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基于PMAC时基控制的离轴抛物面超精密加工技术 被引量:7
1
作者 何坚 郭泽龙 +3 位作者 罗松保 李喆 韩海涛 马善意 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1891-1898,共8页
为了实现对离轴抛物面等非回转对称、不规则复杂曲面零件的金刚石超精密车削成型。本文提出了一种基于PMAC时基控制的离轴抛物面加工方法。论文首先依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,然后根据时基控制原理计算控制参数,最后通过分... 为了实现对离轴抛物面等非回转对称、不规则复杂曲面零件的金刚石超精密车削成型。本文提出了一种基于PMAC时基控制的离轴抛物面加工方法。论文首先依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,然后根据时基控制原理计算控制参数,最后通过分析刀具的运动过程进行了工艺试验。实验结果表明,在主轴转速96 r·min^(-1)时,切削深度0.005 mm,刀具进给率1 mm·min^(-1)等切削参数进行加工时,成功地获得面形精度2μm,粗糙度Ra为0.02的离轴抛物面。该方法不仅适用于离轴抛物面的加工,还适用于其它回转对称、不规则的自由曲面的超精密加工。 展开更多
关键词 离轴抛物面 快速伺服刀架 PMAC 时基控制
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非时间参考的机器人路径规划与控制方法 被引量:7
2
作者 李杰 韦庆 常文森 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期11-14,19,共5页
本文面向非结构化环境 ,针对传统的基于时间的规划方法的不足 ,提出了一种非时间参考的机器人路径规划方法 ;并根据该规划的特点 ,设计了相应的控制算法 .在这种规划方法下 ,机器人遇到障碍时能自动停止运动 ,而当障碍物被清除后 ,又能... 本文面向非结构化环境 ,针对传统的基于时间的规划方法的不足 ,提出了一种非时间参考的机器人路径规划方法 ;并根据该规划的特点 ,设计了相应的控制算法 .在这种规划方法下 ,机器人遇到障碍时能自动停止运动 ,而当障碍物被清除后 ,又能沿以前的规划继续运动 ,避免了系统所受到的损害和任务的重规划 ,提高了系统处理不确定事件的能力 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 运动控制 动力学方程
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远程时控报警系统
3
作者 张莹 李冬宁 《气象水文海洋仪器》 2007年第3期12-14,共3页
介绍了以AT89C51单片机为核心的远程时控自动报警系统的硬件及软件部分的设计。系统采用主从式结构,自动定时开启和关闭,系统开启时,主机实时监测报警信号,若有报警发生,则指示从机发出声光报警信号。
关键词 主从式结构 时控 报警系统 DTMF传输技术
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云计算中基于时间和隐私保护的可撤销可追踪的数据共享方案 被引量:19
4
作者 张嘉伟 马建峰 +1 位作者 马卓 李腾 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期81-94,共14页
传统的密文策略属性基加密方案为云计算数据共享服务提供细粒度访问控制功能的同时,其访问策略中的明文属性会导致隐私和敏感数据泄露,而且根据恶意用户泄露的解密密钥对其进行高效追踪并撤销是一个挑战性问题,同时,大多数现有可撤销方... 传统的密文策略属性基加密方案为云计算数据共享服务提供细粒度访问控制功能的同时,其访问策略中的明文属性会导致隐私和敏感数据泄露,而且根据恶意用户泄露的解密密钥对其进行高效追踪并撤销是一个挑战性问题,同时,大多数现有可撤销方案中都存在着撤销列表过长、效率过低等缺陷。针对这些问题,基于密文策略属性基加密方法,提出一种可撤销可追踪的基于时间并具有隐私保护的云数据共享方案。通过隐藏访问策略的属性值,所提方案支持单调且部分隐藏的访问策略和大规模属性空间,并使用层级的基于身份加密技术设置用户密钥有效期从而实现基于时间限制的数据访问控制。在此基础上,利用白盒追踪和二叉树技术,所提方案实现了高效的用户追踪和具有较短用户撤销列表的直接用户撤销,并使用在线/离线和可验证外包解密技术提高整体效率。最后,在判定性q-BDHE假设下,所提方案被证明是安全的。理论分析和实验结果显示,所提方案在时间和存储开销方面具有较高的性能。 展开更多
关键词 密文策略属性基加密 云计算 基于时间的访问控制 白盒追踪 直接用户撤销
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浅析智能电能表的应用 被引量:15
5
作者 刘锦华 周瑞萍 +1 位作者 蔡晓萍 贺平 《科技情报开发与经济》 2012年第6期153-155,共3页
电能表是专门用来测量电能累积值的仪表,可为电力企业提供收费依据。电能表经历了机械式电能表、机电一体电能表、电子式电能表、智能电能表的演变。介绍了智能电能表的功能及其个性化服务特点,论述了智能电能表的发展方向。
关键词 智能电能表 分时计量功能 费控功能 个性化服务
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PMAC在高速精密加工中的应用 被引量:3
6
作者 潘振宁 吴玉厚 +1 位作者 张珂 郭大庆 《机械与电子》 2004年第5期32-35,共4页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验,研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工,为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。
关键词 PMAC PID调节 时基控制 往复运动 直线电机
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基于时间因子的可撤销可追踪属性基加密方案
7
作者 许城洲 王晨 张文涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期286-294,共9页
现有的属性基加密方案访问策略中较少涉及时间因子,用户为自己的数据设置访问策略时,无法对访问数据的用户拥有属性的时间进行限定,针对恶意泄露密钥的用户进行追踪并撤销也是属性基加密中的挑战性问题,现有的可撤销方案存在计算量太大... 现有的属性基加密方案访问策略中较少涉及时间因子,用户为自己的数据设置访问策略时,无法对访问数据的用户拥有属性的时间进行限定,针对恶意泄露密钥的用户进行追踪并撤销也是属性基加密中的挑战性问题,现有的可撤销方案存在计算量太大、效率过低等缺陷。针对这些问题,提出一种基于时间因子的可撤销可追踪属性基加密方案,在用户密钥中分别标记用户获取属性的时间,访问策略中对用户获取属性最早/最迟时间进行限定,解密时对用户属性时间进行验证,丰富了系统的访问策略并实现了方案的后向安全,通过时间验证服务器对用户解密阶段进行管理,用户属性撤销时仅需要更新用户时间标记因子,用户撤销时仅需要删除时间因子,实现方案高效撤销和前向安全。最后,在DBDH假设下,所提方案是IND-CPA安全的。性能分析和实验结果表明,所提方案有较丰富的功能和较高的性能。 展开更多
关键词 密文策略属性基加密 用户撤销 用户属性撤销 前后向安全 基于时间访问控制
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基于PMAC时基控制的椭圆形零件的高速精密磨削 被引量:1
8
作者 富大伟 赵永赞 宿力 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第9期80-82,共3页
文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工... 文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法。用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴进行控制,并以此集成了一套磨床数控系统。以磨削椭圆形零件为例,在此磨床上进行了椭圆形零件的磨削加工,得出了良好的实验结果,为解决非圆零件精密磨削提供了一种实用方法。 展开更多
关键词 精密磨削 PMAC 磨床 零件 时基控制 电主轴 数控系统 开放式控制器 高速高精 高速进给
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自动控制在学校教学楼照明系统中的应用 被引量:1
9
作者 徐志坚 《宁夏工程技术》 CAS 2011年第1期25-28,共4页
为了进一步提高学校现代化管理水平,实现中卫中学学校节能降耗的目的,针对学校原教学楼、学生公寓楼照明供电系统不能够远程集中控制的不足,对学校照明环境进行详细的分析,通过合理的设计、精心的技术改造,将集散自动控制应用在学校照... 为了进一步提高学校现代化管理水平,实现中卫中学学校节能降耗的目的,针对学校原教学楼、学生公寓楼照明供电系统不能够远程集中控制的不足,对学校照明环境进行详细的分析,通过合理的设计、精心的技术改造,将集散自动控制应用在学校照明系统中.实际应用证明,该集散自动控制系统的使用减少了学校管理人员的工作量,节约了学校照明用电,实现了节能降耗的目的,达到了最初的设计目的. 展开更多
关键词 智能时间控制模块 时基电路 可控硅 过零触发 集散自动控制
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时间性前瞻记忆研究取向与焦点问题 被引量:2
10
作者 袁宏 黄希庭 《心理学探新》 CSSCI 2010年第3期45-50,共6页
时间性前瞻记忆是指形成和保持一个意向,在一段时间后的某个特定的时间(目标时间)执行。文章通过对时间性前瞻记忆的研究取向、方法和现有理论模型的回顾,总结出该领域中的三个争论焦点。
关键词 前瞻记忆 时间性前瞻记忆 自发加工 自动加工 控制加工
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房间空调器节能运行控制研究
11
作者 陈妙阳 王建平 吴治将 《制冷与空调》 2022年第2期52-58,共4页
通过对某房间空调器使用场所的人员活动习惯进行分析,研发空调远程控制装置,设计分时段控制方案,按照不同时段的负荷变化对空调器设定温度进行自动调节,并测试房间温度和空调器耗电量。试验结果表明,分时段控制方案能够满足室内人员舒... 通过对某房间空调器使用场所的人员活动习惯进行分析,研发空调远程控制装置,设计分时段控制方案,按照不同时段的负荷变化对空调器设定温度进行自动调节,并测试房间温度和空调器耗电量。试验结果表明,分时段控制方案能够满足室内人员舒适性要求,与恒定设定温度运行模式相比,空调器最高可节能47%。 展开更多
关键词 房间空调器 分时段控制 设定温度 远程控制 耗电量 节能
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基于外部时基控制的大型离轴抛物面数控加工方法
12
作者 李喆 罗松保 《航空精密制造技术》 2022年第4期1-4,共4页
为实现在超精密两轴车床上对离轴抛物面这类非回转对称的复杂曲面的车削,提出了一种利用UMAC的外部时基控制的方法实现离轴抛物面的加工。首先分析了离轴抛物面的加工原理和方法,依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,着重研究了UMAC... 为实现在超精密两轴车床上对离轴抛物面这类非回转对称的复杂曲面的车削,提出了一种利用UMAC的外部时基控制的方法实现离轴抛物面的加工。首先分析了离轴抛物面的加工原理和方法,依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,着重研究了UMAC运动控制卡的时基协调控制功能,以完成离轴抛物面的车削。最后进行了工艺试验,对于700mm×700mm的离轴抛物面,面型精度RMS达到2μm,粗糙度Ra=0.02μm。 展开更多
关键词 离轴抛物面 UMAC 时基控制
原文传递
自我损耗对基于时间前瞻记忆的影响 被引量:1
13
作者 刘红 褚铮 +1 位作者 李缓缓 赵笑梅 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2020年第4期446-451,459,共7页
采用Stroop任务和前瞻记忆双任务实验范式,比较不同自我损耗条件对被试基于时间前瞻记忆(TBPM)的影响,及其对TBPM的加工阶段和成分的作用。然后通过添加外部时钟监控条件,探讨外部时钟是否可以减少自我损耗对TBPM的消极影响,以及自我损... 采用Stroop任务和前瞻记忆双任务实验范式,比较不同自我损耗条件对被试基于时间前瞻记忆(TBPM)的影响,及其对TBPM的加工阶段和成分的作用。然后通过添加外部时钟监控条件,探讨外部时钟是否可以减少自我损耗对TBPM的消极影响,以及自我损耗对时钟监控情况的作用。结果表明:(1)在内部控制条件下,自我损耗会严重影响TBPM的表现,高损耗组的TBPM成绩显著低于低损耗组,另外,自我损耗主要干扰前瞻记忆的前瞻成分和TBPM的第三个加工阶段。(2)在外部控制条件下,自我损耗没有降低TBPM的表现,说明外部时钟可以降低自我损耗对TBPM的消极影响。(3)自我损耗使个体呈现出不同的时钟监控模式,且邻近目标时间内的时钟监控次数与TBPM成绩呈显著正相关。 展开更多
关键词 自我损耗 基于时间前瞻记忆 内部控制 外部控制
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提示促进时间性前瞻记忆:内、外部控制的作用 被引量:1
14
作者 胡炜宇 齐冰 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2018年第2期188-194,共7页
通过操纵背景任务的认知负荷与提示所在的时段位置,考察提示能否通过影响个体对时间性前瞻记忆的认知控制来促进其任务表现。结果发现提示显著提高了前瞻任务的正确率。内部控制方面,高认知负荷下10分钟处提示显著提高了前瞻干扰量;外... 通过操纵背景任务的认知负荷与提示所在的时段位置,考察提示能否通过影响个体对时间性前瞻记忆的认知控制来促进其任务表现。结果发现提示显著提高了前瞻任务的正确率。内部控制方面,高认知负荷下10分钟处提示显著提高了前瞻干扰量;外部控制方面,高、低认知负荷下6分钟和10分钟处提示均显著增加了时钟查看次数。这表明提示能够通过提高个体的内部和外部控制水平促进前瞻任务的表现,但其影响效果受到认知负荷和提示位置等因素的调节。 展开更多
关键词 时间性前瞻记忆 提示 内部控制 外部控制
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时间控制式高压喷射系统控制器的系列化
15
作者 刘波澜 黄英 +1 位作者 张付军 赵长禄 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期961-964,1029,共5页
开发面向时间控制式柴油机喷油系统的控制单元,设计了单一ECU对4,6,8和12缸发动机的分缸独立控制算法.研究不同缸数和不同布置形式的发动机输入信号模式和与之相对应的控制逻辑,采用dSPACE系统产生模拟真实输入信号的波表,接入到开发完... 开发面向时间控制式柴油机喷油系统的控制单元,设计了单一ECU对4,6,8和12缸发动机的分缸独立控制算法.研究不同缸数和不同布置形式的发动机输入信号模式和与之相对应的控制逻辑,采用dSPACE系统产生模拟真实输入信号的波表,接入到开发完成的控制器中,实现了多缸系列化的控制目标.通过基于CAN总线的初始设置,将所设计的控制系统分别应用到了4缸和6缸电控单体泵柴油机上. 展开更多
关键词 时间控制式 柴油机 喷油系统 系列化
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高压配电网无功/电压的日分段综合优化控制 被引量:29
16
作者 王秀丽 李正文 胡泽春 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期5-9,共5页
为了给出配电网全天无功/电压优化调度方案,提出了一种参照电容器最大允许动作次数对次日控制时段进行划分的启发式算法,该算法综合考虑降损效益和有载调压变压器(OLTC)、并联补偿电容器的操作费用。在优化分段的基础上,根据各控制时段... 为了给出配电网全天无功/电压优化调度方案,提出了一种参照电容器最大允许动作次数对次日控制时段进行划分的启发式算法,该算法综合考虑降损效益和有载调压变压器(OLTC)、并联补偿电容器的操作费用。在优化分段的基础上,根据各控制时段内不同时刻的网损及电压质量,再决定是否用OLTC进行二次调节。某实际系统的算例结果表明,所述算法及控制策略能在满足电压质量、降低网络损耗的同时,有效地简化了无功电压调节设备的操作。 展开更多
关键词 无功电压优化 分时段控制 二次调节 配电网
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基于双种群粒子群算法的分时段电力系统无功优化 被引量:10
17
作者 肖军 刘天琪 苏鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期72-77,共6页
提出了一种基于双种群粒子群算法的分时段无功优化算法,将复杂的动态无功优化问题转化为静态无功优化进行处理。文中把设备的调节代价和网损费用之和作为目标函数,考虑了包括设备相邻时段调节次数限制等约束条件。在该模型基础上,根据... 提出了一种基于双种群粒子群算法的分时段无功优化算法,将复杂的动态无功优化问题转化为静态无功优化进行处理。文中把设备的调节代价和网损费用之和作为目标函数,考虑了包括设备相邻时段调节次数限制等约束条件。在该模型基础上,根据负荷的变化趋势,提出了一种考虑设备一天内调节次数限制的分时段算法。该方法简便,不需设置划分时段的门槛值,保证了分段的有效性和可操作性,且采用双种群粒子群算法对每个时段进行静态无功优化。该算法对离散变量进行了特殊编码,较好地解决了连续和离散变量的共同寻优,降低了网损,并减少了设备动作次数。IEEE30节点算例系统结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 聚类 分时段无功优化 调节代价 双种群粒子群算法
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多时间尺度的扰动控制标准及备用协调 被引量:5
18
作者 鄢发齐 赖宏毅 +4 位作者 徐玮 徐浩 董航 胡伟 易俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期901-906,共6页
特高压联络线接入后,在特高压直流闭锁情况下,受端电网将出现严重的功率缺额,并对电网频率稳定产生严重威胁。各控制区的动态ACE(area control error)策略可以充分发挥互联电网功率支援的优势,增强特高压直流闭锁情况下互联电网的运行... 特高压联络线接入后,在特高压直流闭锁情况下,受端电网将出现严重的功率缺额,并对电网频率稳定产生严重威胁。各控制区的动态ACE(area control error)策略可以充分发挥互联电网功率支援的优势,增强特高压直流闭锁情况下互联电网的运行稳定性。文章根据响应时间长短对控制区的备用进行分类,并参考现行DCS标准,提出了基于时间维的扰动控制标准(time dimension based disturbance control standard,T-DCS),通过该控制标准评价各控制区动态ACE的执行情况及执行动态ACE后的备用恢复情况,同时以某大区电网为例,对与T-DCS标准各项评价指标相关的电量考核方法以及备用容量调整策略进行了详细说明。应用实例表明,T-DCS标准考虑了我国特高压互联电网的实际运行情况,与动态ACE策略一起构成大受端电网频率控制的新防线,不仅可以对各控制区执行网调动态ACE指令的情况进行评价与考核,也能T-DCS标准能够科学评价各控制区的扰动恢复能力,在各控制区备用容量调整中起指导作用。 展开更多
关键词 特高压直流闭锁 基于时间维的扰动控制标准 动态ACE 考核电量 备用容量调整
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周期时间特性的角色访问控制 被引量:4
19
作者 夏启寿 殷晓玲 +1 位作者 黄海生 王汝传 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4730-4734,共5页
针对传统的RBAC模型不能表达时间特性安全访问控制约束的缺点,提出了一个带有周期时间特性的安全访问控制模型。在传统的RBAC模型的基础上定义了周期时间特性的角色访问控制,分析了模型的一致性状态,讨论了一致性状态维护问题,并针对周... 针对传统的RBAC模型不能表达时间特性安全访问控制约束的缺点,提出了一个带有周期时间特性的安全访问控制模型。在传统的RBAC模型的基础上定义了周期时间特性的角色访问控制,分析了模型的一致性状态,讨论了一致性状态维护问题,并针对周期时间约束问题提出的相应算法解决了时间授权约束和会话的状态,极大地提高了系统的访问控制能力。 展开更多
关键词 角色 周期时间 角色访问控制 周期性角色访问控制
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基于混合储能的直流母线电压有限时间无源控制方法 被引量:2
20
作者 杨帆 田雷 +2 位作者 李浩 李东东 林顺富 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1042-1049,共8页
为提高直流微网中母线电压稳定速度,增强抗干扰性,结合有限时间控制理论和无源控制理论,提出一种新的基于混合储能直流母线电压有限时间无源控制方法。针对无源控制中渐近收敛问题,运用有限时间控制理论,引入最终吸引子,改进渐近收敛性... 为提高直流微网中母线电压稳定速度,增强抗干扰性,结合有限时间控制理论和无源控制理论,提出一种新的基于混合储能直流母线电压有限时间无源控制方法。针对无源控制中渐近收敛问题,运用有限时间控制理论,引入最终吸引子,改进渐近收敛性能为有限时间收敛;基于混合储能系统数学模型,设计混合储能系统的有限时间无源控制器;以独立光伏发电系统为例,搭建系统仿真平台,同时为了对比控制性能,给出混合储能系统的无源控制器。仿真结果表明,所提出的方法使直流母线电压在光照强度、负荷变化的情况下具有更快的收敛性能和更强的抗干扰性。 展开更多
关键词 有限时间无源控制 无源控制 混合储能系统 收敛性能 抗干扰性
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