机器人双目图像实时立体匹配算法 被引量：5

1

作者 张智 郭文县 +1 位作者 苏丽 董然 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期975-981,共7页

针对移动机器人平台上的双目视觉深度信息获取问题,研究了一种适用于动态图像序列的双目图像立体匹配算法.采用成熟的半全局立体匹配算法对图像快速立体匹配;分析了在复杂环境下的运动平台上完成立体匹配所面临的主要噪声干扰,包括白斑... 针对移动机器人平台上的双目视觉深度信息获取问题,研究了一种适用于动态图像序列的双目图像立体匹配算法.采用成熟的半全局立体匹配算法对图像快速立体匹配;分析了在复杂环境下的运动平台上完成立体匹配所面临的主要噪声干扰,包括白斑噪声和断层闪烁噪声;为此,分别提出了白斑滤波算法和视差图时间域滤波方法以抑制这两种噪声.试验结果表明,所提出的算法能够有效抑制动态双目图像在立体匹配时的噪声干扰,最终能够实时获得连续清晰的视差图序列. 展开更多

关键词 双目图像 立体匹配 白斑滤波 时间域滤波

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基于多信息融合的火焰检测 被引量：5

2

作者 刘强 《电视技术》 北大核心 2012年第1期126-128,共3页

针对复杂场景下的火焰检测困难,提出了一种结合颜色信息、运动信息以及统计信息的火焰检测算法。该方法首先将视频转换到YCrCb颜色空间,利用颜色信息分割出可疑的火焰区域,接着通过时域滤波提取出视频中的运动区域,结合颜色信息与运动... 针对复杂场景下的火焰检测困难,提出了一种结合颜色信息、运动信息以及统计信息的火焰检测算法。该方法首先将视频转换到YCrCb颜色空间,利用颜色信息分割出可疑的火焰区域,接着通过时域滤波提取出视频中的运动区域,结合颜色信息与运动信息的结果进行统计分析,根据统计值的大小确定视频中是否存在火焰及火焰所处位置。实验结果表明,本方法具有较好的实时性和自适应性,能在复杂背景下对场景中是否存在火焰做出快速准确的判断,且能处理摄像机运动的情况。 展开更多

关键词 颜色信息 时域滤波 统计决策 火焰检测

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新一代多普勒天气雷达数据处理中频域滤波技术的研究 被引量：1

3

作者 庄庭 吕江津 《天津科技》 2014年第6期68-70,73,共4页

多普勒天气雷达的基数据主要由气象回波和地物杂波组成,地物杂波过多就会严重损害雷达基数据的精确性,因而多普勒气象雷达想获得质量高的数据产品就必须抑制地物杂波。探讨了如何使用频域滤波技术提高多普勒天气雷达数据质量的问题。

关键词 频域滤波 时域滤波 地物杂波 自适应高斯滤波器

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基于MMSE准则的参数法时域信道估计 被引量：2

4

作者 洪露 王辉 《通信技术》 2010年第1期38-39,42,共3页

在OFDM系统中,实时、准确地得到关于信道的信息,已成为数据检测和信道均衡的关键。文中在基于DFT方法上,提出了一种基于MMSE准则的参数化信道估计方法,利用了信道时域响应的特性,对信道时域响应进行了估计。仿真结果表明,此方法较迭代的... 在OFDM系统中,实时、准确地得到关于信道的信息,已成为数据检测和信道均衡的关键。文中在基于DFT方法上,提出了一种基于MMSE准则的参数化信道估计方法,利用了信道时域响应的特性,对信道时域响应进行了估计。仿真结果表明,此方法较迭代的DFT方法更快捷,更充分地利用了信道时域响应的特性,在高信噪比时,有更低的均方误差(MSE)。 展开更多

关键词 正交频分复用技术 信道估计 时域滤波 MMSE LMS

原文传递

基于前向平均和时域滤波的OFDM信道估计算法 被引量：1

5

作者 赵知劲 尹霆 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期120-123,共4页

为减少系统中噪声对信道估计的影响，提出了一种基于抑制噪声的信道估计方法。首先对几个连续OFDM信号相同导频位置的信道频率响应前向平均后线性插值，得到所有子载波的信道估计值；然后在时域利用滑行相关系数估计出的时延进行时域滤... 为减少系统中噪声对信道估计的影响，提出了一种基于抑制噪声的信道估计方法。首先对几个连续OFDM信号相同导频位置的信道频率响应前向平均后线性插值，得到所有子载波的信道估计值；然后在时域利用滑行相关系数估计出的时延进行时域滤波。该方法通过在频域和时域的两次减噪，提高了信道估计的精确性，尤其是所提出的前向平均法适用于快衰落信道。仿真结果表明，该方法可将OFDM系统的误码率性能提高4～5dB。 展开更多

关键词 正交频分复用 信道估计 前向平均 时域滤波

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白天激光测距空间滤波的实施和结果分析

6

作者 王培源 朱威 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第A02期78-79,87,共3页

介绍了空间滤波、频域滤波和时域滤波等方法对白天测距成功率的影响,阐述了空间滤波技术的设计方案及在卫星激光测距系统中的实施过程。实验结果表明,空间滤波技术能够有效地抑制白天天光背景噪声,使白天激光测距成为可能。

关键词 白天观测 卫星激光测距 空间滤波 频域滤波 时域滤波

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基于独立成分分析的时相调制通信技术分析

7

作者 赵培洪 王红星 +1 位作者 平殿发 毛忠阳 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期339-344,390,共7页

针对时相调制通信系统从频域设计滤波器存在困难的问题,在该系统中引入独立成分分析技术从时域进行滤波.建立了基于独立成分分析的时相调制通信系统,对接收端的观测信号进行预处理,采用基于梯度的极大化非高斯性独立成分分析算法进行时... 针对时相调制通信系统从频域设计滤波器存在困难的问题,在该系统中引入独立成分分析技术从时域进行滤波.建立了基于独立成分分析的时相调制通信系统,对接收端的观测信号进行预处理,采用基于梯度的极大化非高斯性独立成分分析算法进行时域滤波处理,得到相对独立的几路信息,从而提取出时相调制信号中相位突变特征信息,经过幅度检测,完成对输入信号的恢复和解调.仿真表明:独立成分分析方法不仅能获取时相调制信号的特征,而且检测和解调后的系统性能保持较好. 展开更多

关键词 时相调制 独立成分分析 相位突变 时域滤波

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一种改进MSE性能的MIMO-OFDM系统信道估计算法

8

作者 申慧鹏 张玉婷 +1 位作者 王华奎 原冬梅 《科技创新与生产力》 2010年第6期79-81,共3页

介绍了LS频域信道估计算法及时域滤波的LS频域信道估计算法,在给定训练序列结构和信道模型的情况下对两种算法的MSE性能进行了仿真,在时域滤波不能满足信道模型时,又给出了一种改进的时域滤波算法,使信道估计的MSE性能得到了一定的提高。

关键词 MIMO-OFDM 信道估计 训练序列 时域滤波

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天线宽带时域测试技术分析

9

作者 卜云萍 李文臣 成丝雨 《电光系统》 2014年第2期48-52,共5页

天线宽带时域测试方法很好地解决了多路径效应的影响，因此被广泛应用到天线测试中。本文结合测试的实际需求给出了宽带信号天线时域测试方法，研究分析了宽带信号时域测试理论模型、测试条件和系统构成，并对天线宽带测试信号处理模型... 天线宽带时域测试方法很好地解决了多路径效应的影响，因此被广泛应用到天线测试中。本文结合测试的实际需求给出了宽带信号天线时域测试方法，研究分析了宽带信号时域测试理论模型、测试条件和系统构成，并对天线宽带测试信号处理模型和信噪比要求进行了仿真分析。研究表明宽带信号体制的天线测试技术能很好地解决多路径效应的影响，性价比高，有很好的应用前景。 展开更多

关键词 天线测量 天线方向图 宽带信号 时域滤波

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基于实时H.264码流时域滤波的前景检测实现

10

作者 张晓丽 范永全 《现代计算机（中旬刊）》 2012年第7期26-28,共3页

设计一个基于时域滤波的前景检测算法,实现实时系统中前景检测和图像去噪的功能。在时域中对每个点进行前景、背景分析,从而检测出所有的前景点,并且对生成的前景、背景二值图像进行分析,过滤由噪声引起的虚景,从而较好地检测出图像中... 设计一个基于时域滤波的前景检测算法,实现实时系统中前景检测和图像去噪的功能。在时域中对每个点进行前景、背景分析,从而检测出所有的前景点,并且对生成的前景、背景二值图像进行分析,过滤由噪声引起的虚景,从而较好地检测出图像中的有效前景。这种算法具有较小的时间复杂度,可以较好地应用于实际的系统中。 展开更多

关键词 前景检测 前景 背景 时域滤波

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基于时域Gammatone滤波特征的广播语种识别 被引量：4

11

作者 陈亮 邵玉斌 +3 位作者 龙华 杜庆治 彭艺 唐维康 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第3期599-608,共10页

针对广播语种识别问题,提出一种语音时域滤波方法,用gammatone时域函数与预处理后的语音信号进行卷积滤波,再分帧加窗并求对数化能量得到时域GF(gammatone filterbank)特征。将特征参数图像化表示,然后通过VGG19和Resnet34分类网络进行... 针对广播语种识别问题,提出一种语音时域滤波方法,用gammatone时域函数与预处理后的语音信号进行卷积滤波,再分帧加窗并求对数化能量得到时域GF(gammatone filterbank)特征。将特征参数图像化表示,然后通过VGG19和Resnet34分类网络进行语种识别实验。同时,也使用自动色阶算法对加噪语音的图像化特征参数进行去噪,并对比不同维数的特征参数以及不同噪声类型和信噪比对语种识别率的影响。结果表明,采用该特征参数的广播语种识别准确率高于使用传统的GFCC特征、GFCC-D-A特征、GFCC-SDC特征及Fbank特征,且在不同噪声类型和不同信噪比的广播语音识别场景下,语种识别准确率均有一定提升。 展开更多

关键词 广播语种识别 gammatone时域滤波 时域gammatone filterbank 自动色阶算法

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基于权值平滑的自适应调零算法研究与实现

12

作者 张秀清 侯学冬 +2 位作者 安国臣 伊宏波 王晓君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期61-67,共7页

在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从... 在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从而导致接收机的抗干扰性能下降。对于该情况,本文提出对抗干扰算法中的权值进行平滑滤波处理的方法,并且通过仿真验证、FPGA实现、现场实测等手段验证了该算法的可行性。该方法可有效抑制系统权值以及零陷位置的抖动,从而提高抗干扰算法的稳定性和可靠性,对相关工程领域具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 数据处理 自适应零陷技术 空时联合域滤波 阵列信号处理 平滑滤波

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基于动态边缘检测的图像锐化算法 被引量：3

13

作者 任浩 谢磊 陈惠芳 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期21-24,共4页

在数码相机中,经插值运算后的数码图像,常伴有噪声和伪色的影响,使图像变得模湖,边缘部分不够清晰。因此,需要通过锐化处理,增强图像边缘轮廓,增加清晰度,减少伪色。该文提出了一种基于动态边缘检测的图像锐化算法,恢复的图像在细节纹... 在数码相机中,经插值运算后的数码图像,常伴有噪声和伪色的影响,使图像变得模湖,边缘部分不够清晰。因此,需要通过锐化处理,增强图像边缘轮廓,增加清晰度,减少伪色。该文提出了一种基于动态边缘检测的图像锐化算法,恢复的图像在细节纹理、边缘、色彩方面的效果都较理想,对边缘的噪声抑制较明显,与常用锐化算法比较,在同等仿真环境下,所提出的方法有运算复杂度较低的优点。 展开更多

关键词 图像增强 图像锐化 边缘检测 时空滤波

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复杂背景中红外弱小目标检测技术研究 被引量：3

14

作者 赵峰 《上海航天》 2012年第1期56-59,共4页

对复杂背景中红外弱小目标检测识别的一种图像处理技术进行了研究。用最大中值滤波进行预处理以抑制孤立噪声影响,采用时域方差滤波抑制背景信息,对滤波后的图像根据直方图信息进行自适应二值化处理,由多帧轨迹确定目标。用实验与基于... 对复杂背景中红外弱小目标检测识别的一种图像处理技术进行了研究。用最大中值滤波进行预处理以抑制孤立噪声影响,采用时域方差滤波抑制背景信息,对滤波后的图像根据直方图信息进行自适应二值化处理,由多帧轨迹确定目标。用实验与基于形态学算子滤波的目标检测算法进行了比较,结果表明该算法能获得较满意的目标检测结果,两种滤波方法的组合可有效提高信噪比。 展开更多

关键词 弱小目标探测 时域方差滤波 图像分割 红外图像

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基于矩形窗时域滤波算法的热导检测系统设计与应用 被引量：1

15

作者 赵宝 黄绍辉 +2 位作者 雷俊 庄益诗 颜语 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期101-107,共7页

变压器油中溶解气体在线监测的关键是气体检测的传感器技术,如何准确测量、分析油中二氧化碳气体的含量是这一技术的难点。为解决这一难题,设计了一种基于矩形窗时域滤波算法的热导检测系统。该系统采用新型热导传感器TCS208F,针对其输... 变压器油中溶解气体在线监测的关键是气体检测的传感器技术,如何准确测量、分析油中二氧化碳气体的含量是这一技术的难点。为解决这一难题,设计了一种基于矩形窗时域滤波算法的热导检测系统。该系统采用新型热导传感器TCS208F,针对其输出信号小,采集分析难度大的问题,采用模拟滤波和数字滤波相结合的方法,完成热导检测系统的软硬件优化设计,实现二氧化碳气体微弱信号的采集与分析。该方法有效地抑制了各种类型的噪声干扰,提高了系统测量的精度与灵敏度,实现了微量气体浓度的准确测量,克服了传统气体热导检测的缺点。 展开更多

关键词 传感器技术 矩形窗时域滤波 热导检测 抑制噪声 气体检测

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微光图象实时模拟累加及其应用 被引量：2

16

作者 陈钱 柏连发 +1 位作者 顾国华 张保民 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期548-551,共4页

该文提出了实时模拟多帧累加技术，利用像增强ＣＣＤ的电荷存贮与转移功能，直接在ＣＣＤ电荷包中完成图象信号电荷的累加。该技术已应用于微光ＣＣＤ摄像机，能够在极低环境照度下获得清晰的微光图象。文中详细叙述了模拟多帧累加技术... 该文提出了实时模拟多帧累加技术，利用像增强ＣＣＤ的电荷存贮与转移功能，直接在ＣＣＤ电荷包中完成图象信号电荷的累加。该技术已应用于微光ＣＣＤ摄像机，能够在极低环境照度下获得清晰的微光图象。文中详细叙述了模拟多帧累加技术的原理与系统结构，并对处理结果进行分析。 展开更多

关键词 噪声控制 图象增强 微光图象 模拟累加技术

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变转速齿轮箱振动信号监测的无键相时域同步平均方法 被引量：7

17

作者 张西宁 吴婷婷 +1 位作者 徐进杰 李兵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期111-114,133,共5页

为了克服传统时域同步平均方法应用中需要键相信号及恒定转速的要求,提出了一种不需要键相信号的变转速齿轮箱振动信号时域同步平均方法.该方法通过振动信号时频域滤波及滤波信号的瞬时相位计算来估计齿轮箱的瞬时转速,通过对原始振动... 为了克服传统时域同步平均方法应用中需要键相信号及恒定转速的要求,提出了一种不需要键相信号的变转速齿轮箱振动信号时域同步平均方法.该方法通过振动信号时频域滤波及滤波信号的瞬时相位计算来估计齿轮箱的瞬时转速,通过对原始振动信号的等角度间隔重采样来消除转速变化的影响,并用重采样信号进行了时域同步平均.变转速齿轮箱实验台的实验数据分析表明,该方法可以准确地估计变转速齿轮箱的瞬时转速,从而消除了齿轮箱转速波动对振动信号的影响.重采样信号的时域同步平均结果为齿轮监测诊断提供了有效信息. 展开更多

关键词 监测诊断 时域同步平均方法 时频域滤波

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基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的ISRJ对抗方法

18

作者 王晓戈 李槟槟 +3 位作者 陈辉 刘维建 朱永哲 倪萌钰 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1019-1036,共18页

间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种脉内相参干扰,能在目标斜距前后形成多个逼真假目标来严重影响雷达检测,是当前电子反对抗的热点之一。针对这一问题,该文提出了一种基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的抗ISRJ方法。首先,雷达发射脉内... 间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种脉内相参干扰,能在目标斜距前后形成多个逼真假目标来严重影响雷达检测,是当前电子反对抗的热点之一。针对这一问题,该文提出了一种基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的抗ISRJ方法。首先,雷达发射脉内频率编码联合调频斜率捷变信号,通过子脉冲中心频率、调频斜率捷变提高子脉冲间相互掩护能力。之后依据发射信号子脉冲斜率变化时序将回波信号划分为多个切片。然后利用模糊C均值(FCM)算法对回波切片进行干扰识别。最后在分数阶域和时域对回波信号进行级联滤波。仿真结果表明,FCM方法在信噪比(SNR)大于-2.5 dB和干信比(JSR)大于5 dB时,能100%识别干扰机同步采样场景下回波中的受干扰回波切片。在较高JSR和低SNR下,所提方法能有效减少目标能量损失并抑制剩余干扰产生的距离旁瓣。在JSR为50 dB时,干扰抑制后的目标检测概率可达90%以上。 展开更多

关键词 间歇采样转发干扰 频率编码联合调频斜率捷变 分数阶傅里叶变换 时域滤波 电子反对抗

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时频域滤波方法及其在颤振信号处理中的应用 被引量：2

19

作者 刘帅 裴承鸣 +1 位作者 张哲 宋叔飚 《计测技术》 2005年第1期4-6,共3页

采用自适应时频分析方法并通过理论分析和数字仿真完成了相应的数值特性与应用特性研究。根据颤振试验的原理和观测信号特点,将所提出的两种时频域滤波算法引入到了飞机结构亚临界响应分析的颤振边界预测研究当中,即通过联合时频分析(JT... 采用自适应时频分析方法并通过理论分析和数字仿真完成了相应的数值特性与应用特性研究。根据颤振试验的原理和观测信号特点,将所提出的两种时频域滤波算法引入到了飞机结构亚临界响应分析的颤振边界预测研究当中,即通过联合时频分析(JTFA)与时频域滤波提取有效信号再进行模态参数提取与颤振边界预测,取得了预期的效果。 展开更多

关键词 时频域 信号处理 滤波方法 联合时频分析 有效信号 时频分析方法 滤波算法 预测研究 预期 理论分析

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基于GPS差分定位的变电站电磁干扰位置识别

20

作者 柏东辉 吴建杰 《电子设计工程》 2024年第20期40-43,49,共5页

由于变电站中各种设备的增加,会导致大量的电磁干扰产生,严重影响变电站的正常运行。为解决这一问题,设计一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)差分定位技术的变电站电磁干扰位置识别方法。设计电磁干扰采集平台,实现... 由于变电站中各种设备的增加,会导致大量的电磁干扰产生,严重影响变电站的正常运行。为解决这一问题,设计一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)差分定位技术的变电站电磁干扰位置识别方法。设计电磁干扰采集平台,实现变电站电磁干扰信号的采集,并进行消噪处理与时域滤波处理。通过GPS差分定位技术实现变电站电磁干扰信号的位置识别。测试结果表明,该方法的单一干扰源平均定位误差低于20 cm,能够实现多干扰源的定位,同时对于较远距离的多干扰源有着较低的定位误差。 展开更多

关键词 GPS差分定位 一体化接收单元 电磁干扰 时域滤波处理 位置识别

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