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基于数字域TDI算法改进面阵CMOS图像传感器功能 被引量:30
1
作者 曲宏松 张叶 金光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1896-1903,共8页
为使面阵CMOS图像传感器具有TDI成像功能,研究了TDICCD的工作原理,提出了一种基于数字域的TDI算法,并讨论了如何利用FPGA实现该算法。该算法可在不改变CMOS器件构造的前提下,使其具有时间延迟积分功能。通过举例法推导出面阵CMOS图像传... 为使面阵CMOS图像传感器具有TDI成像功能,研究了TDICCD的工作原理,提出了一种基于数字域的TDI算法,并讨论了如何利用FPGA实现该算法。该算法可在不改变CMOS器件构造的前提下,使其具有时间延迟积分功能。通过举例法推导出面阵CMOS图像传感器数字域TDI计算公式,并在此基础上优化了算法结构,优化后可以节省(m-1)(m-2)/2行内存空间。最后以航天相机为背景,讨论了地面像元分辨力、行转移时间与CMOS帧频的关系,通过一个算例计算出不同分辨力和积分级数条件下对CMOS帧频的要求。计算结果表明,帧频大于648frame/s的1280×1024CMOS,可以满足600km轨道高度下地面像元分辨力为1m的96级积分成像要求。 展开更多
关键词 时间延迟积分 CMOS图像传感器 数字域 帧频
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具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计 被引量:6
2
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第6期720-724,共5页
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并... 研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 连续系统 滞后系统 容错控制
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表面粗糙度光纤传感器研究 被引量:7
3
作者 周书铨 《光子学报》 EI CAS CSCD 1995年第2期148-151,共4页
基于光在粗糙表面的散射原理,利用时间延迟技术,设计了一种快速、非接触测量表面粗糙度的光纤传感器。与同类传感器相比,成本低,系统误差小。
关键词 表面粗糙度 光纤传感器
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基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究 被引量:9
4
作者 于振华 付晓 +2 位作者 王静 胡正良 刘宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期568-572,共5页
利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线... 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统,并进行相应的实验。实验结果表明,利用所设计的原型系统能实现对移动目标跟踪,而且跟踪精度较高。 展开更多
关键词 声源定位 目标跟踪 时延估计 无线传感器网络
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基于互相关理论的油井流量测量系统 被引量:5
5
作者 李英伟 孔令富 +1 位作者 刘兴斌 胡金海 《电子器件》 CAS 2007年第4期1458-1461,共4页
针对当前油井流量测量装置成本高、精度低的问题,研制了一种基于互相关时延估计理论的新型流量测量系统.该系统使用合成处理器MC56F8323来实时采集电导传感器输出的上下游流动信号,并对它们进行互相关运算,采用相关峰抛物线插值算法计... 针对当前油井流量测量装置成本高、精度低的问题,研制了一种基于互相关时延估计理论的新型流量测量系统.该系统使用合成处理器MC56F8323来实时采集电导传感器输出的上下游流动信号,并对它们进行互相关运算,采用相关峰抛物线插值算法计算渡越时间,间接测出流量,最后将处理结果通过RS485总线传输至地面上位机.动态实验表明,仪器的测量误差为±5%,重复性误差为±3%. 展开更多
关键词 流量测量 时延估计 互相关 电导传感器
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网络化工业控制系统的研究进展 被引量:4
6
作者 戴航 慕德俊 《测控技术》 CSCD 2008年第1期1-3,共3页
工业控制系统已跨入网络化控制的新阶段,网络化工业控制系统已成为制造业控制、过程控制和测控技术等领域中的重要研究方向。阐述了网络化工业控制系统设计和实现中的一些主要问题,包括:网络化工业控制系统的体系结构、时延问题、时钟... 工业控制系统已跨入网络化控制的新阶段,网络化工业控制系统已成为制造业控制、过程控制和测控技术等领域中的重要研究方向。阐述了网络化工业控制系统设计和实现中的一些主要问题,包括:网络化工业控制系统的体系结构、时延问题、时钟同步、控制算法以及节点测控器等问题;提出了网络化工业控制系统进一步研究的一些问题。 展开更多
关键词 网络化控制系统 体系结构 时延 时钟同步 控制算法 节点测控器
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一类具有非线性发生率的无线传感网络蠕虫传播模型的延迟动力学行为(英文) 被引量:6
7
作者 张子振 储煜桂 +1 位作者 KUMARI Sangeeta UPADHYAY Ranjit Kumar 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期168-186,199,共20页
研究了一类具有不同发生率的无线传感网络蠕虫传播模型的延迟动力学行为。由于在监测节点隔离不稳定节点需要消耗一定的时间,在模型中考虑了处理时滞。通过分析相应特征方程根的分布情况,得到了平衡点存在性、模型局部稳定性和Hopf分岔... 研究了一类具有不同发生率的无线传感网络蠕虫传播模型的延迟动力学行为。由于在监测节点隔离不稳定节点需要消耗一定的时间,在模型中考虑了处理时滞。通过分析相应特征方程根的分布情况,得到了平衡点存在性、模型局部稳定性和Hopf分岔存在的充分性条件。通过构造合适的李雅普诺夫函数,证明了蠕虫病毒平衡点的全局稳定性。数值仿真实验验证了理论分析结果的正确性。仿真结果表明,当处理时滞的值越过关键值时,网络中的蠕虫传播将失去控制,发现无线传感网络的覆盖范围是控制蠕虫传播和保证无线传感网络安全最为重要的因素之一。并通过仿真发现消除模型混沌状态的一些关键参数,其中非线性发生率βSI/I+1是控制蠕虫病毒传播、保证无线传感网络安全的最佳选择。 展开更多
关键词 处理时滞 HOPF分岔 稳定性分析 无线传感网络 SIQRS蠕虫传播模型
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动态曝光单目视觉惯导系统时间戳延迟估计方法 被引量:5
8
作者 肖尧 阮晓钢 +2 位作者 朱晓庆 黄静 董鹏飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期515-523,共9页
针对动态曝光单目视觉惯导系统时间戳不同步的问题,提出了一种时间戳延迟估计方法.首先,分析传感器曝光时间、内部数据处理、滤波和数据传输等不同因素产生的时间延迟,并在此基础上建立动态曝光时间戳延迟模型;其次,基于B-样条曲线拟合... 针对动态曝光单目视觉惯导系统时间戳不同步的问题,提出了一种时间戳延迟估计方法.首先,分析传感器曝光时间、内部数据处理、滤波和数据传输等不同因素产生的时间延迟,并在此基础上建立动态曝光时间戳延迟模型;其次,基于B-样条曲线拟合和互相关方法得到延迟时间的粗略估计,然后使用非线性优化方法对构造的目标函数进行优化以得到不同曝光时间对应的时间戳延迟精确估计;最后,基于最小二乘方法,使用所建立的延迟模型对上一步的延迟估计结果进行拟合得到模型的参数估计.实际物理实验结果表明,所提出的动态曝光时间戳延迟模型与实际物理硬件延迟特性相符,并且通过所提出模型对时间戳延迟进行估计和补偿后可以提高视觉惯性里程计的估计精度,从而为基于视觉的定位、建图、导航及路径规划提供更精确的数据支持. 展开更多
关键词 时间延迟估计 视觉惯导系统 视觉惯性里程计 同时定位与地图构建 传感器融合 机器视觉
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基于EEMD的多传感器信息融合降噪方法 被引量:4
9
作者 吕艳新 李海涛 +3 位作者 邓冬 张跃 赵立彬 卫东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第10期5-7,10,共4页
由于传感器被动采集所得信号没有太多先验信息,在后续应用过程中因噪声的存在受到限制,所以,提出一种基于总体经验模式分解(EEMD)和时延估计的多传感器信息融合降噪方法。首先将多传感器采集所得信号进行EEMD,将所得对应IMF分量进行互相... 由于传感器被动采集所得信号没有太多先验信息,在后续应用过程中因噪声的存在受到限制,所以,提出一种基于总体经验模式分解(EEMD)和时延估计的多传感器信息融合降噪方法。首先将多传感器采集所得信号进行EEMD,将所得对应IMF分量进行互相关,求取时延估计值,依据时延矢量封闭准则(TDVCR)获得相应IMF分量的时延矢量误差。最后,根据多传感器综合支持度确定相应权重,对IMF分量进行重构,得到降噪后的信号。实验结果表明:该方法在EEMD的基础上有效利用了多传感器的时延估计特性,在没有任何先验信息的条件下降低了信号噪声,取得满意的效果。 展开更多
关键词 总体经验模式分解 时延矢量封闭准则 时延估计 多传感器 信息融合 降噪
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横向抗弥散多光谱TDI CCD图像传感器 被引量:4
10
作者 廖乃镘 刘绪化 +4 位作者 刘昌林 张明丹 李仁豪 李金 何达 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第1期17-19,24,共4页
时间延迟积分电荷耦合器件(TDI CCD)主要应用于弱光信号探测,其在强光应用场合容易出现弥散现象。针对该问题,研制了横向抗弥散多光谱TDI CCD图像传感器。该器件包含四个多光谱段(B1~B4区),有效像元数为3 072元,像元尺寸为28μm×2... 时间延迟积分电荷耦合器件(TDI CCD)主要应用于弱光信号探测,其在强光应用场合容易出现弥散现象。针对该问题,研制了横向抗弥散多光谱TDI CCD图像传感器。该器件包含四个多光谱段(B1~B4区),有效像元数为3 072元,像元尺寸为28μm×28μm。大像元可以在弱光环境下提供良好的光谱区分能力,通过滤光片可获得蓝光、绿光、红光和近红外波段的图像。为了减小抗弥散对器件满阱电子数的不利影响,采用了紧凑的抗弥散结构,仅占像元面积的7.1%。器件满阱电子数为500ke-,抗弥散能力为100倍,读出噪声小于等于70e-,动态范围大于等于7143∶1。 展开更多
关键词 时间延迟积分 电荷耦合器件 多光谱 横向抗弥散 图像传感器
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基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制 被引量:3
11
作者 王建波 王芳 华长春 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期46-55,共10页
针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略。首先,将该系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量延迟转化为输入时延。其次,针对输入时延设计补偿系统并设计自适应补... 针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略。首先,将该系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量延迟转化为输入时延。其次,针对输入时延设计补偿系统并设计自适应补偿机制处理传感器故障。进一步,引入时变正切型障碍Lyapunov函数保证系统的输出误差约束。再次,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性。最后,利用仿真验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 输入时延 冷带轧机 神经网络 反步控制 传感器故障
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通航传感器的数据分析与应用
12
作者 杨昌其 赵星森 +1 位作者 陈旭辉 李圣来 《电子技术(上海)》 2023年第3期22-25,共4页
阐述通航飞行器机载传感器难以实时传输并运用的问题,使用手机传感器获取通航飞行器飞行数据,建立手机和地面双平台实时传输数据。对手机传感器所收集的数据进行处理分析并与机载传感器获取数据对比分析,结果显示手机获取数据延迟率低于... 阐述通航飞行器机载传感器难以实时传输并运用的问题,使用手机传感器获取通航飞行器飞行数据,建立手机和地面双平台实时传输数据。对手机传感器所收集的数据进行处理分析并与机载传感器获取数据对比分析,结果显示手机获取数据延迟率低于2%;部分数据有缺失,对缺失数据进行插补处理后与机载传感器记录SD卡数据拟合度达到98%。以此证明通过手机传感器获取通航实时飞行数据具有重要的意义。 展开更多
关键词 通航飞行数据 实时数据 数据延迟率 手机传感器
原文传递
A consensus time synchronization protocol in wireless sensor network
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作者 CHEN Kesong ZHANG Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1465-1472,共8页
Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmissio... Time synchronization is one of the base techniques in wireless sensor networks(WSNs).This paper proposes a novel time synchronization protocol which is a robust consensusbased algorithm in the existence of transmission delay and packet loss.It compensates for transmission delay and packet loss firstly,and then,estimates clock skew and clock offset in two steps.Simulation and experiment results show that the proposed protocol can keep synchronization error below 2μs in the grid network of 10 nodes or the random network of 90 nodes.Moreover,the synchronization accuracy in the proposed protocol can keep constant when the WSN works up to a month. 展开更多
关键词 time synchronization consensus algorithm transmission delay packet loss wireless sensor network(WSN).
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通信受限网络控制系统的H_∞控制 被引量:3
14
作者 刘涛 张皓 陈启军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期537-541,546,共6页
针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性... 针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统H∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 对数量化 随机丢包 时延 概率传感器故障 网络控制系统
原文传递
Simulation on the Models of Small Scale Passive Acoustic Sensor Arrays Based on Time-Delay Estimation Method 被引量:2
15
作者 李杰 李喆 陈文聪 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期162-165,共4页
The passive acoustic localization with planar sensor array is introduced. Based on a method to eliminate the influence of effective sound velocity in passive detection, a new five-sensors solid array and its localizat... The passive acoustic localization with planar sensor array is introduced. Based on a method to eliminate the influence of effective sound velocity in passive detection, a new five-sensors solid array and its localization model are put forward. The factors that influence the precision of the localization are analyzed. Considering the errors from the factors synchronously, the simulation compares the solid array with the planar array. It can be proved that the five-sensor solid array is better than the four-sensor planar array in the estimation of bearing elements. 展开更多
关键词 passive acoustic detection acoustic localization sensor array time-delay estimation
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Time Delay Characteristic of Industrial Wireless Networks Based on IEEE 802.15.4a 被引量:2
16
作者 Tong-Tao Li Ting-Gang Jia +1 位作者 Min-Rui Fei Huo-Sheng Hu 《International Journal of Automation and computing》 EI 2011年第2期170-176,共7页
The IEEE 802.15.4a standard provides a framework for low-data-rate communication systems,typically sensor networks.In this paper,we established a realistic environment for the time delay characteristic of industrial n... The IEEE 802.15.4a standard provides a framework for low-data-rate communication systems,typically sensor networks.In this paper,we established a realistic environment for the time delay characteristic of industrial network based on IEEE 802.15.4a.Several sets of practical experiments are conducted to study its various features,including the effects of 1) numeral wireless nodes,2) numeral data packets,3) data transmissions with different upper-layer protocols,4) physical distance between nodes,and 5) adding and reducing the number of the wireless nodes.The results show that IEEE 802.15.4a is suitable for some industrial applications that have more relaxed throughput requirements and time-delay.Some issues that could degrade the network performance are also discussed. 展开更多
关键词 time delay characteristic IEEE 802.15.4a industrial wireless network performance test sensor networks.
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光电跟踪系统传感器延迟及控制算法研究 被引量:2
17
作者 岳玉芳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2868-2873,共6页
为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计... 为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间,以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制,研究了Matlab/Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题,根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计了PI控制器,并提出了新型Kalman滤波控制器。通过Bode图比较和仿真实例比较可知:新型Kalman滤波控制器采用Kalman一步递推和多步预测以及由目标位置预测信号得到速度预测信号的方法是可行的。 展开更多
关键词 传感器延迟 KALMAN滤波 延迟补偿 前馈控制 跟踪系统 光电传感器
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多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法 被引量:3
18
作者 宋琳 蔡云泽 +1 位作者 高建喜 许晓鸣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期104-107,123,共5页
实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统,数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰,还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息,需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法... 实际的工程项目中经常涉及到多传感器时滞系统,数据在传输中不仅存在着过程、测量噪声的干扰,还出现了丢失现象。为了获得准确的状态信息,需要研究测量数据发生随机丢失的多传感器时滞的信息融合问题。基于矩阵加权线性最小方差融合算法,对存在数据随机丢失的多传感器线性定常离散时滞系统,给出了一种增广分布式最优信息融合卡尔曼滤波器,并推导了任意2个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵计算公式。最后结合恒温控制系统实例,以温控中心的数据融合为背景,同时基于多传感器实时数据融合系统,分别对单传感器和双传感器情况进行仿真实验。仿真结果表明,分布式融合估计具有较高的精度,且易于故障检测和分离。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 时滞系统 多传感器 信息融合
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基于Wigner-Ville时延分析的传感器网络定位方法 被引量:2
19
作者 宿晓曦 刘富 +2 位作者 侯涛 王柯 周求湛 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第23期218-222,共5页
到达时间差(TDOA)定位是根据各个传感器接收信号的时差来实现目标定位的,时延估计的准确程度直接影响到定位的精度。从信号能量角度出发,根据Wigner-Ville变换得出一种时频能量分布,通过对应频率下能量的最大值来确定信号的到达时间,进... 到达时间差(TDOA)定位是根据各个传感器接收信号的时差来实现目标定位的,时延估计的准确程度直接影响到定位的精度。从信号能量角度出发,根据Wigner-Ville变换得出一种时频能量分布,通过对应频率下能量的最大值来确定信号的到达时间,进而确定出时间差,同时计算了振动信号在实验介质中的传播速度,最终实现了振动定位的目的。试验结果表明,基于WVD时频能量分析的方法有利于减少实际测量环境下的振动源定位误差,从而提高定位的精度。 展开更多
关键词 时延估计 魏格纳分布(WVD) 时频能量 传感器阵列 振动定位
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时滞不确定系统的有记忆鲁棒容错控制器设计 被引量:1
20
作者 赵越 张剑风 宋金波 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第4期66-69,共4页
为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于传感器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真结果表明该方法的有效性.
关键词 时滞系统 鲁棒控制 容错控制 有记忆反馈 传感器故障
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