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Hessian矩阵结合梯度方差的光条纹中心提取方法 被引量:1
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作者 鲍茜 李锋 《计算机与数字工程》 2020年第8期2018-2023,共6页
针对在动态目标的结构光三维形态测量过程中,光条纹中心的提取是影响解码速度和精度的关键问题。在分割出目标二值图像的基础上,首先引入距离图并建立Hessian矩阵,利用Hessian矩阵的特征分解提取条纹中心初始位置。其次通过梯度矢量的... 针对在动态目标的结构光三维形态测量过程中,光条纹中心的提取是影响解码速度和精度的关键问题。在分割出目标二值图像的基础上,首先引入距离图并建立Hessian矩阵,利用Hessian矩阵的特征分解提取条纹中心初始位置。其次通过梯度矢量的方差确定条纹像素的法线方向。最后在法线方向,利用初始位置的灰度函数进行二阶泰勒展开精确提取条纹中心,并通过自适应方向模板法修复少量像素缺失部分。实验结果表明,该方法与梯度重心法和steger法相比,条纹中心的列坐标更接近真实值,最大误差小于0.227像素;引入统一计算设备架构(CUDA)编程模型,使算法速度比steger法提高了近2.9倍。算法具有精度高、速度快的特点。 展开更多
关键词 三维形态测量 条纹中心提取 HESSIAN矩阵 方差 梯度矢量
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