期刊文献+
共找到45篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于建筑信息模型技术的展览建筑过渡空间三维仿真系统设计 被引量:13
1
作者 孙潇 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第22期216-221,共6页
传统三维仿真系统不适于展览建筑,实用性差,三维仿真结果光照和色彩效果不佳。为此,设计了一种新的基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的展览建筑过渡空间三维仿真系统。分析了BIM计算在三维设计应用中的技术路线... 传统三维仿真系统不适于展览建筑,实用性差,三维仿真结果光照和色彩效果不佳。为此,设计了一种新的基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的展览建筑过渡空间三维仿真系统。分析了BIM计算在三维设计应用中的技术路线,给出三维仿真平台CATIA设计过程。通过COM规则编写展览建筑过渡空间结构构件,给出COM总体结构。对拓扑约束进行分析,帮助系统更加准确地模拟各种几何关系。自动生成过渡空间结构构件。选择合理的模板,依据均值与方差统计结果,通过Wallis滤波器对目标灰度线性分布进行修正,进行匀光匀色处理,解决仿真结果出现光照分布差异大、色彩差异大的问题。实验结果表明,所设计系统能够通过调整参数自适应调整过渡空间三维仿真结果,光照和色彩均匀,调查问卷结果更优。 展开更多
关键词 建筑信息模型(BIM)技术 展览建筑 过渡空间 三维 仿真系统
下载PDF
水电机组标准化检修培训三维仿真系统 被引量:11
2
作者 李丹 宁淑贤 +1 位作者 李龙 李波 《水电能源科学》 北大核心 2011年第4期147-148,151,共3页
采用Authorware6.5、FLASH和3D MAX8动画软件,以辽宁太平湾水电站一水轮机和发电机组实际检修与运行为例,研发了轴流转桨式水轮发电机组标准化检修培训三维仿真系统,建立了ZZ560a-LH-800水轮机和发电机组的工作原理的三维动画演示,为确... 采用Authorware6.5、FLASH和3D MAX8动画软件,以辽宁太平湾水电站一水轮机和发电机组实际检修与运行为例,研发了轴流转桨式水轮发电机组标准化检修培训三维仿真系统,建立了ZZ560a-LH-800水轮机和发电机组的工作原理的三维动画演示,为确保水电站经济运行、缩短检修人员培训周期、标准化检修制度的推广奠定了基础。 展开更多
关键词 轴流转桨式水轮机 推力轴承 标准化检修 培训 三维仿真系统
下载PDF
漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨 被引量:8
3
作者 张文辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第2期86-90,共5页
首先针对空间机械臂微重力模拟方法的国际现状,分别从运动轨迹、模拟精度、建造周期及经济性等方面进行了详细综述。考虑到空间机械臂的三维运动特征,对三维空间微重力模拟这一难点问题进行了论述,进而提出了剪式三维气浮微重力环境模... 首先针对空间机械臂微重力模拟方法的国际现状,分别从运动轨迹、模拟精度、建造周期及经济性等方面进行了详细综述。考虑到空间机械臂的三维运动特征,对三维空间微重力模拟这一难点问题进行了论述,进而提出了剪式三维气浮微重力环境模拟装置的方案,该方案具有较大伸缩比,结构紧凑,通过利用气浮法的优点解决了水平随动问题,集成力反馈伺服控制系统解决了竖直方向随动问题,该方案为做复杂运动的空间机械臂提供了灵活的微重力模拟环境。 展开更多
关键词 空间机械臂 三维微重力 地面模拟系统 气悬浮
下载PDF
空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制 被引量:7
4
作者 张文辉 叶晓平 季晓明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期68-72,共5页
针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动... 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,提出了新颖的模拟装置,并设计了基于神经滑模的自适应补偿控制方法。该装置采用机械传动、电动机驱动和气悬浮的组合方式来实现做复杂运动的三维模拟。采用气悬浮来被动实现平面二维随动,采用力反馈的主动控制补偿技术来实现竖直方向升降。在考虑到精确模型无法获得及存在摩擦干扰的情况下,神经滑模控制策略能够保证控制系统的鲁棒性,设计的自适应神经网络控制器能够在线学习未知不确定上界,降低滑模'抖振'。仿真表明了所设计的试验系统能够满足三维运动要求,达到了较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值。 展开更多
关键词 三维微重力 地面模拟系统 神经网络 滑模控制
下载PDF
空间微重力地面模拟试验系统智能控制器设计 被引量:7
5
作者 齐乃明 张文辉 +1 位作者 马静 霍明英 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期17-21,共5页
为解决做复杂运动的大中型空间飞行器地面微重力模拟试验问题,提出一种新的三维空间微重力地面模拟系统.该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现三维空间复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重... 为解决做复杂运动的大中型空间飞行器地面微重力模拟试验问题,提出一种新的三维空间微重力地面模拟系统.该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现三维空间复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重力.考虑到非线性驱动影响及机械传动部件的摩擦干扰,采用神经网络智能控制策略来自适应学习并补偿不确定影响.实验结果表明,所设计的试验系统具有重量轻、使用方便及模拟精度高等优点. 展开更多
关键词 三维微重力 地面模拟系统 神经网络 滑膜控制
下载PDF
儿童颈项部腧穴三维数字可视化系统研发与应用
6
作者 奥晓静 李琨 +5 位作者 刘宇航 杨潇暄 王星 李志军 任小燕 张少杰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1834-1840,共7页
背景:目前已有成人腧穴三维数字化、可视化系统的相关研究,但基于真实儿童数字化断层解剖数据集对儿童腧穴可视化相关的研究报道并不多见。目的:设计研发儿童颈项部腧穴数字三维可视化系统,为针灸学、经络腧穴学教学、针灸临床、针刺施... 背景:目前已有成人腧穴三维数字化、可视化系统的相关研究,但基于真实儿童数字化断层解剖数据集对儿童腧穴可视化相关的研究报道并不多见。目的:设计研发儿童颈项部腧穴数字三维可视化系统,为针灸学、经络腧穴学教学、针灸临床、针刺施术手法练习及针刺安全性研究提供依据,并为研发儿童腧穴仿真系统提供基础。方法:基于真实学龄前男童断层解剖数据集,运用PhotoShop 2021与Digihuman Reconstruction System软件完成儿童颈项部三维数字化虚拟解剖模型及内部多器官三维重建;通过Unity数据库语言编制风府、风池等11个腧穴的数据库;在Unity3D软件中整合儿童颈项部解剖立体模型、腧穴数据库及编写针刺操作代码,成功创建集仿真腧穴定位、三维腧穴解剖、针刺训练、临床教学及针刺安全性研究等多功能于一体的儿童颈项部腧穴三维数字可视化系统。结果与结论:①该研究基于真实儿童标本,采用手动逐层分割断面图像法以最大程度确保3D模型精度。使用3D软件Digihuman Reconstruction System提取和保存独立分割数据,与PhotoShop 2021软件共同完成儿童颈项部外层皮肤与其内部骨性结构、颈部脊髓、血管和神经、肌肉及韧带等数十个三维重建解剖结构模型。于MeshLab软件中完成各独立结构基本形态和整体轮廓完整性核验工作,并利用3-maticresearch13.0软件进行最终精细化调校及解剖位置确认,成功模拟还原学龄前儿童颈项部真实解剖形态。②依据并参考中华人民共和国国家标准收集整理儿童颈项部常用腧穴的名称、所属经脉、定位、局部解剖、进针层次、针刺方法、针刺意外与预防、腧穴主治、二维解剖断层图像等8个方面内容形成腧穴数据库。③运用Unity3D软件将儿童颈项部三维模型、针刺模拟操作和腧穴数据库三者整合,成功构建三维数字儿童颈项部腧穴可视化 展开更多
关键词 腧穴 三维可视化 断层解剖 仿真系统 儿童
医学三维可视化仿真系统研究进展 被引量:3
7
作者 方驰华 李晓锋 《中国数字医学》 2009年第7期25-29,共5页
从医学图像三维重建的原始图像数据的获取、计算机三维重建软件的开发利用、仿真手术系统的研究等方面着手,简要概述了国内外计算机三维可视化仿真系统研究的进展。
关键词 医学图像 三维重建 可视化 仿真系统
下载PDF
空间零重力地面模拟系统的滑模变结构控制 被引量:4
8
作者 齐乃明 高九州 +1 位作者 周启航 张文辉 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第10期1-3,7,共4页
针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重... 针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂运动微重力环境的模拟,通过力反馈控制方式来实时抵消目标的重力。首先建立系统动力学模型,考虑到试验目标本体等非线性驱动及模型本身的不确定及摩擦干扰,该控制策略采用滑模变结构控制来补偿非线性因素的影响,滑模面采用积分型切换函数从而降低了抖振,保证了系统的鲁棒性。实验结果表明,该地面试验装置对于三维空间微重力模拟能达到较高精度,且控制方法简单,易于实现,具有很高的工程应用价值。 展开更多
关键词 三维微重力 地面模拟系统 滑模控制
下载PDF
变电站三维仿真系统的应用实践 被引量:3
9
作者 沈海军 梁克靖 支琴 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期131-134,共4页
随着国家发展战略中提出智能电网,智能变电站的建设日新月异,从而对电力系统人才的综合素质提出了更高的要求。介绍了一种用于教学培训的变电站三维仿真系统,简要说明其软硬件环境,介绍二维、三维仿真教学培训功能。通过变电站母线接地... 随着国家发展战略中提出智能电网,智能变电站的建设日新月异,从而对电力系统人才的综合素质提出了更高的要求。介绍了一种用于教学培训的变电站三维仿真系统,简要说明其软硬件环境,介绍二维、三维仿真教学培训功能。通过变电站母线接地故障仿真、变电站巡视仿真、操作票仿真3个应用案例来介绍该系统的操作流程、三维特性和应用优势,旨在锻炼参与人员的实际操作能力。系统具有良好的兼容性、真实性和可扩展性,实践应用效果较好,可满足当前智能电网环境下电力人才的培养需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 仿真系统 实验教学
下载PDF
农作物生产三维可视化仿真系统设计与应用——以怀地黄为例 被引量:3
10
作者 赵迪 杨阳 陈立伟 《河南农业科学》 北大核心 2022年第10期169-180,共12页
为指导农户规范进行怀地黄生产活动,提升农户生产技能,运用虚拟现实、人工智能等技术,结合怀地黄科学生产要求,开发怀地黄三维可视化生产仿真系统。系统包括怀地黄栽培-采收-加工流程、技术要求和数据分析等模块,实现了怀地黄全生命周... 为指导农户规范进行怀地黄生产活动,提升农户生产技能,运用虚拟现实、人工智能等技术,结合怀地黄科学生产要求,开发怀地黄三维可视化生产仿真系统。系统包括怀地黄栽培-采收-加工流程、技术要求和数据分析等模块,实现了怀地黄全生命周期的数字化、可视化。通过辨识怀地黄物候期环境的变化,推送相应的种植指导建议。通过人机交互,指导用户进行栽培、田间管理、采收和加工等操作。通过对比试验,该系统指导农户可节约肥料7.36%,节约用水23.38%,提高产量13.74%,降本增产的效果明显。 展开更多
关键词 三维可视化 怀地黄 仿真系统 栽培采收加工 降本增效
下载PDF
基于行为交互的工艺美术品三维体感交互模拟系统设计 被引量:2
11
作者 尹婧 宋碧慧 陈文昊 《自动化与仪器仪表》 2021年第7期143-147,共5页
为提高工艺美术品三维体感交互能力,提出基于行为交互的工艺美术品三维体感交互模拟系统设计方法。构建工艺美术品三维体感交互模拟的视觉成像特征分析模型,采用双目视觉成像技术是对工艺美术品三维体感交互模拟的视觉成像处理,构建图... 为提高工艺美术品三维体感交互能力,提出基于行为交互的工艺美术品三维体感交互模拟系统设计方法。构建工艺美术品三维体感交互模拟的视觉成像特征分析模型,采用双目视觉成像技术是对工艺美术品三维体感交互模拟的视觉成像处理,构建图像信息检测模块、工艺美术品三维体感图像融合模块、信息输出模块和人机交互模块等。采用行为交互和环境适应性特征检测方法,实现对工艺美术品三维体感交互的组合控制和模拟,设计工艺美术品三维体感交互模拟系统的三层体系结构,设计了由感知层、网络层、平台层和应用层联合组合控制方法,实现对工艺美术品三维体感交互和模拟。实验结果表明:所设计的工艺美术品三维体感交互模拟系统具有较好的视觉成像能力,较高的输出稳定性和较小的时延,提高了工艺美术品的视觉展示水平。 展开更多
关键词 行为交互 工艺美术品 三维体感 模拟系统 特征分析
原文传递
输电线路张力放线仿真系统中三维仿真器的设计与开发 被引量:1
12
作者 张璐 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2011年第8期88-90,共3页
本文主要研究了输电线路张力放线系统中三维仿真系统的设计以其应用。三维仿真系统采用GoogIe Earth二次开发,使输电电线路张力放线系统达到逼真、清晰的三维显示效果,以便于用户了解放线过程以及获取相关的数据信息。
关键词 输电线路张力放线仿真系统 三维仿真器 GOOGLE Earth二次开发
下载PDF
辽宁省森林资源Web三维仿真系统的研究与实现 被引量:1
13
作者 周定辉 熊静 +2 位作者 王玲 刘姝颖 蒋玉超 《林业调查规划》 2010年第6期1-6,共6页
针对辽宁省森林资源Web三维仿真系统需求,提出系统的总体设计方案,利用空间信息三维可视化技术、数据库技术、Web技术等,以森林资源数据库为基础,采用Java和worldwind为平台,研制了森林资源Web三维仿真系统,实现了Web环境下对全省海量... 针对辽宁省森林资源Web三维仿真系统需求,提出系统的总体设计方案,利用空间信息三维可视化技术、数据库技术、Web技术等,以森林资源数据库为基础,采用Java和worldwind为平台,研制了森林资源Web三维仿真系统,实现了Web环境下对全省海量空间数据进行直观、逼真、高效的三维显示、浏览查询和统计分析等功能.系统运行情况良好. 展开更多
关键词 地理信息系统(GIS) JAVA 森林资源数据 WEB环境 三维仿真系统 辽宁省
下载PDF
室内软装三维模拟系统的设计与实现 被引量:1
14
作者 蒋芳 《现代电子技术》 北大核心 2018年第9期87-90,共4页
介绍了系统研发平台,将OpenGL与Direct3D作为三维程序开发工具,为了提高真实度,将3ds MAX 7.0软件作为三维模型的制作工具。通过硬件抽象层HAL和硬件仿真层HEL实现Direct3D的驱动,对室内软装三维场景进行制作。依据室内软装场景元素给... 介绍了系统研发平台,将OpenGL与Direct3D作为三维程序开发工具,为了提高真实度,将3ds MAX 7.0软件作为三维模型的制作工具。通过硬件抽象层HAL和硬件仿真层HEL实现Direct3D的驱动,对室内软装三维场景进行制作。依据室内软装场景元素给出代理区域,将代理区域合理布局问题看作确定目标空间最优分布位置问题。依据室内装饰学获取先验知识,与功能需求相结合确定约束条件,形成约束代价函数,通过求解函数实现室内软装布局。实验结果表明该系统设计的室内软装真实感强,系统缺陷少。 展开更多
关键词 室内软装 三维模拟系统 设计 布局 约束 场景元素
下载PDF
彩色多普勒对复发性宫颈癌三维适形放疗中肿瘤PTV观察研究 被引量:1
15
作者 季海峰 李建华 殷晓慧 《实用临床医药杂志》 CAS 2011年第9期55-56,61,共3页
目的利用彩色多普勒观察三维适形放射治疗复发性宫颈癌中GTV的移位变化,研究复发性宫颈癌三维适形放疗的摆位误差大小,为复发性宫颈癌适形放疗计划设计时GTV外放PTV提供参考数据。方法 25例复发性宫颈癌行三维适形放疗,首次治疗时根据TP... 目的利用彩色多普勒观察三维适形放射治疗复发性宫颈癌中GTV的移位变化,研究复发性宫颈癌三维适形放疗的摆位误差大小,为复发性宫颈癌适形放疗计划设计时GTV外放PTV提供参考数据。方法 25例复发性宫颈癌行三维适形放疗,首次治疗时根据TPS计算结果进行移位,找出计划治疗中心,利用模拟定位系统进行位置验证,纠偏后在患者体表画出0度野的治疗轮廓线,然后在同样体位下利用彩色多普勒检查GTV是否在治疗轮廓线内。结果 25例患者首次放疗时均行彩色多普勒检查PTV位置和模拟定位系统验证患者TPS治疗中心点DR图,其中23例B超下可见肿瘤完全在治疗轮廓线内,2例可见肿瘤与治疗轮廓线较接近。结论三维适形放疗治疗复发性宫颈癌结合彩色多普勒检查能提高肿瘤治疗质量,降低周围正常组织的损伤。 展开更多
关键词 复发性宫颈癌 三维适形放疗 彩色多普勒 模拟定位系统
下载PDF
下肢骨畸形在线辅助诊断仿真系统 被引量:1
16
作者 栾吉山 赵相伟 +2 位作者 崔维顶 冯康 吴博 《计算机系统应用》 2021年第9期116-121,共6页
当前医生主要利用多张二维影像进行下肢骨畸形诊断,难于从多角度对畸形部位进行全面地观察,不利用于手术前详细规划.因此本文应用HTML5、JS和CSS等Web开发技术自主开发了一种下肢骨畸形在线辅助诊断仿真系统,实现了利用DICOM影像在线构... 当前医生主要利用多张二维影像进行下肢骨畸形诊断,难于从多角度对畸形部位进行全面地观察,不利用于手术前详细规划.因此本文应用HTML5、JS和CSS等Web开发技术自主开发了一种下肢骨畸形在线辅助诊断仿真系统,实现了利用DICOM影像在线构建下肢骨和人工关节三维模型,全方位浏览三维模型,动态展示和对比观察DICOM影像,辅助诊断工具(包括测量工具、灰度变换、细节查看、精确定位),管理病人信息等多种所需功能.该系统集成了VTK、Cornerstone和Three等开源架构,具有实用性强、在线共享和便于扩展性等优点,为下肢骨畸形诊断和手术规划提供了一个高效有力的在线辅助平台. 展开更多
关键词 下肢骨畸形 辅助诊断 三维模型 开源架构 在线仿真系统
下载PDF
机械模具三维仿真系统的开发与研制 被引量:1
17
作者 姚俊峰 张涛 曹利军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期237-241,共5页
对机械模具三维仿真系统(MSS)的开发步骤、总体结构和基本功能做了介绍,该系统具有自学习和自适应的特点,将其应用于生产实践,经过两年多的试运行,用该系统优化出的操作参数指导生产,各项生产指标显著提高。通过本仿真系统的应用,一个... 对机械模具三维仿真系统(MSS)的开发步骤、总体结构和基本功能做了介绍,该系统具有自学习和自适应的特点,将其应用于生产实践,经过两年多的试运行,用该系统优化出的操作参数指导生产,各项生产指标显著提高。通过本仿真系统的应用,一个新产品模具设计时间可缩短为2-3个月,从设计时间、设计费用、设计成功率等角度可降低设计开发支出达600万元,年可降低模具生产成本约300万元。福建浔兴拉链科技股份有限公司使用该仿真系统后,一年可间接创造经济效益1080万元。是一种有利于推动我国工业经济由粗放型向集约型转化的有效的先进实用技术。 展开更多
关键词 三维仿真系统 设计 仿真 预报 寻优
下载PDF
数字岩矿手标本三维交互虚拟实习系统与教学应用
18
作者 肖凡 郑文俊 《中国地质教育》 2023年第3期104-109,共6页
虚拟现实为沉浸式教学提供了重要的技术支撑,变革了教学方式。在岩矿手标本三维数字模型和数据库的基础上,基于Unity3D虚拟现实内容创作引擎,设计开发融合岩矿手标本三维模型、二维图像、文字图表、音频等各类信息与沉浸式操作功能的三... 虚拟现实为沉浸式教学提供了重要的技术支撑,变革了教学方式。在岩矿手标本三维数字模型和数据库的基础上,基于Unity3D虚拟现实内容创作引擎,设计开发融合岩矿手标本三维模型、二维图像、文字图表、音频等各类信息与沉浸式操作功能的三维交互虚拟实习系统。该系统具有引导讲解、场景漫游、岩石检索、岩石详情4个功能模块以及友好的界面和便捷的操作方式。三维交互虚拟实习系统在实验教学的应用实践表明,它丰富了教学资源,强化了教学体验,保证了教学实习的质量,拓展了远程互联互通的沉浸式教学方式。集“图-文-声-感”于一体的数字岩矿手标本三维交互虚拟实习系统是数字化、信息化与虚拟现实技术在地球科学教学与实验室建设中的重要体现和应用实例,发挥了地球科学虚拟仿真实验教学中心培养高水平地学人才的重要纽带功能,对培养综合性创新人才具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 数字岩矿 虚拟现实 三维交互 仿真系统 实验教学
下载PDF
一种三维建模篮球运动模拟系统设计
19
作者 张瑞全 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2023年第3期274-279,共6页
为提高篮球教学训练的效率与智能化水平,基于三维建模技术设计一种篮球运动模拟系统.首先,采用动作捕捉技术布局人体微型惯性传感器节点,采集篮球运动员的骨骼、关节等三维数据,数据处理模块转换三维数据、提取滤波与轨迹数据;其次,基于... 为提高篮球教学训练的效率与智能化水平,基于三维建模技术设计一种篮球运动模拟系统.首先,采用动作捕捉技术布局人体微型惯性传感器节点,采集篮球运动员的骨骼、关节等三维数据,数据处理模块转换三维数据、提取滤波与轨迹数据;其次,基于Maya软件人物骨架与蒙皮功能设计基本人物模型,绑定所采集数据与人体骨骼用以驱使篮球运动员模型按照人体动作进行运动,在VC++开发环境下使用OpenGL渲染运动员三维模型;最后,设计篮球场虚拟场景与人机交互机制实现篮球运动三维模拟.测试结果表明:该系统模拟篮球运动过程中最高渲染反投影误差仅约为3.0%,渲染速度在25~27 ms·F^(-1)之间,篮球运动三维模拟的准确度与效率较高,是辅助篮球运动教学的理想工具. 展开更多
关键词 三维建模 篮球运动 动作捕捉 骨骼 UNITY3D 模拟系统
下载PDF
基于三维模拟的点焊机器人系统设计 被引量:1
20
作者 王荣 唐新华 +1 位作者 杨海澜 朱麟 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期30-33,共4页
焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结... 焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结构设计和系统集成,完成一个六台机器人流水作业工作站的设计和安装。 展开更多
关键词 焊接机器人 三维模拟 结构设计 系统集成
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部