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推力器布设对控制误差的影响分析 被引量:8
1
作者 岳晓奎 段辰璐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1522-1526,共5页
航天器推力系统发动机数目及其构型的选择直接影响控制系统的精度和完成要求任务的燃料消耗量。对航天器六自由度控制的推力分配问题进行了研究,参考卫星导航系统中几何精度衰减因子的定义,提出了发动机构型精度衰减因子的概念,用于定... 航天器推力系统发动机数目及其构型的选择直接影响控制系统的精度和完成要求任务的燃料消耗量。对航天器六自由度控制的推力分配问题进行了研究,参考卫星导航系统中几何精度衰减因子的定义,提出了发动机构型精度衰减因子的概念,用于定义发动机相对几何关系引起的执行误差与分配误差间的比例关系。通过矩阵理论分析得到了构型精度衰减因子随参与分配发动机数目增加而增加的结论,并通过仿真计算对相关结论进行了验证,为航天器发动机数目及其构型的选择提供了理论参考。 展开更多
关键词 推力器布设 推力分配 构型精度衰减因子
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姿轨一体化控制航天器推力器构型设计 被引量:8
2
作者 唐生勇 张世杰 +1 位作者 张育林 陈闽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期20-23,28,共5页
推力器构型设计作为航天器控制系统设计的一部分,它确定各推力器在航天器上的空间方位。本文针对航天器姿态与轨道一体化控制系统进行冗余推力器构型设计,期望设计出一套姿态与轨道控制系统共用的推力器配置来实现姿态与轨道的一体化控... 推力器构型设计作为航天器控制系统设计的一部分,它确定各推力器在航天器上的空间方位。本文针对航天器姿态与轨道一体化控制系统进行冗余推力器构型设计,期望设计出一套姿态与轨道控制系统共用的推力器配置来实现姿态与轨道的一体化控制。文章首先分析了推力器构型设计的任务与约束条件,再分别设计各推力器的安装位置与推力方向,并得出了确保力矩幅值最大时推力器2个安装角的约束条件。仿真算例验证了该推力器配置方案的可行性。 展开更多
关键词 航天器 一体化控制 推力器 构型设计
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一种脉冲推冲器结构设计的方法及实验研究 被引量:5
3
作者 金建峰 汪佩兰 杨庆 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,共4页
综合应用固体火箭发动机及火工品的原理设计了一种输出冲量为0.2~0.6Ns,作用时间小于2ms的脉冲推冲器,并根据设计结果制作模型进行实验。实验结果表明设计的脉冲推冲器达到指标要求,并通过实验得到了点火药及主装药药量、喷管类型及密... 综合应用固体火箭发动机及火工品的原理设计了一种输出冲量为0.2~0.6Ns,作用时间小于2ms的脉冲推冲器,并根据设计结果制作模型进行实验。实验结果表明设计的脉冲推冲器达到指标要求,并通过实验得到了点火药及主装药药量、喷管类型及密封膜片对脉冲推冲器输出性能的影响规律。 展开更多
关键词 脉冲推冲器 喷管 冲量 结构
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二维完整配置下刚性航天器姿态角速度的渐近镇定 被引量:3
4
作者 张兵 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期547-551,共5页
讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时 ,刚性航天器姿态角速度的镇定问题 .针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况——共面扰量二维完整配置 ,基于滑动控制律实现了姿态角速度的镇定 .
关键词 滑动模态控制 刚性航天器 姿态角速度
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一种基于推进剂消耗优化的卫星小推力器布局设计 被引量:5
5
作者 彭磊 刘莉 +2 位作者 龙腾 郭晓松 史人赫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期268-277,共10页
针对小推力器安装角度对卫星南北位置保持、东西位置保持和姿态控制效率的影响,从而决定推进剂需求量,提出一种推进剂消耗过程耦合建模与求解方法,并建立了小推力器安装角度优化模型。该方法采用定点迭代对转移轨道阶段推进剂消耗量和... 针对小推力器安装角度对卫星南北位置保持、东西位置保持和姿态控制效率的影响,从而决定推进剂需求量,提出一种推进剂消耗过程耦合建模与求解方法,并建立了小推力器安装角度优化模型。该方法采用定点迭代对转移轨道阶段推进剂消耗量和静止轨道阶段推进剂消耗量与贮箱尺寸之间耦合过程进行解耦,并建立了不同阶段推进剂消耗量估算模型。以卫星寿命期推进剂需求量最少为优化目标,建立了小推力器布局优化模型。通过实际的小推力器布局设计实例,分别采用遗传算法和序列径向基函数代理模型(SRBF)优化策略进行优化。优化结果表明相比于基于经验设计,SRBF可以有效地降低推进剂需求量,而且对比遗传算法,优化效率得到了显著提高。 展开更多
关键词 小推力器布局 推进剂优化 卫星设计优化 代理模型
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不同推进器配置下半潜式平台动力定位能力 被引量:5
6
作者 尚勇志 崔亚昆 +1 位作者 薛海波 赵亮 《中国海洋平台》 2021年第2期40-45,共6页
基于综合动力定位能力指标,探究3种不同的推进器配置下某半潜式平台的综合动力定位能力。对于设定的工况,推进器的数量和位置不同,但保持总的最大可提供功率相同。基于自主编写的程序计算得到不同配置下的动力定位能力结果,探究推进器... 基于综合动力定位能力指标,探究3种不同的推进器配置下某半潜式平台的综合动力定位能力。对于设定的工况,推进器的数量和位置不同,但保持总的最大可提供功率相同。基于自主编写的程序计算得到不同配置下的动力定位能力结果,探究推进器配置与平台动力定位能力间的关系,为实际工程提供一定参考。 展开更多
关键词 半潜式平台 动力定位 推进器配置 综合定位能力
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GEO Satellite Thruster Configuration and Optimization 被引量:1
7
作者 Jiajia Feng Zuowei Wang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2020年第1期52-60,共9页
A thruster configuration and optimization method for GEO satellite is proposed in this paper.All thrusters are installed on the back panel of satellite,which is not only compatible with the design of satellite subdivi... A thruster configuration and optimization method for GEO satellite is proposed in this paper.All thrusters are installed on the back panel of satellite,which is not only compatible with the design of satellite subdivision structure,but also able to provide a large installation room for the payloads and components carried by the satellite.Chemical thruster and electric thruster were selected because they have complementary advantages and can effectively reduce propellant consumption.The working mode and tasks of the thruster were analyzed in detail for thruster configuration,which was optimized in order to minimize propellant consumption.Lastly,a GEO satellite thruster was configured and optimized using this method,with results showing that the method is feasible and effective,and consequently has value for engineering applications. 展开更多
关键词 GEO satellite chemical thruster electric thruster configuration OPTIMIZATION
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航天器推力器配置的两项新性能指标 被引量:4
8
作者 王敏 解永春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1298-1304,共7页
以完善推力器配置的性能分析为目的,从推力器配置对误差的鲁棒性以及燃耗这两个角度出发,提出了两项新的性能指标——配置阵的最小奇异值和平均燃耗。首先,由矩阵相关理论引入了配置阵的最小奇异值,并通过算例验证了它反映配置阵抗干扰... 以完善推力器配置的性能分析为目的,从推力器配置对误差的鲁棒性以及燃耗这两个角度出发,提出了两项新的性能指标——配置阵的最小奇异值和平均燃耗。首先,由矩阵相关理论引入了配置阵的最小奇异值,并通过算例验证了它反映配置阵抗干扰能力的有效性;然后分析了控制指令的空间分布与配置推力矢量的空间分布之间的关系,通过仿真算例验证了它在反映不同配置的燃耗差异上的有效性。 展开更多
关键词 推力器 配置 鲁棒性 燃耗
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Control capability analysis for complex spacecraft thruster configurations 被引量:1
9
作者 WANG Min XIE YongChun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第8期2089-2096,共8页
The set of forces and moments that can be generated by thrusters of a spacecraft is called the"control capability"with respect to the thruster configuration.If the control capability of a thruster configurat... The set of forces and moments that can be generated by thrusters of a spacecraft is called the"control capability"with respect to the thruster configuration.If the control capability of a thruster configuration is adequate to fulfill a given space mission,we say this configuration is a feasible one with respect to the task.This study proposed a new way to analyze the control capability of the complex thruster configuration.Precise mathematical definitions of feasibility were proposed,based on which a criterion to judge the feasibility of the thruster configuration was presented through calculating the shortest distance to the boundary of the controllable region as a function of the thruster configuration.Finally,control capability analysis for the complex thruster configuration based on its feasibility with respect to the space mission was given followed by a 2-D thruster configuration example to demonstrate its validity. 展开更多
关键词 thruster configuration control capability
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霍尔推力器磁场位形及其优化的数值研究 被引量:2
10
作者 邓立赟 蓝红梅 刘悦 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期496-501,共6页
基于麦克斯韦方程,在轴对称假设下建立了霍尔推力器磁场的数学模型.用有限差分方法对模型进行了离散.给出了数值求解模型的迭代法.通过对模型的数值求解,得到了相应的数值结果.通过对所得数值结果的分析,研究了磁场线圈电流变化对霍尔... 基于麦克斯韦方程,在轴对称假设下建立了霍尔推力器磁场的数学模型.用有限差分方法对模型进行了离散.给出了数值求解模型的迭代法.通过对模型的数值求解,得到了相应的数值结果.通过对所得数值结果的分析,研究了磁场线圈电流变化对霍尔推力器磁场位形的影响.通过调整磁场线圈电流的大小找到了理想磁场位形.研究表明,对于理想磁场位形,内通道的磁镜比在3—3.5之间,外通道的磁镜比在0.4—0.9之间;增加磁场线圈的电流,出口的磁场强度随着增加,但不能增加磁镜比.通道内部的磁场强度几乎不随着磁场线圈电流的变化而变化. 展开更多
关键词 霍尔推力器 磁场位形 磁场线圈电流 磁镜比
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深水半潜式起重铺管船动力定位能力分析 被引量:1
11
作者 张法富 《海洋工程装备与技术》 2017年第6期331-337,共7页
考虑到动力定位能力分析在船舶设计中的重要作用,对深水半潜式起重铺管船动力定位能力进行分析。采用软件计算结合同类型船风洞试验系数修正的方法,计算作业环境条件下的环境载荷。针对选定的推进器配置及失效模式,计算14组工况下的船... 考虑到动力定位能力分析在船舶设计中的重要作用,对深水半潜式起重铺管船动力定位能力进行分析。采用软件计算结合同类型船风洞试验系数修正的方法,计算作业环境条件下的环境载荷。针对选定的推进器配置及失效模式,计算14组工况下的船舶动力定位能力,给出各工况的动力定位能力曲线。结果表明,推进器配置合理,满足设计条件。 展开更多
关键词 半潜式起重铺管船 动力定位能力 试验系数 环境载荷 推进器配置 失效模式
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交会对接发动机配置比较研究 被引量:1
12
作者 王敏 解永春 +1 位作者 张昊 陈长青 《空间控制技术与应用》 2012年第3期42-46,共5页
介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置... 介绍执行空间交会对接任务的几个典型的飞船的发动机配置,通过比较,分析执行不同交会对接任务飞船的发动机配置的优缺点,提出了交会对接任务发动机配置设计时需要考虑的因素,并得出一些具有共性的结论,为后续交会对接任务的发动机配置提供参考. 展开更多
关键词 发动机 配置 交会对接
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不同螺旋桨配置下船舶的定位能力比较(英文) 被引量:1
13
作者 徐胜文 汪学锋 +1 位作者 王磊 孟帅 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期265-276,共12页
动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比... 动力定位能力分析对于螺旋桨和螺旋桨配置的选型非常重要,并且可以初步探究一个新设计的动力定位船舶的定位能力。该文中,基于一个新奇的综合动力定位能力标准,探究了螺旋桨的配置对动力定位能力的影响。不同螺旋桨配置下定位能力的比较在一个半潜平台上进行。动力定位能力的结果由一个最新编写的程序计算得到。从得到的结果看,螺旋桨的配置对动力定位能力产生影响。基于综合定位能力标准,定位能力的比较非常高效和准确。而且,可以得到一个结论:与海洋结构物的中心距离越大的螺旋桨对综合定位能力的影响越明显。 展开更多
关键词 动力定位能力 螺旋桨配置 综合定位能力标准
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基于区域平均燃料消耗的推力器配置问题 被引量:1
14
作者 王敏 王思野 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期51-55,61,共6页
为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时... 为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时间内集中在一定的空间区域内.本文提出发动机配置区域平均燃料消耗的度量指标,针对三维和六维控制任务给出区域平均燃料消耗的计算方法,进而提出对推力器配置阵的优化思路,对于完善控制指令分配和推力器配置设计与优化有重要的意义. 展开更多
关键词 推力器配置 燃料消耗 控制指令分配
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复杂推力器配置控制能力的性能指标及其应用 被引量:1
15
作者 王敏 解永春 《空间控制技术与应用》 2010年第4期36-41,共6页
针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况,首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上界指令,给出其计算公式,并通过算例验证了该性能指标在评价配置控制能力的有效性;然后讨论推力矢量的幅... 针对多个推力器斜装且耦合强的复杂配置情况,首先基于矩阵范数理论提出一种适用于分析复杂推力器配置控制能力的性能指标——最小上界指令,给出其计算公式,并通过算例验证了该性能指标在评价配置控制能力的有效性;然后讨论推力矢量的幅值和几何分布对于该性能指标的影响;基于该性能指标,建立一个含参数配置阵的优化设计非线性规划模型,讨论了以增强配置控制能力为目标进行配置参数优化设计的方法. 展开更多
关键词 推力器 配置 控制能力 优化设计 最小上界指令
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一类卫星推力器布局的多目标优化设计方法
16
作者 林波 武云丽 《空间控制技术与应用》 2010年第4期31-35,41,共6页
针对一类卫星平台的推力器布局进行优化方法建模,给出推力器布局设计原则和优化指标,将推力器布局问题转化为一个多约束多目标寻优问题.最后对IntelSat-VII/VIIA推力器布局进行优化设计,优化结果达到了预期效果,验证了本文方法和指标的... 针对一类卫星平台的推力器布局进行优化方法建模,给出推力器布局设计原则和优化指标,将推力器布局问题转化为一个多约束多目标寻优问题.最后对IntelSat-VII/VIIA推力器布局进行优化设计,优化结果达到了预期效果,验证了本文方法和指标的有效性. 展开更多
关键词 推力器布局 姿态控制 航天器 布局优化
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基于气浮台的空间机器人姿控推力器构型设计与仿真
17
作者 郝刚涛 高永明 +1 位作者 杜小平 牛亚峰 《装备指挥技术学院学报》 2011年第6期76-80,共5页
由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗,因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统,对其推力器构型进行设计,设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小,在此基... 由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗,因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统,对其推力器构型进行设计,设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小,在此基础上,对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明,所设计的推力器构型是可行的,控制系统具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 空间机器人 姿态控制 推力器构型 气浮台仿真
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六立柱深水半潜式起重铺管船推进器配置方案
18
作者 张法富 何宁 彭小佳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期66-71,128,共7页
针对深水半潜式起重铺管船的功能需求,通过风洞模型试验和数值计算的方法得到船舶环境载荷,确定船舶的推力需求,进而确定不同的推进器配置方案。经过综合对比,选定12台4 500 kW全回转推进器配置方案。通过对推进器的水动力干扰情况进行... 针对深水半潜式起重铺管船的功能需求,通过风洞模型试验和数值计算的方法得到船舶环境载荷,确定船舶的推力需求,进而确定不同的推进器配置方案。经过综合对比,选定12台4 500 kW全回转推进器配置方案。通过对推进器的水动力干扰情况进行分析,确定推进器的布置位置,并对其失效模式进行优化,使推进器配置能满足目标船的动力定位能力和机舱布置要求。按规范的要求对船舶进行环境规则参数(ERN)分析,评估其动力定位能力。通过研究明确了推进器配置应考虑的因素、优化方法和配置方案评估方法,可供实际工程中船舶推进器的选型和配置参考。 展开更多
关键词 环境载荷 推进器配置 动力定位能力 失效模式 环境规则参数
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再入飞行器反推力器配置性能评价方法
19
作者 姚从潮 王新民 +1 位作者 黄耀 谢蓉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1465-1470,共6页
为完善再入飞行复杂反推力器配置的控制性能分析,提出了新的分析方法.基于控制指令在空间分布的不均匀特性,提出了任务可行率指标,以获得任务可行的最佳完整配置组合;为有效判断控制指令扰动产生解突变的可能,引入矩阵条件数,提出了病... 为完善再入飞行复杂反推力器配置的控制性能分析,提出了新的分析方法.基于控制指令在空间分布的不均匀特性,提出了任务可行率指标,以获得任务可行的最佳完整配置组合;为有效判断控制指令扰动产生解突变的可能,引入矩阵条件数,提出了病态度指标;为反映配置矩阵抗羽流干扰的鲁棒性,基于最小奇异值理论提出了羽流抗扰度指标,并分别给出了各分析方法量化指标的具体实现.最后通过算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 反推力器 配置 控制能力 再入飞行器
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磁屏尺寸对霍尔推力器性能影响的仿真研究 被引量:1
20
作者 徐宗琦 田雷超 +2 位作者 王平阳 华志伟 杭观荣 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期43-51,共9页
磁屏作为霍尔推力器磁路系统的重要组成部分,其尺寸对磁感应强度分布具有重要影响。为探究其中的影响规律,以一台低功率霍尔推力器为研究对象,首先采用Maxwell有限元方法软件对磁屏在不同的轴向和径向尺寸下形成的磁场进行仿真,结果表... 磁屏作为霍尔推力器磁路系统的重要组成部分,其尺寸对磁感应强度分布具有重要影响。为探究其中的影响规律,以一台低功率霍尔推力器为研究对象,首先采用Maxwell有限元方法软件对磁屏在不同的轴向和径向尺寸下形成的磁场进行仿真,结果表明一组尺寸使推力器磁场位形达到最优。然后以该尺寸作为设计标准,采用PIC方法对霍尔推力器在阳极电压及气体流量分别为200 V及0.8 mg/s条件下放电通道内等离子参数分布进行仿真。最后根据离子速度和数密度等参数,计算得到推力器的推力、阳极比冲和阳极效率分别约为6.9 mN、880 s及41.89%。该仿真为霍尔推力器的磁场设计提供理论依据,为未来的实验研究提供数值参考。 展开更多
关键词 霍尔推力器 磁场设计 磁屏 磁场位形 等离子体参数分布
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