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LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
1
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 时滞 绝对稳定性 LURIE型
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线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究 被引量:17
2
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期115-119,共5页
研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界,其滞后项也是时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性... 研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界,其滞后项也是时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。 展开更多
关键词 时滞系统 状态反馈 鲁棒稳定 时滞依赖 控制理论
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奇异摄动区间变时滞不确定非线性系统稳定性分析
3
作者 刘书华 张秀华 《白城师范学院学报》 2024年第2期17-24,共8页
奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补... 奇异摄动系统是实际问题中普遍存在的一类系统,为了使此类系统在应用上达到一定的稳定,利用矩阵分块方法对含有不确定结构的奇异摄动区间变时滞非线性系统稳定性进行分析,通过构造新的Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性理论,结合舒尔补引理、积分不等式和线性矩阵不等式等方法推出奇异摄动系统在摄动参数界内时滞相关的稳定性判据. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 区间变时滞 时滞相关 非线性 线性矩阵不等式
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非线性不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:2
4
作者 王岩青 姜长生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页
针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在... 针对一类带有输入时滞的非线性不确定时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequation,LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中非线性不确定性满足增益有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性不确定性 时滞相关 线性矩阵不等式 H∞控制
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时滞奇异摄动控制系统稳定性分析 被引量:3
5
作者 孙凤琪 阚晓慧 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2017年第2期58-61,共4页
研究一类带有时变时滞奇异摄动控制系统的鲁棒稳定性分析问题,运用状态空间方法,构造一种新的李雅普诺夫泛函,给出了基于线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定性判据.该方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准的鲁棒性能分析问题.
关键词 奇异摄动控制系统 时滞依赖 时滞独立 稳定界 李雅普诺夫泛函
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一类不确定时滞系统的鲁棒可靠控制 被引量:3
6
作者 张慧凤 王乃信 张群 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期43-47,共5页
研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定义,通过构造双积分型Lyapunov函数,得出了系统鲁棒可靠镇定的充分条件,该方法减弱了控制器设计的保守性.... 研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定义,通过构造双积分型Lyapunov函数,得出了系统鲁棒可靠镇定的充分条件,该方法减弱了控制器设计的保守性.最后通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时滞 可靠控制 时滞依赖 执行器故障
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线性时滞系统的稳定性分析与控制 被引量:3
7
作者 刘蕾 罗宾 +1 位作者 韩存武 孙德辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期327-331,共5页
研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控... 研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控制器的设计方法。由于在推导过程中没有使用不等式变换的方法,使得结果具有较小的保守性。最后,通过对不同对象、不同参数的时滞系统进行数值仿真,以及对不同时滞上界情况进行状态曲线分析,并与已有方法进行比较,说明文中结论具有较小的保守性,以及所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 线性系统 时滞依赖 稳定性 状态反馈 线性矩阵不等式
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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性 被引量:1
8
作者 马新军 胥布工 +1 位作者 向少华 黄德先 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好. 展开更多
关键词 时变时滞 LURIE系统 绝对稳定性 不确定性 时滞相关性
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一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计 被引量:1
9
作者 王星 武俊峰 王芳 《控制工程》 CSCD 2003年第2期139-141,152,共4页
针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定,时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究,其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界,且滞后项也是时变的。对此,基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件... 针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定,时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究,其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界,且滞后项也是时变的。对此,基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律。所得结果是依赖时滞大小的,且与时滞的导数有关,从而相对减弱了控制器设计的保守性。最后通过一个例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 线性时滞系统 鲁棒控制器 设计 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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DELAY DEPENDENT ROBUST DISSIPATIVE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS
10
作者 Yang Li Zhang Qingling +1 位作者 Liu Guoyi Liu Peiyong 《Annals of Differential Equations》 2005年第3期497-502,共6页
We discuss the delay dependent robust dissipative problem for a class of time-delay systems with nonlinear perturbations. And the sufficient conditions for the delay dependent robust dissipation and quadratic stabilit... We discuss the delay dependent robust dissipative problem for a class of time-delay systems with nonlinear perturbations. And the sufficient conditions for the delay dependent robust dissipation and quadratic stability are given by the linear matrix inequalities (LMIs), then the time-delay bound and the delay dependent robust dissipative state feedback controller are presented. 展开更多
关键词 nonlinear perturbation time-delay systems delay dependent robust dissipative quadratic stability
原文传递
关于一类变时滞离散系统的输出反馈镇定研究 被引量:1
11
作者 王红秋 陈燕黎 《洛阳师范学院学报》 2010年第5期49-51,共3页
本文主要对一类带有时变状态滞后的离散系统的镇定问题进行研究,给出了该类系统的输出反馈镇定控制器存在的充分条件.进一步将结果推广到不确定系统,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.
关键词 输出反馈镇定 时变滞后 离散系统 时滞依赖
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一类线性时滞不确定系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析 被引量:1
12
作者 石宇静 陈东彦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第5期16-19,共4页
针对带有非线性不确定参数的线性时滞系统鲁棒稳定性问题,讨论了一种带有二次不确定参数的状态空间模型,对该系统进行鲁棒稳定性分析.所得结果与时滞相关,且对于不确定性参数满足广义匹配条件情形,相应结果以线性矩阵不等式的形式给出.
关键词 线性时滞系统 时滞依赖 鲁棒稳定性 非线性不确定参数 非结构不确定性 广义匹配条件
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时滞依赖的广义线性系统QRS耗散性
13
作者 王天波 张学山 方涛 《计算技术与自动化》 2008年第3期39-43,共5页
利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性。
关键词 时滞依赖 广义系统 QRS耗散性 LMI
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卫星激光通信终端控制系统稳定性设计
14
作者 王岩 郑燕红 +2 位作者 刘杨 杨奇峰 陈兴林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期465-472,共8页
卫星激光通信终端控制系统的稳定性是激光通信链路建立与保持过程中的重要性能指标。以终端天线与快速倾斜镜(FSM)两个内回路控制器设计为基础,建立了当电荷耦合(CCD)探测器获得对方终端位置信息构成激光闭合回路时整个激光通信控制系... 卫星激光通信终端控制系统的稳定性是激光通信链路建立与保持过程中的重要性能指标。以终端天线与快速倾斜镜(FSM)两个内回路控制器设计为基础,建立了当电荷耦合(CCD)探测器获得对方终端位置信息构成激光闭合回路时整个激光通信控制系统模型,并根据时滞依赖稳定性定理推导了系统渐近稳定的充分条件,在此基础上对不稳定情况,结合锥补法提出了修正状态反馈设计方案。仿真表明,通过该方案设计得到的控制器,可以保证系统的稳定性,而激光通信控制系统的粗、精回路具有合适的系统带宽,可以协调地工作。 展开更多
关键词 卫星激光通信 终端控制系统 系统稳定性 时滞依赖 锥补法
原文传递
含脉冲的变时滞静态神经网络的稳定性分析
15
作者 孙变妮 高兴宝 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期40-43,47,共5页
研究含脉冲的变时滞静态神经网络模型的指数稳定性。通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,给出了该神经网络模型在延迟依赖条件下的指数稳定性的充分条件。同时考虑时滞和脉冲的影响,因而考虑的情况更具普遍性,适用的范... 研究含脉冲的变时滞静态神经网络模型的指数稳定性。通过构造恰当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,给出了该神经网络模型在延迟依赖条件下的指数稳定性的充分条件。同时考虑时滞和脉冲的影响,因而考虑的情况更具普遍性,适用的范围更广。仿真例子说明所得结果适用范围宽,保守性小,易于验证的特点。 展开更多
关键词 静态神经网络 变时滞 脉冲 指数稳定性 延迟依赖
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含脉冲的变时滞静态神经网络的渐近稳定性
16
作者 孙变妮 高兴宝 《西安工业大学学报》 CAS 2011年第2期194-198,共5页
研究了变时滞的静态神经网络在含有脉冲情况下的稳定性.通过构造恰当的Laypunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,证明了该模型在延迟依赖条件下的全局渐近稳定性.同时考虑了时滞和脉冲的影响,因而考虑的情况更具普遍性,适用的范围更广.仿... 研究了变时滞的静态神经网络在含有脉冲情况下的稳定性.通过构造恰当的Laypunov泛函,利用线性矩阵不等式方法,证明了该模型在延迟依赖条件下的全局渐近稳定性.同时考虑了时滞和脉冲的影响,因而考虑的情况更具普遍性,适用的范围更广.仿真实例说明所得结果适用范围宽、保守性小、易于验证. 展开更多
关键词 静态神经网络 变时滞 脉冲 渐近稳定性 延迟依赖
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基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制 被引量:19
17
作者 朱茂飞 陈无畏 祝辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期113-120,共8页
针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。... 针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。通过理论推导,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)处理方法把系统时滞稳定的条件转化为LMI可行性分析,保证系统稳定的最大临界时滞求取转化成LMI中的广义特征值最小化问题。Matlab/Simulink仿真及道路模拟振动台上实车试验结果表明,在系统临界时滞范围内,时滞依赖滑模控制器能从根本上保证系统的稳定性,削弱时滞对系统控制效果的影响,有效地改善汽车的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 磁流变减振器 半主动悬架 线性矩阵不等式 时滞依赖滑模控制
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线性时滞系统依赖时滞的反馈控制 被引量:4
18
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第2期62-66,共5页
基于Riccati不等式方法 ,采用带估计时滞的状态反馈控制 ,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题 .
关键词 线性时滞系统 RICCATI不等式 反馈控制 渐近稳定
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
19
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 非线性扰动 时滞相关 鲁棒观测器
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
20
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 Lur’e时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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