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基于ZYNQ的时间触发以太网系统设计
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作者 宋佳皓 刘跃泽 洪应平 《电子器件》 CAS 2024年第1期20-25,共6页
时间触发以太网(TTE)是一种基于标准以太网的实时网络通信技术,采用“时钟同步”和“时间触发”来确保关键数据的通信实时性和确定性,解决了标准以太网基于“事件触发”的通信方式无法保证通信确定性这一问题,通过冗余传输和故障检测、... 时间触发以太网(TTE)是一种基于标准以太网的实时网络通信技术,采用“时钟同步”和“时间触发”来确保关键数据的通信实时性和确定性,解决了标准以太网基于“事件触发”的通信方式无法保证通信确定性这一问题,通过冗余传输和故障检测、隔离机制来提升网络的可靠性,具有大带宽、强实时性、高可靠性和兼容标准以太网的技术特点,能够满足安全关键系统的强实时通信需求,本系统应用ZYNQ芯片实现了TTE网络协议,完成了数据采集、数据传输、数据判读等功能。测试展现了TTE技术的高可靠性和时效性,并展现出本系统的兼容性和多任务工况的应用拓展性。 展开更多
关键词 时间触发以太网 TTE交换机 TTE端系统 时钟同步 时间触发
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一种新型时间触发航电系统数据调度算法研究 被引量:1
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作者 李文江 赵利霞 +1 位作者 张文 刘强 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第5期598-605,共8页
为解决全双工交换以太网(AFDX)网络中事件触发机制导致关键数据流不具备完全确定性的问题,从满足航天器的数据传输网络时间确定性要求出发,将时间触发机制引入AFDX,提出了一种时间触发航空电子全双工交换数据调度算法(TTAFDX)。AFDX网... 为解决全双工交换以太网(AFDX)网络中事件触发机制导致关键数据流不具备完全确定性的问题,从满足航天器的数据传输网络时间确定性要求出发,将时间触发机制引入AFDX,提出了一种时间触发航空电子全双工交换数据调度算法(TTAFDX)。AFDX网络中的原有数据被划分为时间触发数据和AFDX数据,以满足航天器中数据传输的高实时性、高可靠性要求。仿真实验结果表明:TTAFDX调度算法可实现时间触发数据的零抖动和零丢包,传输时延在毫秒级别,满足对时间触发数据的时间确定性和可靠性需求。 展开更多
关键词 时间触发 航空电子全双工交换以太网 调度 时间同步
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采用定时采集技术实现多台地震仪器联合施工 被引量:9
3
作者 易碧金 《物探装备》 2012年第2期71-74,共4页
本文基于同步采集的原理提出了一种新的地震仪器间的同步采集方法——定时采集方法,这种方法不仅能够实现多台(同类型或不同类型)地震仪器的同步采集,而且可以利用地震仪器对地震数据的后处理功能实现仪器道数的扩展和资源的共享,是一... 本文基于同步采集的原理提出了一种新的地震仪器间的同步采集方法——定时采集方法,这种方法不仅能够实现多台(同类型或不同类型)地震仪器的同步采集,而且可以利用地震仪器对地震数据的后处理功能实现仪器道数的扩展和资源的共享,是一种地震勘探数据采集方法上的创新。文中详细分析了地震仪器不能联合同时采集的原因,阐述了定时采集的定义和采用定时采集方法使多台地震仪器同步采集的方法。 展开更多
关键词 定时同步采集 多台联合 时钟同步 高精度时钟 系统延迟
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探地雷达连续测量模式下触发方式讨论 被引量:1
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作者 许泽善 蔡俊雄 +2 位作者 戴泉水 唐发伟 熊秀权 《工程地球物理学报》 2020年第4期522-529,共8页
由于时间采集模式简单、容易操作,所以在隧道衬砌检测的应用中通常采用时间采集模式,再通过做距离归一化处理转换为标准的道间距计算里程位置。这种方法的检测结果很大程度依靠天线移动速度的控制,在速度控制不均时,一方面会使雷达图像... 由于时间采集模式简单、容易操作,所以在隧道衬砌检测的应用中通常采用时间采集模式,再通过做距离归一化处理转换为标准的道间距计算里程位置。这种方法的检测结果很大程度依靠天线移动速度的控制,在速度控制不均时,一方面会使雷达图像的大小偏离实际,另一方面会导致距离错误。对探地雷达的时间和距离两种触发模式进行了模拟对比检测实验,结果证明采用距离触发模式可有效避免时间触发模式存在的一些问题,更适用于隧道衬砌检测。 展开更多
关键词 时间触发模式 距离归一化处理 天线移动速度 测距轮触发模式
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基于时间触发机制的通信总线安全性分析
5
作者 林捷 《现代计算机(中旬刊)》 2018年第4期12-17,共6页
时间触发机制是在预先规定的时间激励系统的活动,使得系统中各对象的行为是确定的、可预测的。因此基于时间触发原理设计的通信总线能有效地满足计算机控制系统确定性要求,非常适用于安全苛求领域。基于FMEA方法对时间触发通信进行可靠... 时间触发机制是在预先规定的时间激励系统的活动,使得系统中各对象的行为是确定的、可预测的。因此基于时间触发原理设计的通信总线能有效地满足计算机控制系统确定性要求,非常适用于安全苛求领域。基于FMEA方法对时间触发通信进行可靠性评估,从物理层与链路协议层两方面分析时间触发通信总线可靠性,并结合轨道交通领域EN50159安全通信标准,分析几种安全策略下时间触发通信总线的安全性。通过分析表明物理层上采用冗余设计能有效地提高总线通信的容错能力,以及链路层采用检错差错控制策略能提高通信系统的整体可靠性。最后采用定量和定性相结合的方法验证,并综合时间触发总线的传输时延特性,进一步说明时间触发总线能提高安全关键系统中整体可靠性和安全性。 展开更多
关键词 风险评估 总线冗余 时间触发机制 消息重传 协议安全性
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下一代车载网络FlexRay及其应用研究 被引量:23
6
作者 王锴 王宏 徐皑冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期77-79,98,共4页
FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSy... FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发 线控节气门
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工业控制系统的实时数据库设计 被引量:7
7
作者 沙宝良 陈云飞 周正林 《信息技术》 2003年第6期30-32,共3页
分析了工业控制系统的实时数据库的特点和需求 ,通过与普通数据库的比较 ,从数据模型、存储结构和介质、存取方式和途径以及完整性和一致性的维护等角度分析了实时数据库的设计方法。
关键词 实时数据库 事务触发 时间触发
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CAN总线的时间触发调度方法设计及实验研究 被引量:7
8
作者 冯谦 郭万林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期209-213,共5页
借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将... 借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN2.0总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将CAN总线和微控制器的周期中断相结合,可以利用CAN2.0总线实现时间触发型应用,并获得较高的带宽利用率,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合. 展开更多
关键词 CAN总线 时间触发 带宽利用率 误码率 分布式数据采集
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基于条件随机场与时间词库的中文时间表达式识别 被引量:11
9
作者 吴琼 黄德根 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期169-174,189,共7页
该文提出一种统计与规则相结合的时间表达式识别方法。首先,通过分析中文文本中时间表达式的词形、词性和上下文信息,采用条件随机场识别时间单元而非时间表达式整体,避免了中文时间表达式边界定位不准确的问题;然后,从训练语料中自动... 该文提出一种统计与规则相结合的时间表达式识别方法。首先,通过分析中文文本中时间表达式的词形、词性和上下文信息,采用条件随机场识别时间单元而非时间表达式整体,避免了中文时间表达式边界定位不准确的问题;然后,从训练语料中自动获取候选触发词,并依据评价函数对候选触发词打分,筛选出正确的触发词完善触发词库;最后,根据时间触发词库与时间缀词库,制定规则对时间表达式边界进行定位。实验结果显示开式测试F1值达到98.31%。 展开更多
关键词 CRF 规则 时间触发词 时间缀词
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基于时间触发的1553B总线实时调度设计 被引量:11
10
作者 詹盼盼 郭坚 刘欣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期77-82,共6页
为了优化1553B总线传输性能,降低总线消息传输的等待时间,提高总线带宽利用率和紧急消息响应的实时性,对1553B总线调度方法进行了研究,将周期性调度和抢占式调度策略相结合,设计了一种基于时间触发的1553B总线实时调度方法。在时间触发... 为了优化1553B总线传输性能,降低总线消息传输的等待时间,提高总线带宽利用率和紧急消息响应的实时性,对1553B总线调度方法进行了研究,将周期性调度和抢占式调度策略相结合,设计了一种基于时间触发的1553B总线实时调度方法。在时间触发的基准下按优先级对总线消息进行集中调度,总线帧在总线上传输的时间内,处理器无需等待,可以继续处理其他任务。利用总线数据区分区的特性,设计了紧急消息打断普通总线消息传输的抢占式调度策略,避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道,使得紧急消息能够快速响应。试验结果表明,该调度方法实现了总线消息尽最大能力传输,不仅能够较大幅度地提高1553B总线传输效率和带宽利用率,而且紧急消息的响应时间稳定在2ms以内,为紧急消息的实时响应提供了保证。 展开更多
关键词 1553B总线 周期 抢占式调度 优先级 时间触发
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基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策 被引量:5
11
作者 荆楠 王林 安佰岳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第20期4599-4602,共4页
网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性。分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响。采用基于时间触发方式的... 网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性。分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响。采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延。计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 时间触发 事件触发 负载率 稳定性
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CANaerospace协议实时性分析与研究 被引量:6
12
作者 林琦 金惠华 尚利宏 《航空电子技术》 2007年第4期16-22,共7页
为了满足航空领域对实时性的要求,作为CAN总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace协议在保留CAN总线已有物理层和数据链路层的基础上,应引入时间触发调度机制,并增加对系统冗余设计的支持。本文通过分析计算认为,C... 为了满足航空领域对实时性的要求,作为CAN总线(Controller Area Network)的应用层扩展协议,CANaerospace协议在保留CAN总线已有物理层和数据链路层的基础上,应引入时间触发调度机制,并增加对系统冗余设计的支持。本文通过分析计算认为,CANaerospace协议具有带宽利用率较高、最大传输延迟可确定等性能特点。同时,经过与MIL-STD-1553B总线性能的分析比较后得知,CANaerospace协议可以在某些实时性应用场合替代1553B协议。 展开更多
关键词 实时性 时间触发 CANaerospace 响应时间
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时间触发的CAN协议 被引量:3
13
作者 牛德青 岳曾敬 《兵工自动化》 2005年第5期44-45,48,共3页
CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞。时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务。传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步。中断... CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞。时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务。传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步。中断时刻表时,时间主控器在当前基循环后的参考报文内添加等待时隙请求,以协调整个网络。 展开更多
关键词 TTCAN 时间触发 时钟同步 时间主控器
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CAN总线共享时钟调度算法的应用与改进 被引量:6
14
作者 陈亦骏 姚晓东 《通信技术》 2009年第4期76-78,81,共4页
控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建... 控制器局域网(CAN)协议被广泛运用在分布式嵌入式系统中,研究表明共享时钟调度算法能有效的将基于CAN的微控制器与时间触发网络结构结合起来。文章指出了共享时钟调度算法存在的一些不足,并且提出一种改进的共享时钟调度算法,通过构建一个实际系统验证了两种算法在CAN通信中的性能,结果显示改进的共享时钟调度算法是对原算法的一种有效补充。 展开更多
关键词 控制器局域网(CAN) 共享时钟调度算法 时间触发
原文传递
在CAN中植入时间触发机制的研究 被引量:1
15
作者 沈君 方凯 +2 位作者 刘峰 金芳 陈小元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期379-382,共4页
主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTT... 主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTTCAN的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 CAN 时间触发 仿真
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基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别 被引量:3
16
作者 贺瑞芳 秦兵 +2 位作者 潘越群 刘挺 李生 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1258-1262,共5页
提出了一种基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别的新方法。该方法先采用依存分析方法以时间触发词为切入点递归地识别时间表达式,有效地解决了长距离依赖的问题,大大提高了识别效果;在此基础上,对比错误识别结果和人工标注... 提出了一种基于启发式错误驱动学习的中文时间表达式识别的新方法。该方法先采用依存分析方法以时间触发词为切入点递归地识别时间表达式,有效地解决了长距离依赖的问题,大大提高了识别效果;在此基础上,对比错误识别结果和人工标注,采用启发式A*算法搜索策略进行错误驱动学习,降低了规则学习的复杂度,并具有区分每条规则的有效性和规则间相容性的优点,使系统性能提高近6%。最终在封闭测试集和开放测试集上,F值分别达到了77.96%和77.92%。 展开更多
关键词 时间表达式识别 时间触发词 依存分析 错误驱动学习 A*算法
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车载网络通讯协议Flexray网络的分析及搭建 被引量:5
17
作者 程驰 帅志斌 +2 位作者 李建秋 徐梁飞 欧阳明高 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第1期75-81,共7页
替代传统CAN网络的车载网络通讯协议Flexray,可适应汽车动力和底盘系统的控制数据传输的要求:节点数多、数据容量大、实时性要求高、功能安全要求严、时间触发。本文分析了包括Flexray的时间层级和帧结构在内的关键部分;搭建一个简单的... 替代传统CAN网络的车载网络通讯协议Flexray,可适应汽车动力和底盘系统的控制数据传输的要求:节点数多、数据容量大、实时性要求高、功能安全要求严、时间触发。本文分析了包括Flexray的时间层级和帧结构在内的关键部分;搭建一个简单的3节点Flexray网络,并分析了Flexray网络参数的配置要求(包括全局参数和局部参数)。结果表明:用所搭建的flexray三节点网络,根据假定的参数配置,展示了三节点通讯的实际数据传输情况,验证了所搭建网络的可实现性,为搭建更复杂的网络提供参考。 展开更多
关键词 车载网络 通讯协议Flexray 结构搭建 时间触发
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实时数据库主动计算的设计与实现 被引量:3
18
作者 王耀飞 李林 +1 位作者 康卫 徐新国 《电子技术应用》 北大核心 2014年第8期133-135,139,共4页
针对工业生产过程的优化控制和历史数据查询中的计算需求,结合实时数据库数据采集和数据存储,设计并实现了实时数据库的主动计算。在实时数据库中使用主动计算,既可以实时获取计算结果值进行实时的优化控制,也可以在后续条件查询中直接... 针对工业生产过程的优化控制和历史数据查询中的计算需求,结合实时数据库数据采集和数据存储,设计并实现了实时数据库的主动计算。在实时数据库中使用主动计算,既可以实时获取计算结果值进行实时的优化控制,也可以在后续条件查询中直接获取计算结果,从而大大提高查询效率。 展开更多
关键词 实时数据库 主动计算 条件触发 时间触发
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基于OSEKTime的共存模型的改进与实现 被引量:3
19
作者 谢昊飞 陈家佳 舒强 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第5期658-661,共4页
OSEKTime规范提出了基于时间触发操作系统与基于OSEK/VDX标准实现的操作系统的共存模型。在分析OSEKTime规范的基础上,针对该规范的消息触发任务存在着非实时性问题,提出并实现了一种合理的、能与OS-EK OS共存的实时时间触发操作系统,... OSEKTime规范提出了基于时间触发操作系统与基于OSEK/VDX标准实现的操作系统的共存模型。在分析OSEKTime规范的基础上,针对该规范的消息触发任务存在着非实时性问题,提出并实现了一种合理的、能与OS-EK OS共存的实时时间触发操作系统,确保了时间触发任务的实时性和对消息触发任务的死限时间内的及时处理。 展开更多
关键词 OSEK/VDX标准 OSEKtime规范 时间触发 消息触发
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基于标准CAN总线的TTcan协议浅析 被引量:1
20
作者 任谦 陶维青 《仪器仪表用户》 2006年第6期92-94,共3页
TTcan是基于标准CAN的高层协议,其提供一个全局时基来实现同步通讯,无任何总线仲裁器和总线主站。当TTcan总线空闲时,任何节点均可在特定的时间窗口内任意地传输消息。这有效地解决了由于工业智能设备的功能复杂化所带来的一系列影响总... TTcan是基于标准CAN的高层协议,其提供一个全局时基来实现同步通讯,无任何总线仲裁器和总线主站。当TTcan总线空闲时,任何节点均可在特定的时间窗口内任意地传输消息。这有效地解决了由于工业智能设备的功能复杂化所带来的一系列影响总线传输安全性的问题。本文将对TTcan的特点和工作机制进行讨论。 展开更多
关键词 TTCAN 时间触发 时间窗口 基本周期
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