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弯壳体导向钻具造斜能力影响因素分析 被引量:8
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作者 闫铁 王辉 毕雪亮 《西部探矿工程》 CAS 2010年第1期35-39,共5页
下部钻具组合尤其导向钻具的造斜能力不但是评价工具性能的主要指标,也是井眼轨迹控制的重要依据,并且准确地设计和预测下部钻具组合的造斜能力更是实现连续导向钻井的技术关键,因此分析弯壳体导向钻具造斜能力的影响因素具有十分重要... 下部钻具组合尤其导向钻具的造斜能力不但是评价工具性能的主要指标,也是井眼轨迹控制的重要依据,并且准确地设计和预测下部钻具组合的造斜能力更是实现连续导向钻井的技术关键,因此分析弯壳体导向钻具造斜能力的影响因素具有十分重要的意义。从研究导向钻具组合造斜能力的影响因素出发,应用三点定圆法预测造斜能力,重点分析影响因素对不同导向钻具造斜能力的影响,并绘制出各种影响曲线图,直观地反映出造斜能力随影响因素的变化。 展开更多
关键词 导向钻具 三点定圆法 造斜能力 结构弯角 间隙
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单弯双扶涡轮钻具造斜能力预测方法研究 被引量:1
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作者 侯学军 钟文建 +4 位作者 王居贺 杨斌 张明 孙辉 郭晓乐 《石油机械》 北大核心 2023年第2期33-41,共9页
针对以钻头中心点、双扶正器中心点的三点定圆法预测的单弯双扶涡轮钻具曲率而不是井眼的曲率,造斜率预测误差较大等问题,改用钻头中心点、双扶正器中心点所对应的井眼轴线上3点,利用上下扶正器位置及井壁间隙、结构角大小和位置、偏心... 针对以钻头中心点、双扶正器中心点的三点定圆法预测的单弯双扶涡轮钻具曲率而不是井眼的曲率,造斜率预测误差较大等问题,改用钻头中心点、双扶正器中心点所对应的井眼轴线上3点,利用上下扶正器位置及井壁间隙、结构角大小和位置、偏心块的位置和偏心距等影响因素建立三点坐标;根据三点定圆数学原理,建立井眼轴线三点定圆全坐标单弯双扶涡轮钻具造斜率计算模型;以3种涡轮钻具为例,计算分析结构角位置与大小、上下扶正器的位置及其与井壁之间的间隙、井眼直径、偏心块位置与偏心距的大小等因素对单弯双扶涡轮钻具造斜能力,从定性到定量影响的变化规律。由此建议将偏心块安装在靠近钻头或结构角处,增大造斜率,并对比分析确定了涡轮钻具s理论和模型预测的实际的转换系数在1.28~1.37的合理范围内,验证了模型的可行性。研究结果可为高温深井涡轮定向钻井提供参考。 展开更多
关键词 涡轮钻具 单弯双扶 定向钻井 三点定圆法 造斜能力 钻具组合
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各种级配大坝混凝土双K断裂参数试验研究——兼对《水工混凝土断裂试验规程》制定的建议 被引量:42
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作者 徐世烺 周厚贵 +1 位作者 高洪波 赵守阳 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期50-62,共13页
为配合水工混凝土断裂试验规程在我国的制定,提供更充足的基础数据,受规程编制组委托,进行了最大尺寸为S×D×B=2200 mm×550 mm×240 mm的三点弯曲梁试件和最大尺寸为2H×D×B=1200 mm×1200 mm×250m... 为配合水工混凝土断裂试验规程在我国的制定,提供更充足的基础数据,受规程编制组委托,进行了最大尺寸为S×D×B=2200 mm×550 mm×240 mm的三点弯曲梁试件和最大尺寸为2H×D×B=1200 mm×1200 mm×250mm的楔入劈拉试件共140个试件的断裂试验。通过电阻应变片,测得不同布置测点荷载应变变化曲线,由此确定了不同级配及湿筛法大坝混凝土实测的起裂荷载和失稳荷载,计算了双K断裂韧度参数,讨论分析了双K断裂参数的尺寸效应和形状效应。结果表明:电阻应变片法测定起裂荷载的方法可行,Pini/Pmax=0.6 ̄0.85;三点弯曲梁法所得混凝土双K断裂韧度值无明显的尺寸效应;楔入劈拉试件由于竖向加载荷载PV引起附加力矩MV对裂缝尖端应力场的影响,导致所得混凝土断裂韧度值表现出一定程度的尺寸效应,但当采取措施消除此影响或此影响较小时,楔入劈拉试件的断裂韧度值也将无明显的尺寸效应;在相同配合比、相同高度条件下,不同试件形式的双K断裂韧度值无明显的差异。因此,可认为混凝土双K断裂参数是描述混凝土结构裂缝起裂及失稳断裂过程的材料常数,与试样类型和尺寸无关。 展开更多
关键词 混凝土断裂试验规程 双K断裂模型 三点弯曲梁 楔入劈拉试件 尺寸效应 形状效应 起裂荷载
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定向井单弯单稳涡轮钻具造斜率预测 被引量:2
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作者 侯学军 罗发强 +4 位作者 钟文建 王居贺 杨斌 张明 曾顺鹏 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第6期705-712,共8页
对于定向井单弯单稳涡轮钻具造斜率的预测,用现有的修正三点定圆法预测的是钻具几何曲率,不是井眼曲率,且对造斜能力影响因素考虑不全。利用纵横弯曲法的三弯矩方程,确定井下动力钻具上部切点,结合钻头中心点和下稳定器切点,建立了这三... 对于定向井单弯单稳涡轮钻具造斜率的预测,用现有的修正三点定圆法预测的是钻具几何曲率,不是井眼曲率,且对造斜能力影响因素考虑不全。利用纵横弯曲法的三弯矩方程,确定井下动力钻具上部切点,结合钻头中心点和下稳定器切点,建立了这三点所对应的井眼轴线上三点坐标,利用三点定圆原理,建立了三点定圆全坐标单弯单稳涡轮钻具造斜率预测模型。实例计算了3种结构涡轮钻具造斜率,对比分析了3种结构涡轮钻具造斜率随涡轮钻具结构角,稳定器与井壁间隙,偏心稳定器偏心距以及稳定器、偏心稳定器、结构角分别到钻头的距离等因素的变化规律,明确了稳定器对单弯涡轮钻具的造斜率影响较小,为减小深井卡钻风险,可不用稳定器或用偏心稳定器替代稳定器安装在近钻头处,能有效提高单弯涡轮钻具的造斜率。该方法综合了纵横弯曲法和三点定圆法的优点,实现了超深井单弯单稳涡轮钻具定向钻井造斜率的简便有效预测。 展开更多
关键词 涡轮钻具 定向井钻井 三点定圆法 造斜率 单弯单稳 偏心稳定器
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透视三点问题贝叶斯解法(BP3P)及其推广 被引量:2
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作者 胡钊政 李娜 夏克文 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期85-92,共8页
透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明... 透视三点问题(Perspective-Three-Point,P3P)是计算机视觉与摄影测量学领域的经典问题,在目标定位、视觉测量、虚拟现实及目标姿态计算等方面有重要的应用。提出基于贝叶斯的P3P问题新解法(BP3P)。从三控制点所确定的支撑平面出发,证明确定支撑平面是求解P3P问题的充要条件,并提出基于贝叶斯的支撑平面计算方法。利用从三控制点计算出的角度、长度比例等几何约束,通过归一化高斯函数来对其似然概率进行建模,并在高斯半球面上搜索最大似然概率求解支撑平面法向量。最后通过任意两控制点实际距离为参考计算平面的距离,确定支撑平面。对BP3P算法进行推广,能处理一般性平面几何约束,实现视觉定位。利用三组真实图像实验对算法进行验证。实验一的结果表明该算法不仅能解决P3P问题,还能对其多解现象进行分析。在实验二与实验三,算法利用一般性几何约束成功实现平面目标准确定位。 展开更多
关键词 BP3P 视觉定位 最大似然 高斯球面 视觉几何
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基于三点法拦截几何的导弹滑模制导律设计 被引量:1
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作者 董飞垚 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期55-59,共5页
针对传统的三点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于三点法弹目拦截几何的滑模制导律。在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了三维空间中三点法制导律的弹目拦截几何;将目标机动视为模型扰动量,建立了三点法拦截几... 针对传统的三点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于三点法弹目拦截几何的滑模制导律。在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了三维空间中三点法制导律的弹目拦截几何;将目标机动视为模型扰动量,建立了三点法拦截几何的状态空间方程;基于滑模控制理论,通过选取合适的滑模面并通过极点配置确定其参数,设计了一种滑模制导律;依据Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行了稳定性证明并进行了数值仿真。仿真结果表明,在导弹整个飞行过程中,坐标原点、导弹和目标始终都在一条直线上,严格符合三点法弹目拦截几何,并且制导指令相对平滑,符合实际需求。 展开更多
关键词 导弹 三点法 滑模控制 制导律
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空间点集卷包裹算法的优化实现 被引量:4
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作者 吴克勤 杨冠杰 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第4期627-633,共7页
凸包计算是计算几何研究中的基本问题之一 ,在许多领域均有应用。本文对求解空间点集凸包的卷包裹算法的实现问题进行了讨论。提出了 2点优化措施 ,并解决了实现中可能出现的共面点及由此带来的退化问题。
关键词 计算几何 空间点集 卷包裹算法 凸包计算 优化 几何退化 计算机图形学 科学计算可视化
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三维动态无人机网络覆盖性能与信道容量分析 被引量:5
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作者 郭艺轩 贾向东 +2 位作者 曹胜男 郝振超 殷家祥 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第4期662-668,共7页
无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)在空间内不规则分布和移动给系统设计带来巨大挑战,为了对UAV服务下的热点场景进行更加真实可靠地分析,基于随机几何和移动ad hoc网络(mobile ad hoc network,MANET)理论,构建了一种三维移动UAV网... 无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)在空间内不规则分布和移动给系统设计带来巨大挑战,为了对UAV服务下的热点场景进行更加真实可靠地分析,基于随机几何和移动ad hoc网络(mobile ad hoc network,MANET)理论,构建了一种三维移动UAV网络模型。UAV群被建模为三维泊松点过程(three-dimensional Poisson point process,3-D PPP),可以在水平和竖直方向位移。为了进一步研究该系统的网络性能,考虑了2种服务模型:基站切换模型(base station handover model,BHM)和基站恒定模型(base station constant model,BCM)。通过推导服务距离分布以及其余基站干扰的拉普拉斯变换,得出该系统的覆盖概率和信道容量。通过仿真分析了不同参数指标对覆盖概率以及信道容量的影响。实验结果表明,与传统二维UAV网络模型相比,该三维动态模型能够更准确地反映实际情况,并且基于最近邻策略的基站切换能够显著提升网络性能。 展开更多
关键词 无人机通信(UAV) 三维泊松点过程(3-D PPP) 随机几何 关联策略 覆盖概率 信道容量
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