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生命历程中的关键时刻与时间重构 基于老年癌症患者及社会工作介入的研究 被引量:15
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作者 陈心想 王杰 《社会》 CSSCI 北大核心 2021年第2期192-217,共26页
在生命历程研究领域,以往学者的研究大多是从客观时间切入。本文以老年癌症患者为研究对象,分析患者获知患癌事件的“关键时刻”对其在时间上“主观体验”的影响,以及社会工作者与患者一道重构时间感知的实践。首先,本文分析了在确诊癌... 在生命历程研究领域,以往学者的研究大多是从客观时间切入。本文以老年癌症患者为研究对象,分析患者获知患癌事件的“关键时刻”对其在时间上“主观体验”的影响,以及社会工作者与患者一道重构时间感知的实践。首先,本文分析了在确诊癌症后,癌症患者主观时间体验的改变。然后,本文从时间延展与生命意义的角度探讨了患者的能动性与社会工作实践相配合如何重构了患者的时间感知和生命价值。最后,本研究的发现也适用于经历了“关键时刻”且生命历程遭受挫折的其他群体,对生命历程理论发展和社工实践具有重要价值和意义。 展开更多
关键词 生命历程 关键时刻 时间重构 癌症患者
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高超声速滑翔导弹协同飞行时间重构策略研究
2
作者 王晓芳 何枝莲 +1 位作者 刘蒙 水晓冰 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第6期60-69,92,共11页
针对多高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截、突防后的协同飞行时间重构问题,建立了高超声速滑翔导弹和防御弹的动力学模型以及相对运动模型,考虑过载约束和最小末速要求,构建了能够预测中末交班点飞行速度范围的BP神经网络,基于此进一步... 针对多高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截、突防后的协同飞行时间重构问题,建立了高超声速滑翔导弹和防御弹的动力学模型以及相对运动模型,考虑过载约束和最小末速要求,构建了能够预测中末交班点飞行速度范围的BP神经网络,基于此进一步构建了能够对末制导飞行时间进行预测的BP神经网络。结合在准平衡滑翔前提下的滑翔段飞行时间预测模型,分析中末交接班点速度对滑翔段和末制导段飞行时间的影响。提出一种通过调整中末交接班点速度对突防后的滑翔导弹总的飞行时间以及中、末段飞行时间进行重构的方法。结果表明:此方法能够在滑翔弹突防后对其飞行时间进行有效重构,实现对目标的协同攻击。 展开更多
关键词 高超声速滑翔导弹 突防 协同 时间重构 中末交接班速度 BP神经网络 飞行时间预测
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博士生学术生活的时间体验与重构——基于一所化学实验室的质性研究 被引量:3
3
作者 林焕翔 《中国高教研究》 CSSCI 北大核心 2022年第6期77-84,共8页
以一所国家重点化学实验室内的博士生为研究对象,通过积极塑造“内部人”的身份搜集田野资料并分析他们日常学术生活中的个体时间体验。研究发现,毕业压力使博士生的时间感知方向发生逆向变化,随之而来的焦虑心态使他们处于加速前进的... 以一所国家重点化学实验室内的博士生为研究对象,通过积极塑造“内部人”的身份搜集田野资料并分析他们日常学术生活中的个体时间体验。研究发现,毕业压力使博士生的时间感知方向发生逆向变化,随之而来的焦虑心态使他们处于加速前进的生活节奏中;关键事件的出现会影响博士生主观感受到的时间流逝速度;实验室内特定的时间制度冲击并形塑着博士生自身的时间结构,但他们也可以发挥主体性来调整时间体验。重构博士生就学期间的时间体验,需要通过外部学术环境的变革、博士生发挥自身的能动性以及导师的帮助共同构建更加正向的时间体验。 展开更多
关键词 博士生 时间体验 学术生活 时间重构
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身份议题、时间重组与“去哪儿”——试论近年影视作品对个体精神困境的回应
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作者 蔡春芳 《文化艺术研究》 CSSCI 2019年第1期122-129,共8页
近年来,新旧身份的矛盾冲突、身份选择的困惑与寻求身份证明一再成为电影、电视剧、综艺节目叙事的基本线索或基本诉求。与之相应的是以《超时空同居》《路边野餐》《缝纫机乐队》等为代表的电影中所体现出的关于"去哪儿"和... 近年来,新旧身份的矛盾冲突、身份选择的困惑与寻求身份证明一再成为电影、电视剧、综艺节目叙事的基本线索或基本诉求。与之相应的是以《超时空同居》《路边野餐》《缝纫机乐队》等为代表的电影中所体现出的关于"去哪儿"和如何处理"过去、现在、未来"关系的问题,及其所导致的精神焦虑。近年来影视作品对这一困境的回应和开出了药方:接受过去/现在、在旅途/在异地完成治愈并回归都市。一方面,重组的时间质疑了传统的"时间穿越"在治疗上的有效性;另一方面,影像乌托邦虽然提供了想象性的救赎空间,但鼓励个体的逃离悬置了都市问题,也就悬置了对答案的探索。 展开更多
关键词 身份议题 时间重组 去哪儿 现代个体 精神困境
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SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术在耳鼻咽喉科解剖教学的应用 被引量:12
5
作者 刘文斌 田旭 +5 位作者 张永丽 杨华 高志强 蔺晨 马超 潘慧 《基础医学与临床》 CSCD 2018年第7期1042-1045,共4页
目的探讨SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术在耳鼻喉科的临床解剖教学中的应用价值与效果。方法对80名已经接受过传统课堂耳鼻喉科解剖理论教学的北京协和医学院8年制临床专业医学生,应用SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术进行耳鼻咽喉解剖教... 目的探讨SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术在耳鼻喉科的临床解剖教学中的应用价值与效果。方法对80名已经接受过传统课堂耳鼻喉科解剖理论教学的北京协和医学院8年制临床专业医学生,应用SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术进行耳鼻咽喉解剖教学,以调查问卷及测试的方法分别对教学前后解剖知识的掌握程度进行比较分析。结果 SECTRA 3D实时重建虚拟仿真课前得分为79.19±10.39,课后得分87.69±10.25(P<0.05),教学后成绩有显著提高。结论应用SECTRA 3D实时重建虚拟仿真技术进行耳鼻咽喉解剖教学可以更大程度提高学生对所学解剖知识的掌握程度,同时可以激发学生自主学习的兴趣。 展开更多
关键词 3D实时重建 解剖学 耳鼻咽喉科 医学生
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基于信息家电的嵌入式Linux操作系统浅析及应用 被引量:3
6
作者 杨荣 王林斗 《华东交通大学学报》 2005年第5期107-109,117,共4页
通过几种嵌入式操作系统的对比,说明了选择Linux作为信息家电嵌入式实时操作系统的原因,较系统地分析了嵌入式Linux的优缺点以及其作为实时系统的几点制约和要解决的关键问题,介绍了对嵌入式Linux的实时性改造方案,最后对嵌入式Linux应... 通过几种嵌入式操作系统的对比,说明了选择Linux作为信息家电嵌入式实时操作系统的原因,较系统地分析了嵌入式Linux的优缺点以及其作为实时系统的几点制约和要解决的关键问题,介绍了对嵌入式Linux的实时性改造方案,最后对嵌入式Linux应用于信息家电的前景进行了展望. 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 实时性改造 虚拟内存
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文化线路的内涵、功能与时代价值:基于时空重构与价值共享视角 被引量:5
7
作者 王光艳 樊志宏 《学习与实践》 北大核心 2023年第7期85-95,共11页
文化线路是世界遗产领域一种新型遗产类型,是一定时间内国家和地区之间人们迁徙、流动和交往留下的线路遗产,代表了多维度的商品、思想、知识、价值的互惠和持续不断的交流。文化线路不是遗址遗迹的简单组合或线性遗产串联,而是不同时... 文化线路是世界遗产领域一种新型遗产类型,是一定时间内国家和地区之间人们迁徙、流动和交往留下的线路遗产,代表了多维度的商品、思想、知识、价值的互惠和持续不断的交流。文化线路不是遗址遗迹的简单组合或线性遗产串联,而是不同时空下线路的存续状态和发展路径的总和。文化线路是时空演化的结果,承载着过去、现在和未来的丰富信息。建构和营运好文化线路,实质是通过遗产保护性利用实现其时代价值。文化线路的功能是时空重构,本质是价值共享。当下,文化线路应展现人与自然、人与人、人与社会和谐共生、命运休戚、兼容并包的文化传统,为各民族文明交流互鉴、促进人类文明新形态和推动构建人类命运共同体提供物质和精神双重支撑。 展开更多
关键词 文化线路 时空重构 价值共享
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基于卷积神经网络的压缩感知重构算法优化 被引量:9
8
作者 刘玉红 刘树英 付福祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期143-148,共6页
压缩感知理论因其编码复杂度低、节省资源、抗干扰能力强等特点,被广泛应用于图像和视频信号处理。然而,传统的压缩感知技术也面临着重构时间长、算法复杂度高、迭代次数多、计算量大等问题。针对图像重构时间和重构质量的问题,文中提... 压缩感知理论因其编码复杂度低、节省资源、抗干扰能力强等特点,被广泛应用于图像和视频信号处理。然而,传统的压缩感知技术也面临着重构时间长、算法复杂度高、迭代次数多、计算量大等问题。针对图像重构时间和重构质量的问题,文中提出一种新的卷积神经网络结构Combine Network(CombNet),它将压缩感知的测量值作为卷积神经网络的输入,连接一个全连接层,然后通过CombNet获得最终输出。实验结果表明,CombNet具有较低的复杂度及较好的恢复性能,在相同的采样率下,CombNet的峰值信噪比(PSNR)较TVAL3提高了7.2%~13.95%,较D-AMP提高了7.72%~174.84%。CombNet重构的耗时比传统重构算法提高了3个数量级,实现了实时重构。在采样率极低(采样率为0.01时)的情况下,CombNet的平均PSNR较D-AMP高出11.982 dB,因此所提算法具有更好的视觉吸引力。 展开更多
关键词 压缩感知 卷积神经网络 峰值信噪比 实时重构
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适用于高分辨率大型工业CT的实时重建检查方案 被引量:4
9
作者 赵自然 康克军 +2 位作者 陈志强 张丽 高文焕 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1001-1004,共4页
为利用高分辨率工业 CT系统对大尺寸工件进行在线实时检测 ,本文提出可大幅减少断层图像总重建时间的多分辨率重建检查方案。首先对由先验知识或 DR检测指出的关键部位进行高分辨率重建检查 ,然后对断层其他部分进行低分辨率重建检查确... 为利用高分辨率工业 CT系统对大尺寸工件进行在线实时检测 ,本文提出可大幅减少断层图像总重建时间的多分辨率重建检查方案。首先对由先验知识或 DR检测指出的关键部位进行高分辨率重建检查 ,然后对断层其他部分进行低分辨率重建检查确定重点部位 ,最后再对重点部位进行高分辨率重建检查。该文还给出快速获得指定点 CT数的定点重建方法 ,为实现上述局部重建和多分辨率重建提供了有效手段。模拟的断层重建检查过程表明 ,该方案在不影响检查效果的前提下能够实现对 CT图像的在线重建和检查 ,而且检查过程也符合实际应用的需要。 展开更多
关键词 工业CT 高分辨率 实时重建
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基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法
10
作者 王旭 刘宗伟 +3 位作者 甘忠良 姜莹 杨春梅 吕连港 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期602-610,共9页
针对传统的声速剖面重构方法往往不具备实时性的问题,本文提出了一种基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法。首先,基于历史数据进行特征分解并选择经验正交函数(Empirical Orthogonal Function, EOF)的阶次;其次,利用实测的水下某深... 针对传统的声速剖面重构方法往往不具备实时性的问题,本文提出了一种基于平均声速测量的声速剖面实时重构方法。首先,基于历史数据进行特征分解并选择经验正交函数(Empirical Orthogonal Function, EOF)的阶次;其次,利用实测的水下某深度的声速和该深度至海面的平均声速,通过求二元一次方程组的最小范数解得到EOF重构系数;最后,结合历史声速剖面重构全海深声速剖面。使用西太平洋海域的再分析数据对该方法进行了仿真验证,结果表明:采用该方法重构的声速剖面与真实声速剖面拟合效果较好,平均均方根误差约为1.31 m·s-1。本文所提方法可为水下航行器实时重构声速剖面提供技术支撑。 展开更多
关键词 实时重构 经验正交函数 平均声速 最小范数解
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基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建
11
作者 胡博妮 陈霖 +8 位作者 徐丙立 布树辉 韩鹏程 李坤 夏震宇 李霓 李科 曹雪峰 万刚 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1206-1221,共16页
实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有... 实时构建地表环境高逼真数字模型一直是遥感航测领域的研究热点,也是实现地理环境的虚拟映射并进而形成数字孪生地理环境的关键基础。针对当前地表环境三维数字模型构建中存在的速度慢、时效性低和大场景应用受限等问题,本文在综述现有国内外研究的基础上,结合团队研究基础,提出一个基于无人机平台的地表环境实时稠密点云生成与数字模型构建方法。研究通用实时定位与地图构建框架,打通了从数据获取到三维点云生成、数字模型重建、结果分析等技术链条,设计动态内存管理模块和联合GNSS优化的PI-SLAM,突破了在线获取数据与位姿解算、实时稠密点云生成、实时数字表面模型(DSM)和数字正射影像图(DOM)构建等关键技术。经实验验证,方法在稠密点云生成和数字模型构建精度与现有离线建模算法相当的同时,速度提升了30—50倍,达到在线采集数据并实时建模的程度。应用案例表明,本方法可应用于灾害预警救援、应急管理、作战模拟等高时效地形三维重建中,同时能够为数字孪生地理环境数字底座构建提供技术支撑。 展开更多
关键词 遥感 实时重建 稠密点云 数字孪生 地表环境 数字模型
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偏振可调谐式剪切干涉的大畸变波前实时重构
12
作者 卞点 骆雅婷 +1 位作者 侯登峰 罗哉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期2325-2333,共9页
为了实现对大畸变波前的实时测量,基于紧凑稳定的剪切干涉结构,提出一种偏振式单帧波前重构方法,有效克服传统横向剪切需要两幅或以上的图像梯度整合缺陷,实时重构大畸变待测样本波前的形貌。以无限共轭模型为理论基础进行仿真分析,对... 为了实现对大畸变波前的实时测量,基于紧凑稳定的剪切干涉结构,提出一种偏振式单帧波前重构方法,有效克服传统横向剪切需要两幅或以上的图像梯度整合缺陷,实时重构大畸变待测样本波前的形貌。以无限共轭模型为理论基础进行仿真分析,对生成的大畸变波前样本进行计算重构,验证该优化算法的可行性。在此基础上,搭建双平面镜可调谐剪切干涉共轭结构,结合偏振器件,以分辨率目标靶作为待测对象,对所提算法进行实验验证,实现入射光场波前的实时条纹分离和波前重构。实验结果表明,所提单帧波前法重构样本波面的均方根误差为60 nm,算法运行时间有效提升至0.11 s。所提偏振剪切式光学设计以及单帧波前重构算法,作为一种自干涉剪切方法,无需多幅图像的重建程序,简化横向剪切干涉的实验结构,提高宏微观样本三维形貌的检测效率,在光学定量相干干涉测量领域具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 剪切干涉 波前检测 大畸变 实时重构 偏振调控
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地面颤振模拟试验技术研究进展
13
作者 张桂玮 刘召庆 +4 位作者 朱镭 张衡 田玮 李伟光 杨智春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期16-34,共19页
颤振问题是飞行器在飞行过程中应竭力避免,且可能导致灾难性后果的一种气动弹性动力学稳定性问题。作为一种新兴的颤振试验研究方法,地面颤振模拟试验是指直接采用飞行器原型结构或模型结构作为试验对象,利用激振器等气动力模拟加载装... 颤振问题是飞行器在飞行过程中应竭力避免,且可能导致灾难性后果的一种气动弹性动力学稳定性问题。作为一种新兴的颤振试验研究方法,地面颤振模拟试验是指直接采用飞行器原型结构或模型结构作为试验对象,利用激振器等气动力模拟加载装置模拟分布的气动力载荷,在地面获得飞行器结构颤振特性的一种半物理仿真试验技术。本文从非定常气动力降阶实时重构、非定常气动力模拟加载以及地面颤振模拟试验的实施3个方面,分析了地面颤振模拟试验技术的研究现状,最后展望了地面颤振模拟试验技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 地面颤振模拟试验 非定常气动力降阶实时重构 气动力等效理论 加载系统建模 激振力控制
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从完美保密到完美安全:基于密码学的内生安全分析
14
作者 金梁 胡晓言 邬江兴 《Security and Safety》 2023年第3期4-19,共16页
In this paper,we propose a conjecture that endogenous security without any prior knowledge is similar to perfect secrecy without any prior knowledge.To prove the conjecture,we first establish a cryptography model of i... In this paper,we propose a conjecture that endogenous security without any prior knowledge is similar to perfect secrecy without any prior knowledge.To prove the conjecture,we first establish a cryptography model of instinct function security to transform the security problem in the network domain into an encryption problem in the cryptographic domain.Then,we inherit and apply the established ideas and means of Perfect Secrecy,and propose the concept,definition and corollaries of the perfect instinct function security(PIFS)corresponding to Perfect Secrecy.Furthermore,we take the DHR system as a concrete implementation of PIFS and propose the DHR Perfect Security Theorem corresponding to Shannon’s Perfect Secrecy Theorem.Finally,we prove that the DHR satisfying the“OneTime Reconstruction”constraint is the sufficient and necessary condition to achieve perfect security.This means that the existence of PIFS is also proven.The analysis shows that any reconfigurable system can be encrypted by its construct and that the PIFS converts the oneway transparent superiority of the attacker into a double-blind problem for both the attacker and the defender,which leads to that the attacker is impossible to obtain useful construction information from the attacks and unable to find a better way than blind trial-and-error or brute-force attacks.Since the attackers are required to have the new powerful ability to crack the structure cryptogram,the threshold of cyber security is raised to at least the same level as cryptogram deciphering,thereafter the ubiquitous cyber threats are destined to be significantly reduced. 展开更多
关键词 perfect instinct function security perfect secrecy DHR endogenous security One-time reconstruction generalized safety and security perfect security
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基于GPU的数字全息实时再现系统设计及实验研究 被引量:5
15
作者 朱竹青 孙敏 +3 位作者 聂守平 冯少彤 丁鹤平 戴万珍 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期325-329,共5页
设计了基于图形处理单元(GPU,graphic processing unit)的数字全息实时再现(DHRTR,digital holography real-time reconstruction)系统,并以旋转骰子为研究对象,实验验证了DHRTR系统的有效性。相对CPU,GPU本身含有许多流处理器,通过并... 设计了基于图形处理单元(GPU,graphic processing unit)的数字全息实时再现(DHRTR,digital holography real-time reconstruction)系统,并以旋转骰子为研究对象,实验验证了DHRTR系统的有效性。相对CPU,GPU本身含有许多流处理器,通过并行运算可大大缩短数字全息图再现运算时间。利用统一计算设备架构(CUDA)的运算平台,编写了基于GPU处理器的实时再现软件,在对动态全息图进行连续采集的同时,即时对全息图进行再现,并实时显示再现结果。实验结果表明,本文系统可以实现平均帧速为20 frame/s、大小为512 pixels×512 pixels的数字全息图的实时再现。 展开更多
关键词 数字全息 实时再现算法 图形处理单元 CCD帧速
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面向机械臂操作的视觉信息实时重建方法 被引量:1
16
作者 贾清玉 常亮 +4 位作者 杨先一 强保华 张世豪 谢武 杨明浩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期1255-1260,共6页
现阶段的机械臂技能传授方法主要通过三维实时重建技术搭建虚拟空间进行模拟训练。然而人与机械臂视角不同,传统视觉信息重建方法由于重建误差大、时间长,而且实验环境苛刻、所需传感器较多等原因,导致机械臂在虚拟空间内习得的技能不... 现阶段的机械臂技能传授方法主要通过三维实时重建技术搭建虚拟空间进行模拟训练。然而人与机械臂视角不同,传统视觉信息重建方法由于重建误差大、时间长,而且实验环境苛刻、所需传感器较多等原因,导致机械臂在虚拟空间内习得的技能不能很好地迁移于现实环境。针对以上问题,提出了一种面向机械臂操作的视觉信息实时重建方法。首先,通过Mask-RCNN(Mask-Region Convolutional Neural Network)对实时采集到的RGB图像提取信息;然后,将提取后的RGB图像及其他视觉信息联合编码,并通过ResNet-18将视觉信息映射为机械臂操作空间的三维位置信息;最后,为减小重建误差,提出了一种聚类簇中心距离受限离群值调整方法(CC-DIS),并利用OpenGL(Open Graphics Library)将调整后的位置信息可视化,完成机械臂操作空间三维实时重建。实验结果表明,所提的实时重建方法具有较快的重建速度和较高的重建精度,完成一次三维重建仅需62.92 ms,重建速度高达每秒16帧,重建相对误差约为5.23%,能有效用于机械臂技能传授任务。 展开更多
关键词 技能传授 Mask-RCNN ResNet-18 三维实时重建 机械臂
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利用数字全息和DMD实时观察温度场的研究 被引量:3
17
作者 王占亮 张永安 +1 位作者 钱晓凡 范美霞 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期36-38,共3页
本文将数字微镜(DMD)应用于数字全息,提出了一种新的实时再现方法,该方法用CMOS采集全息图,经计算机编程处理后直接输送到DMD,经激光照射后实时再现物光场的干涉像,取代了以往数字全息中用计算机编程衍射计算实现干涉像再现的过程,达到... 本文将数字微镜(DMD)应用于数字全息,提出了一种新的实时再现方法,该方法用CMOS采集全息图,经计算机编程处理后直接输送到DMD,经激光照射后实时再现物光场的干涉像,取代了以往数字全息中用计算机编程衍射计算实现干涉像再现的过程,达到了节省时间,实时观察的目的。文章以温度场检测为例,将DMD再现的干涉像与计算机衍射计算再现的结果进行了对比,证明了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 数字全息 干涉计量 DMD 温度场 实时再现
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基于稀疏散乱数据的实时心内膜三维重建方法 被引量:4
18
作者 付轶帆 吴剑 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2516-2519,共4页
心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融。为满足术中图像导航需求,针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析,提出一种心内膜三维模型实时构建方法。以采集到的稀疏采样点云的... 心内膜三维可视化可用于辅助心内科导管消融手术中靶点的准确定位和消融。为满足术中图像导航需求,针对由心内膜结构上动态采集到的三维坐标点的稀疏性和散乱性进行分析,提出一种心内膜三维模型实时构建方法。以采集到的稀疏采样点云的空间坐标数据构建心内膜网格模型,并以薄板样条(thin plate splines,TPS)作为网格模型弯曲能量的约束准则,通过对心内膜网格模型的形变逼近目标结构,快速准确达到收敛条件。实验结果表明,该方法重建模型对心内膜表面整体和局部具有良好的贴合性,重建的表面误差满足临床要求,模型形变时间满足由动态采集的坐标点实时更新对应心内膜表面的要求。 展开更多
关键词 稀疏 散乱 薄板样条 心内膜 实时重建
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桥梁振动变形监测的加速度实时重构动态位移算法
19
作者 张秋昭 刘振文 +2 位作者 张龙强 张云龙 朱守庆 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第6期671-678,共8页
针对现有加速度积分算法实时处理困难、存在漂移误差的问题,构建一种基于递归高通滤波器的加权滑动均值滤波方法。利用递归高通滤波器降低原始加速度与积分所得位移的低频误差,通过加权滑动均值滤波器消除两次积分过程中残余误差引起的... 针对现有加速度积分算法实时处理困难、存在漂移误差的问题,构建一种基于递归高通滤波器的加权滑动均值滤波方法。利用递归高通滤波器降低原始加速度与积分所得位移的低频误差,通过加权滑动均值滤波器消除两次积分过程中残余误差引起的趋势项,基于频域积分使用先验数据求取最优滤波参数,实现利用加速度数据实时重构桥梁的振动位移。多组模拟数据和两组实测数据测试结果表明:在保证实时解算的条件下,重构动态位移精度均优于1mm。研究结果表明该方法具有较高的精度,可为桥梁振动实时变形监测提供新方案。 展开更多
关键词 桥梁监测 振动变形 加权滑动均值滤波 实时重构动态位移 加速度积分
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基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法 被引量:3
20
作者 刘祎 刘萍 李守军 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第7期90-94,共5页
为实时重建移动机器人导航三维地图,优化移动机器人导航效果,提出基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法。采用激光雷达传感器采集移动机器人状态信息,采用经验模态分解方法对激光雷达传感数据去噪,对去噪后数据,采用三维... 为实时重建移动机器人导航三维地图,优化移动机器人导航效果,提出基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法。采用激光雷达传感器采集移动机器人状态信息,采用经验模态分解方法对激光雷达传感数据去噪,对去噪后数据,采用三维网格重建和更新移动机器人导航三维地图,测试结果显示:该方法的机器人移行时间缩短,能够实时重建移动机器人导航三维地图,对移动机器人进行实时导航,可提升移动机器人的导航精度。 展开更多
关键词 激光雷达 移动 机器人 导航 三维地图 实时重建
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