乘问题,运用改进后的列文伯格(Levenberg-Mar-quardt)算法对其求解.仿真结果表明,改进后的定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,从而为跟踪方案的实现提供了理论依据.
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关键词
磁跟踪
分时交流励磁
列文伯格算法
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Keywords
magnetic track
time-sharing ac excitation
Levenberg-Marquardt algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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