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一种用于三角形连接绕组的改进型SVPWM算法的研究 被引量:1
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作者 周卫华 刘卫国 谭博 《微特电机》 北大核心 2016年第12期102-105,共4页
星形连接绕组的传统SVPWM算法之前已有大量研究。在分析传统SVPWM算法的基础上提出了一种用于三角形连接绕组的改进型SVPWM算法,推导了改进型SVPWM算法并在Simulink环境下搭建了采用该新算法的绕组三角形连接方式的三相混合式步进电机... 星形连接绕组的传统SVPWM算法之前已有大量研究。在分析传统SVPWM算法的基础上提出了一种用于三角形连接绕组的改进型SVPWM算法,推导了改进型SVPWM算法并在Simulink环境下搭建了采用该新算法的绕组三角形连接方式的三相混合式步进电机细分驱动系统的仿真模型。并基于DSP芯片TMS320F28335对该算法进行了试验。改进型SVPWM模块和三相混合式步进电机相电流在不同细分数下的仿真和实验波形与理论分析相符。结果验证了该算法的正确性和对三相混合式步进电机细分驱动系统的适用性。 展开更多
关键词 SVPWM 三角形连接绕组 三相混合式步进电机 细分
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多同步旋转坐标系下步进电机谐波电流抑制
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作者 聂红伟 苏义鑫 孙功武 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期88-95,共8页
为抑制三相混合式步进电机电磁转矩脉动,提高步进电机控制精度,在建立三相混合式步进电机在谐波同步旋转坐标系下数学模型的基础上,提出一种基于多同步旋转坐标系的正弦波驱动三相混合式步进电机谐波电流检测和控制策略。以指定次谐波... 为抑制三相混合式步进电机电磁转矩脉动,提高步进电机控制精度,在建立三相混合式步进电机在谐波同步旋转坐标系下数学模型的基础上,提出一种基于多同步旋转坐标系的正弦波驱动三相混合式步进电机谐波电流检测和控制策略。以指定次谐波电流变换到指定次谐波同步旋转坐标系下是直流量为理论基础,通过低通滤波器实现各指定次谐波电流提取,并设计带交叉乘积项的谐波电流PI控制器完成对各次谐波电流的控制。针对系统中影响较大的5、7、11、13次谐波电流,采用分别工作于4个同步旋转坐标系的4个指定次谐波电流控制模块并行工作,从而抑制5、7、11、13次谐波电流,改善电流波形,使电机运行更平稳,控制精度更高。仿真及实验结果验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 三相混合式步进电机 同步旋转坐标系 转矩脉动 控制精度 谐波电流 PI控制器
原文传递
基于ARM的步进电动机细分驱动系统的设计与实现
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作者 吴国铖 郭庆 陈尚松 《微特电机》 北大核心 2009年第10期56-59,共4页
在传统步进电动机驱动系统以单片机或DSP为核心的基础上,提出一种基于ARM微控制器的步进电动机细分驱动方案,以ARM7微控制器LPC2478为CPU,μC/OS-Ⅱ为实时操作系统,设计了一种采用正弦脉宽调制技术的电流跟踪型三相混合式步进电动机细... 在传统步进电动机驱动系统以单片机或DSP为核心的基础上,提出一种基于ARM微控制器的步进电动机细分驱动方案,以ARM7微控制器LPC2478为CPU,μC/OS-Ⅱ为实时操作系统,设计了一种采用正弦脉宽调制技术的电流跟踪型三相混合式步进电动机细分驱动系统。结果表明,该系统结构简单,人机界面良好,有效地抑制了电机运行时的振动和噪声,提高了运行平稳性。 展开更多
关键词 三相混合式步进电动机 ARM处理器 实时操作系统 正弦脉宽调制
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混合式步进电动机细分控制和脉冲指令处理 被引量:1
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作者 高欣 孙伟 《微特电机》 2020年第11期47-50,共4页
介绍了一种吸收球装置用三相混合式步进电动机驱动方案。驱动工作过程要求运行平稳,对步进电动机细分驱动提出较高要求。借鉴正弦波永磁交流电机驱动方式进行细分驱动,达到200细分,在应用中效果较好。脉冲发送装置距离驱动器距离较远,... 介绍了一种吸收球装置用三相混合式步进电动机驱动方案。驱动工作过程要求运行平稳,对步进电动机细分驱动提出较高要求。借鉴正弦波永磁交流电机驱动方式进行细分驱动,达到200细分,在应用中效果较好。脉冲发送装置距离驱动器距离较远,改进输入脉冲滤波处理方式,较好地解决了远距离脉冲干扰的问题。 展开更多
关键词 三相混合式步进电动机 细分驱动 脉冲输入
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