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激光跟踪仪在固体火箭发动机推力线测量中的应用 被引量:11
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作者 张春富 唐文彦 +2 位作者 李慧鹏 王军 陈金存 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期548-551,共4页
分析了静态条件下发动机推力线横移和偏斜的产生原因,介绍了激光跟踪仪的测量原理,并提出了一种激光跟踪仪测量发动机推力线的方法。从测量方法和仪器两方面进行了精度分析。发动机推力线测量实例证明了该方法的可行性;误差仿真计算结... 分析了静态条件下发动机推力线横移和偏斜的产生原因,介绍了激光跟踪仪的测量原理,并提出了一种激光跟踪仪测量发动机推力线的方法。从测量方法和仪器两方面进行了精度分析。发动机推力线测量实例证明了该方法的可行性;误差仿真计算结果证明了该方法具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 推力线 激光跟踪仪
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回转形体点云的旋转轴线自动提取 被引量:1
2
作者 李明磊 李广云 王力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1219-1230,共12页
固体火箭发动机推力线的测定是航天器精密安装领域的一项关键技术,也是回转形体旋转轴线提取的一种代表性应用。针对现有相关方法存在的结果不够客观、可靠性不高且适应性欠缺等问题,提出了一种基于表面法矢约束的回转形体点云旋转轴自... 固体火箭发动机推力线的测定是航天器精密安装领域的一项关键技术,也是回转形体旋转轴线提取的一种代表性应用。针对现有相关方法存在的结果不够客观、可靠性不高且适应性欠缺等问题,提出了一种基于表面法矢约束的回转形体点云旋转轴自动提取方法。首先,计算形体点云的表面法矢,通过设置最小二乘法矢计算标准差阈值剔除非可靠点集,用以对旋转轴计算结果进行质量保证;然后,选用可靠点作为种子点,依据种子点同纬点集法矢之间的特殊关系对此点集进行筛选,并对提取的同纬点集进行平面拟合和空间圆拟合,得到旋转轴初值;最后,根据点云表面法矢与旋转轴之间的位置关系列出最小二乘平差的目标函数,通过迭代平差求解初值的改正数,从而得到最终的旋转轴提取结果。通过实验测试,利用模拟数据和实测数据对方法的准确度和精密度进行验证。实验结果显示:有效采样间隔点云的旋转轴提取结果偏斜量达到0.01°以内,横移量达到0.02mm以下,表明提出的方法正确,可以实现对回转形体点云旋转轴线的高可靠性自动提取。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 推力线 旋转轴 点云 法矢
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旋转形体点云轴线提取制约因素分析 被引量:1
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作者 高欣圆 李明磊 +2 位作者 王力 宗文鹏 王瑞鹏 《测绘与空间地理信息》 2015年第2期35-37,41,共4页
旋转形体的轴线提取属于高精度的工业测量范围,三维激光扫描测量方式应用于此方面具有一定的优势,在数据的准备阶段尚存在若干问题。本文从测量仪器的选取、数据采集、多站拼接处理及数据分析等阶段出发,以火箭发动机喷管为例,分析制约... 旋转形体的轴线提取属于高精度的工业测量范围,三维激光扫描测量方式应用于此方面具有一定的优势,在数据的准备阶段尚存在若干问题。本文从测量仪器的选取、数据采集、多站拼接处理及数据分析等阶段出发,以火箭发动机喷管为例,分析制约火箭发动机喷管点云旋转轴提取精度的若干因素及其相应的解决办法,并利用实测数据对相关问题做了验证。 展开更多
关键词 激光扫描点云 火箭发动机 推力线 旋转轴
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窑碹结构的推力作用线 被引量:1
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作者 唐福恒 《玻璃》 2016年第2期25-31,共7页
以玻璃熔窑的熔化部大碹为例对窑碹结构的推力作用线做了说明,并对两条具有极限特征的窑碹推力作用线做了重点说明。介绍了碹结构压应力的计算公式,对烤窑中可能出现的最大推力作用线和松拉条时可能出现的最小推力作用线进行了分析。
关键词 玻璃熔窑 大碹 烤窑 推力作用线
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降雨作用下考虑膨胀推力的膨胀土边坡稳定性分析 被引量:20
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作者 杨文琦 周成 +1 位作者 王林 李红梅 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期874-880,共7页
为研究膨胀力作用下膨胀土边坡的稳定性,通过合理假设,在传统剩余滑坡推力法中引入膨胀力项,得出了适用于膨胀土边坡的滑坡稳定性系数计算公式。基于该公式对某膨胀土坡的离心模型降雨试验进行了模拟和计算,通过计算结果和试验结果的对... 为研究膨胀力作用下膨胀土边坡的稳定性,通过合理假设,在传统剩余滑坡推力法中引入膨胀力项,得出了适用于膨胀土边坡的滑坡稳定性系数计算公式。基于该公式对某膨胀土坡的离心模型降雨试验进行了模拟和计算,通过计算结果和试验结果的对比验证了该法的可行性;同时分析了膨胀力施加与否、不同裂隙分布位置和深度、不同降雨历时和降雨强度下膨胀土边坡的稳定性,得出了安全系数的变化规律。结果表明,降雨条件下考虑膨胀力时膨胀土边坡的安全系数相对于未考虑膨胀力时大幅下降,符合膨胀土边坡降雨破坏的实际情况;裂隙位于坡中时膨胀土边坡较裂隙位于坡顶时更危险;降雨强度和降雨历时也对膨胀土边坡的稳定性造成了影响,但超过一定程度时这种影响会受到限制。该方法为工程中膨胀土边坡稳定性的计算提供了参考。 展开更多
关键词 膨胀土边坡 稳定性分析 膨胀力 剩余滑坡推力法 降雨
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发动机推力线快速测量方法研究 被引量:5
6
作者 李伟森 李蕾 杜昌达 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第5期56-60,共5页
以某型号发动机喷管为测量对象,提出了一种使用激光雷达等高精度非接触测量仪器测量发动机推力线的快速测量方法。经误差仿真分析,该方法具有较高的测量精度,并具有测量速度快、成本低等特点,在航天工程测量体系中具有非常广阔的发展空间。
关键词 发动机 推力线 快速测量
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无人机单(双)火箭助推发射安全性对比分析 被引量:4
7
作者 陈刚 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期27-32,共6页
对比研究无人机单/双火箭助推发射的安全性问题。建立无人机火箭助推发射系统三维模型;在ADAMS中分别建立单火箭和双火箭助推发射段动力学模型、在MATLAB中建立对应的飞控系统和气动参数模型,并采用联合仿真技术建立了无人机的发射段多... 对比研究无人机单/双火箭助推发射的安全性问题。建立无人机火箭助推发射系统三维模型;在ADAMS中分别建立单火箭和双火箭助推发射段动力学模型、在MATLAB中建立对应的飞控系统和气动参数模型,并采用联合仿真技术建立了无人机的发射段多场耦合仿真模型;对比分析无人机质心偏差对不同火箭助推发射方式的安全性影响。结果表明:双火箭助推发射安全性受无人机重心偏移量的影响明显较小,即双火箭助推发射方式对推力线的位置调整精度要求明显较低,可以降低无人机的外场保障难度。 展开更多
关键词 无人机 单火箭助推器 双火箭助推器 发射安全性 推力线调整 外场保障
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月球着陆探测器发动机推力线测量及标定 被引量:3
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作者 李学焕 李俊 +1 位作者 王立新 马如军 《火箭推进》 CAS 2013年第6期85-89,共5页
月球着陆探测器发动机推力线测量及标定是发动机装配与调整的关键环节。通过创建精测镜坐标系,实现发动机在对接面坐标系中的推力线平行量与偏斜的转换,得到热试车后标定推力线的方法。通过发动机热试车后数据分析,推力线测量及标定方... 月球着陆探测器发动机推力线测量及标定是发动机装配与调整的关键环节。通过创建精测镜坐标系,实现发动机在对接面坐标系中的推力线平行量与偏斜的转换,得到热试车后标定推力线的方法。通过发动机热试车后数据分析,推力线测量及标定方法满足技术条件要求。 展开更多
关键词 推力线测量 精测镜坐标系 对接面坐标系
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基于蒙特卡洛的发动机推力线横移数值仿真 被引量:2
9
作者 房雷 张万里 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期109-111,共3页
为了在设计阶段准确分析固体火箭发动机推力线横移的大小,提出了一种基于蒙特卡洛的仿真计算方法。通过对影响推力线横移的因素进行分析,建立了横移大小和方位的极坐标数学表达式,讨论了各影响因素的分布规律,并采用蒙特卡洛法进行了仿... 为了在设计阶段准确分析固体火箭发动机推力线横移的大小,提出了一种基于蒙特卡洛的仿真计算方法。通过对影响推力线横移的因素进行分析,建立了横移大小和方位的极坐标数学表达式,讨论了各影响因素的分布规律,并采用蒙特卡洛法进行了仿真计算。结果表明,该方法能够方便、迅速完成推力线横移的计算,为优化设计参数、评估设计结果提供依据。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 推力线横移 极坐标 蒙特卡洛法 数值仿真
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火箭动力飞行器推力线快速测算方法 被引量:1
10
作者 刘开磊 王垚 王纯 《火箭推进》 CAS 2020年第3期62-67,共6页
为解决传统火箭发动机安装推力线测量方法耗时较长的问题,通过分析推力线偏差因素、构建偏差计算模型,得到工程简化的推力线快速测算方法。将飞行器推力线偏差分为机体结构偏差和发动机自身推力线偏差,在飞行器装配阶段利用现代化雷达... 为解决传统火箭发动机安装推力线测量方法耗时较长的问题,通过分析推力线偏差因素、构建偏差计算模型,得到工程简化的推力线快速测算方法。将飞行器推力线偏差分为机体结构偏差和发动机自身推力线偏差,在飞行器装配阶段利用现代化雷达或光学测量技术获取飞行器结构偏差,并结合发动机生产阶段自身推力线偏差数据,可快速计算、获取飞行器安装推力线。最后采用激光雷达推力线测量方法进行对比测试,试验表明快速测算方法仅耗时约10 min、且最大误差小于0.1°,从而验证了该方法的便捷性和有效性,可应用于液体或固体火箭动力飞行器推力线的快速获取。 展开更多
关键词 推力线测量 飞行器 火箭发动机 快速测量 偏差分析 工程方法
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某型无人机助推火箭推力线偏差影响分析 被引量:1
11
作者 陈慧杰 《电子测试》 2017年第5期52-55,共4页
通过对无人机发射段进行受力分析,结合无人机气动数据及所采用的控制方式,对某型无人机助推火箭推力线偏差影响进行了分析,结果表明火箭推力线偏差对无人机发射后姿态有重要影响,但是严格控制火箭偏差范围,控制系统能保证发射段横航向... 通过对无人机发射段进行受力分析,结合无人机气动数据及所采用的控制方式,对某型无人机助推火箭推力线偏差影响进行了分析,结果表明火箭推力线偏差对无人机发射后姿态有重要影响,但是严格控制火箭偏差范围,控制系统能保证发射段横航向稳定。 展开更多
关键词 无人机 助推火箭推力线 横航向
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非轴对称斜切喷管内流场数值模拟 被引量:9
12
作者 徐玮 陈伟芳 夏智勋 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期502-504,共3页
应用有限体积法建立了三维守恒型N-S方程组的数值求解器,对某非轴对称斜切喷管内流场开展了数值模拟计算,研究了斜切角度变化时引起的发动机推力及推力线偏转角变化。研究结果表明,在相同总压、总温条件下,喷管质量流量及发动机推力随... 应用有限体积法建立了三维守恒型N-S方程组的数值求解器,对某非轴对称斜切喷管内流场开展了数值模拟计算,研究了斜切角度变化时引起的发动机推力及推力线偏转角变化。研究结果表明,在相同总压、总温条件下,喷管质量流量及发动机推力随斜切角增大而呈线性趋势减小,推力线偏转角在斜切角为0°时最大。 展开更多
关键词 有限体积法 N-S方程组 斜切喷管 推力 推力线偏转角
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线支承扇形瓦推力轴承热动力润滑性能分析 被引量:8
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作者 李忠 李自新 林荣新 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期14-16,共3页
建立了线支承扇形瓦推力轴承中油膜压力、油膜厚度、能量方程和粘温方程等的无量纲表达式 ,研究了各种刮瓦形式和支承线的倾斜度对推力轴承的油膜厚度分布和温度分布的影响 ,研究表明 ,对于可倾瓦来说 ,各种刮瓦形式并不能有效降低润滑... 建立了线支承扇形瓦推力轴承中油膜压力、油膜厚度、能量方程和粘温方程等的无量纲表达式 ,研究了各种刮瓦形式和支承线的倾斜度对推力轴承的油膜厚度分布和温度分布的影响 ,研究表明 ,对于可倾瓦来说 ,各种刮瓦形式并不能有效降低润滑油的温升 ,不会明显改善推力轴承的润滑性能 ;推力轴承在经过长期运行后 ,推力瓦块支承线因受压缩将会向内倾斜 ,瓦块外半径处沿圆周方向上的油膜厚度显著减小 ,从而使润滑油温升大大提高 。 展开更多
关键词 线支承 扇形瓦推力轴承 热动力润滑性能分析
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