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基于分形理论的三维路面谱重构及在多体动力学软件中的应用 被引量:10
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作者 路永婕 李振宇 +1 位作者 怀文青 黄卫红 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期328-334,共7页
合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分形理论提出了一种三维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动... 合理的道路纹理特征可以更好地反映路面抗滑性能和轮胎/路面接触特性。基于分形理论提出了一种三维路面谱重构方法。依据国标给出二维随机路面谱的时域表达,利用计盒维数法计算各级路面分形维数,综合应用随机中点位移法和分形布朗运动原理将传统二维路谱拓展为三维路面谱。以典型的减速带为例,将特殊激励同构到含有细节形貌的平整路面谱中。在TruckSim软件中通过编译实现三维路面谱在车辆多体动力学软件中的应用。通过对比二维路谱和三维路谱下车辆动力学响应发现:垂向力和纵向力差异不大,有较好地一致性,但侧向力相差比较大,表明所建立的三维路面谱有较好精度的同时反映了路面的三维纹理特性,为车辆曲线通过性能和车辆侧翻控制研究提供了基础。 展开更多
关键词 路表形貌 分形理论 随机中点位移法 布朗运动 三维路谱
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三维虚拟路面的谐波重构 被引量:9
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作者 李鹏飞 冯国胜 +2 位作者 邓晓龙 于海征 袁新华 《汽车工程师》 2014年第11期24-27,共4页
为了解决给车辆动力学仿真及车辆部件疲劳分析时获取载荷谱提供符合实际的路面输入,基于标准路面指数函数的空间频率谱,采用改进的谐波叠加法,在Matlab软件中编制了B级路面的三维空间随机路面,编写了Adams中的路谱文件并与平直路面下车... 为了解决给车辆动力学仿真及车辆部件疲劳分析时获取载荷谱提供符合实际的路面输入,基于标准路面指数函数的空间频率谱,采用改进的谐波叠加法,在Matlab软件中编制了B级路面的三维空间随机路面,编写了Adams中的路谱文件并与平直路面下车辆的动态性能进行了对比。结果表明,通过改进的谐波叠加法构建的三维虚拟路面其功率谱密度能与标准路面功率谱密度很好的吻合,说明创建的三维路面能很好的模拟实际路面,编制的Adams路面谱也可在车辆动力学仿真中得到很好的应用。因此,文章提供的三维路面重构法可为车辆动力学仿真提供符合实际的路面输入。 展开更多
关键词 谐波叠加法 三维路面谱 功率谱 Adams三维路面
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路面不平度模型对车辆侧翻瞬态响应的影响分析
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作者 杨晨旭 路永婕 +1 位作者 王美晨 郑露峰 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第4期88-94,共7页
精准的路面不平度模型可以提高车辆在瞬态响应的估算精度。结合国标中的标准路面谱和路面形貌自相似性特点,利用傅里叶逆变换法和正方形细分法分别建立平整路面、二维路面和三维路面模型。在双移线、鱼钩工况和角阶跃典型工况下,对比分... 精准的路面不平度模型可以提高车辆在瞬态响应的估算精度。结合国标中的标准路面谱和路面形貌自相似性特点,利用傅里叶逆变换法和正方形细分法分别建立平整路面、二维路面和三维路面模型。在双移线、鱼钩工况和角阶跃典型工况下,对比分析不同路面不同平度模型下横向载荷转移率(LTR)、侧向加速度、横摆角速度和侧倾角4个瞬态响应的区别。其中三维路面模型对各响应影响最大,车辆侧翻时其各响应的数值达到侧翻阈值。验证了多维度路面模型建立的可行性,为车辆侧翻瞬态响应研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 侧翻 瞬态响应 傅里叶逆变化法 正方形细分法 三维路面谱
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基于三维路面谱仿真履带车辆振动系统的动态模拟 被引量:4
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作者 明波 杨洁 贾进峰 《装备环境工程》 CAS 2011年第2期85-88,共4页
通过谐波叠加原理,在现有的二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,并给出模拟随机路面谱的方法。通过对该路面谱模型进行谱分析,对其功率谱密度进行了验证。建立了某履带车辆单自由度悬挂质量振动系... 通过谐波叠加原理,在现有的二维路面谱的基础上,从空间路面频率谱出发,将之拓展到三维空间内的路面谱,并给出模拟随机路面谱的方法。通过对该路面谱模型进行谱分析,对其功率谱密度进行了验证。建立了某履带车辆单自由度悬挂质量振动系统的力学模型,以三维路面谱模型作为虚拟激励输入,实现了对单自由度履带车辆振动系统的动态模拟。 展开更多
关键词 三维路面谱 车辆振动模型 虚拟激励法
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