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题名三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
被引量：6
- 1
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作者
刘维平
袁磊
刘西侠
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机构
装甲兵工程学院机械工程系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期203-210,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51305457)
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文摘
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器。基于建立的18自由度车辆模型、轮胎载荷分配模型和Dugoff非线性轮胎模型,对车辆低附着路面转向和紧急避障转向工况进行了仿真研究。仿真结果表明:设计的水平集成控制器可以较为显著地提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,能够实现对理想模型的良好跟踪。
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关键词
兵器科学与技术
三轴车辆
全轮转向
横摆力矩
水平集成控制
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Keywords
ordnance science and technology
three-wheel vehicle
all-wheel steering
yaw moment
horizontal integration control
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于惯性释放的三轮汽车钢板弹簧分析
被引量：1
- 2
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作者
何伟伟
范春光
孙付昀
陈云修
陈亚东
张先航
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机构
山东五征集团有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第7期117-120,共4页
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文摘
针对某三轮汽车的钢板弹簧断裂问题,引入惯性释放方法,对钢板弹簧进行有限元分析。结果表明,惯性释放方法能有效解决钢板弹簧非静定问题,并且可得到合理且符合实际的钢板弹簧的应力分布状态。根据惯性释放分析结果重新定义了骑马螺栓的拧紧力矩,并很好地解决了钢板弹簧中心断裂的问题。
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关键词
三轮汽车
钢板弹簧
HyperwWorks
惯性释放
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Keywords
three-wheel vehicle
leaf spring
HyperWorks
inertia relief
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分类号
U463.334
[机械工程—车辆工程]
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题名三轮汽车后桥离合机构调整方法改进
- 3
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作者
孙立强
马艳芳
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机构
山东五征集团有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第11期146-148,共3页
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文摘
针对三轮汽车市场反馈的离合器故障问题展开分析,总结并阐述了三轮汽车后桥离合机构的工作原理和调整方法,并对离合器调整不当造成的质量问题的原因进行了分析,提出了一种新的解决方案,并通过了实践验证,取得明显的改善效果。
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关键词
三轮汽车
后桥
摩擦式离合器
离合机构调整
离合器磨合
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Keywords
three-wheel vehicle
rear axle
friction clutch
clutch adjustment
clutch running-in
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
U469.79
[农业科学—农业工程]
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题名农用三轮运输车前减振器的阻尼特性
被引量：1
- 4
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作者
李波
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机构
中国农业大学
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出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第2期46-51,共6页
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文摘
建立了农用三轮运输车前减振器阻尼力计算模型，编制了阻尼特性模拟软件，并将阻尼示功特性模拟结果与测试结果作了对比分析。探讨了前减振器的结构参数和动力参数与其阻尼的关系。为获得理想的阻尼特性，提出了对现有前减振器的改进措施。
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关键词
农用三轮运输车
减振器
阻尼特性
结构参数
模拟
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Keywords
farm three-wheel vehicle
shock absorber
damping characteristics
structural parameters
simulation
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分类号
S229.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名ADAMS二次开发在三轮自卸汽车中的应用
- 5
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作者
张先航
李丹强
郑守山
柳绪昌
毕云军
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机构
山东五征集团有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2011年第6期44-48,共5页
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文摘
以多体动力学分析软件ADAMS为基础,针对三轮自卸汽车举升机构的优化设计进行了二次开发,利用所设计的平台可以自动实现举升机构的建模、修改与优化设计。总体介绍了此次二次开发的功能模块设计和菜单设计,并利用二次开发后的ADAMS软件对某三轮自卸汽车的举升机构进行了分析与优化,并给出了优化结果,根据优化结果对该车型进行了改进,实际验证了此次二次开发的正确性。
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关键词
三轮自卸汽车
举升机构
ADAMS
二次开发
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Keywords
three-wheel dump vehicle
lifting mechanism
ADAMS
redevelopment
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分类号
U463.92
[机械工程—车辆工程]
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