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三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究 被引量:42
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作者 张银 任国全 +1 位作者 程子阳 孔国杰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第13期1-11,共11页
环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于... 环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。 展开更多
关键词 遥感 无人驾驶 三维激光雷达 障碍物检测 栅格网络 深度学习
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大地电磁三维交错网格有限差分数值模拟中的散度校正方法研究 被引量:25
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作者 陈辉 邓居智 +1 位作者 谭捍东 杨海燕 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1649-1659,共11页
散度校正对加快大地电磁三维正演速度、提高计算精度均具有重要意义.本文基于交错网格有限差分开展了三维大地电磁正演模拟,从Maxwell方程中磁场散度为零的特征出发,提出了三种散度校正方法:直接磁场散度校正(DDCM)、磁场散度残差复校正... 散度校正对加快大地电磁三维正演速度、提高计算精度均具有重要意义.本文基于交错网格有限差分开展了三维大地电磁正演模拟,从Maxwell方程中磁场散度为零的特征出发,提出了三种散度校正方法:直接磁场散度校正(DDCM)、磁场散度残差复校正(RPCM)、磁场散度残差实校正(RRCM),并将上述校正方法用于垂直接触带、典型低阻异常体和国际标准地电模型的正演计算.结果表明:相对于其他两种散度校正和不做散度校正求解方案,磁场散度残差复校正具有计算时间短,收敛速度更快,计算结果更精确的优点.此外,不同网格剖分下的磁场散度残差实校正方案计算结果显示出该校正方案具有良好的稳定性和适用性. 展开更多
关键词 大地电磁 三维正演 交错采样 散度校正
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基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法 被引量:16
3
作者 刘德庆 张杰 金久才 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期265-270,共6页
针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适... 针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适中的地图分辨率,构建栅格地图;对三维激光雷达点云数据进行降维处理,将三维激光雷达点云投影到栅格地图,减小数据量,提高障碍物检测效率。利用三维激光雷达开展方法验证性实验,获取了三种不同障碍物场景的激光雷达点云数据。处理结果显示:环境中障碍物数量越多,获得的期望栅格地图分辨率越高,障碍物表达更精细;反之,障碍物数量越少,获得的期望栅格地图分辨率越低,障碍物表达更快速,可实现障碍物自适应栅格表达。所建立的方法可为后续USV局部避碰路径规划研究提供支撑。 展开更多
关键词 遥感 三维激光雷达 无人船 障碍物表达 栅格地图 自适应分辨率
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三维全景智能电网支撑平台在电网信息化过程中的应用 被引量:15
4
作者 李鑫 任培祥 +2 位作者 陈敬理 陈章华 吴扬飞 《电力技术》 2010年第4期54-57,共4页
分析了三维全景智能电网支撑平台的系统架构以及数据的组织管理方式,重点介绍了业务功能在输变电线路的施工和运行阶段的应用。此平台综合了海量的多源、多尺度空间信息及其它各种专业信息,并通过业务功能实现线路的多个阶段的管理,最... 分析了三维全景智能电网支撑平台的系统架构以及数据的组织管理方式,重点介绍了业务功能在输变电线路的施工和运行阶段的应用。此平台综合了海量的多源、多尺度空间信息及其它各种专业信息,并通过业务功能实现线路的多个阶段的管理,最终能为电网信息化建设提供参考。 展开更多
关键词 三维全景 智能电网 信息化
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基于三维CFD方法的管路瞬变流特性研究 被引量:14
5
作者 汪建 杨帅 +1 位作者 吴大转 刘凯 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第4期6-13,共8页
输流管道系统中的水锤现象是引起管道失效的主要原因,传统的分析方法常基于特征线法进行一维计算,而忽视了流体流动所带有的典型三维特征。因此,本文采用三维计算流体动力学(CFD)对关阀水锤现象进行分析。研究中,建立了直管路和分支管... 输流管道系统中的水锤现象是引起管道失效的主要原因,传统的分析方法常基于特征线法进行一维计算,而忽视了流体流动所带有的典型三维特征。因此,本文采用三维计算流体动力学(CFD)对关阀水锤现象进行分析。研究中,建立了直管路和分支管路试验模型,利用动网格技术实现阀门快速关闭,并通过UDF文件修改介质属性实现在瞬态模拟中实时考虑流体可压缩性。数值模拟结果与试验数据对比分析可知,三维CFD分析方法可以准确模拟关阀水锤的压力脉动衰减过程,并且2种不同管路中的压力脉动波动周期、波形与试验数据吻合程度较高,验证了三维CFD方法在管路瞬变流分析上的准确性。研究结果对与进一步改进一维瞬变流计算模型精度、水锤预防和管路设计有重要指导意义。 展开更多
关键词 三维CFD 水锤 动网格技术 UDF 瞬变流
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广西大厂矿田铜坑深部隐伏矿体立体定量预测建模与可视化研究 被引量:12
6
作者 邹艳红 戴塔根 毛先成 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期62-66,共5页
广西大厂矿田长坡—铜坑矿区矿床形成与分布的主要控制因素有地层岩性、岩浆岩体和断层、褶皱构造。结合大厂矿田多年来积累的地质资料信息,提取了钻孔、坑道采样化验数据与地质体的几何取点等矿床隐伏矿体预测专题数据,建立了各种地质... 广西大厂矿田长坡—铜坑矿区矿床形成与分布的主要控制因素有地层岩性、岩浆岩体和断层、褶皱构造。结合大厂矿田多年来积累的地质资料信息,提取了钻孔、坑道采样化验数据与地质体的几何取点等矿床隐伏矿体预测专题数据,建立了各种地质体几何模型;以此为基础进行控矿地质条件的定量分析,以立体单元形式对地质空间进行分割抽样,提取了立体单元控矿作用定量化指标;通过一种有效的矿床三维数学模型建立方法,对矿床地下三维空间中隐伏矿体进行了定位、定量预测和结果验证,并开发了预测结果的三维可视化动态查询系统。 展开更多
关键词 隐伏矿体 地质体几何模型 立体单元 矿床三维数学模型 三维可视化
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A three-dimensional semi-implicit unstructured grid finite volume ocean model 被引量:10
7
作者 WANG Zhili GENG Yanfen 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期68-78,共11页
A new three-dimensional semi-implicit finite-volume ocean model has been developed for simulating the coastal ocean circulation, which is based on the staggered C-unstructured non-orthogonal grid in the hor- izontal d... A new three-dimensional semi-implicit finite-volume ocean model has been developed for simulating the coastal ocean circulation, which is based on the staggered C-unstructured non-orthogonal grid in the hor- izontal direction and z-level grid in the vertical direction. The three-dimensional model is discretized by the semi-implicit finite-volume method, in that the free-surface and the vertical diffusion are semi-implicit, thereby removing stability limitations associated with the surface gravity wave and vertical diffusion terms. The remaining terms in the momentum equations are discretized explicitly by an integral method. The partial cell method is used for resolving topography, which enables the model to better represent irregular topography. The model has been tested against analytical cases for wind and tidal oscillation circulation, and is applied to simulating the tidal flow in the Bohal Sea. The results are in good agreement both with the analytical solutions and measurement results. 展开更多
关键词 three-dimensional model finite volume unstructured grid SEMI-IMPLICIT z-level grid
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电网三维数字化设计技术探讨及展望 被引量:9
8
作者 李青芯 贺瑞 程翀 《电力勘测设计》 2020年第S01期1-6,共6页
随着信息化技术革命的推进,三维数字化设计在输变电工程中的普及已成必然。三维数字化设计实现了三维可视化和数据模型库的有机整合,有利于各专业间协同设计,促进项目的高效化管理。文章简要介绍了电网三维数字化设计的应用现状、内容... 随着信息化技术革命的推进,三维数字化设计在输变电工程中的普及已成必然。三维数字化设计实现了三维可视化和数据模型库的有机整合,有利于各专业间协同设计,促进项目的高效化管理。文章简要介绍了电网三维数字化设计的应用现状、内容、作用和意义,对技术难点和发展阶段进行了探讨,并在此基础上从理念、标准、制度、应用等方面给出了建议,助力三维数字化设计在电网工程中的稳步推进。 展开更多
关键词 三维 电网设计 数字化
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湖泊三维流场数值模拟及其在东湖的应用 被引量:6
9
作者 黄牧涛 田勇 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第1期114-124,共11页
该文精细化模拟了湖泊流场的时空变化,建立了?坐标系下的湖泊三维水动力数值模型。该模型采用非结构三角形网格和垂向?坐标来剖分计算区域,空间上采用有限体积法离散三维水动力方程组,时间上采用模式分裂技术,外模求解中,采用修正的四... 该文精细化模拟了湖泊流场的时空变化,建立了?坐标系下的湖泊三维水动力数值模型。该模型采用非结构三角形网格和垂向?坐标来剖分计算区域,空间上采用有限体积法离散三维水动力方程组,时间上采用模式分裂技术,外模求解中,采用修正的四阶龙格库塔格式求解二维垂向积分方程时变项,运用Osher格式计算跨边界法向通量,获得水深分布和垂向平均流速。求解三维内模动量方程时,模型采用显示与隐式相结合的方法求解三维水流运动方程组,获得三维流场细节。在数值模拟中全面引入三维GIS技术来辅助完成前处理、后处理与可视化任务,以提高建模效率和减低建模成本。并以武汉东湖为研究示范,对不同气候条件下湖泊的三维流场结构和变化规律进行了深入分析,验证了三维水动力数值求解方法的有效性。 展开更多
关键词 湖泊 三维水动力 有限体积法 非结构网格 数值模拟 三维GIS
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OBE理念下的院级立体网格化教学管理模式
10
作者 王岩琴 郑伟 张欣 《教育教学论坛》 2024年第27期65-68,共4页
OBE理念是推进工程专业认证、建设一流专业应遵循的基本原则,是目前教育教学改革所依据的重要理念。许多高校在教学信息化建设及教学管理方面已经取得一定成效。但在如何保障专业、教师和学生之间的强耦合关系,以及确立基于OBE理念的评... OBE理念是推进工程专业认证、建设一流专业应遵循的基本原则,是目前教育教学改革所依据的重要理念。许多高校在教学信息化建设及教学管理方面已经取得一定成效。但在如何保障专业、教师和学生之间的强耦合关系,以及确立基于OBE理念的评价与绩效机制方面依然存在机制不健全、内容不合理、流程不清晰、评价与持续改进机制不完善等问题。针对这些问题,提出了基于OBE理念的院级立体网格化教学管理模型,从多个角度和多个层次建立了专业、学生、教师之间的立体网格化关系,完善了相关制度,制定了相应流程。改革成效显著,河北大学电子信息工程学院四个专业获批国家一流本科专业建设点。 展开更多
关键词 OBE理念 立体网格化 院级 教学管理
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历史对话中的空间塑造——解读墨尔本博物馆 被引量:4
11
作者 支文军 赵力 《建筑学报》 北大核心 2003年第1期68-71,共4页
墨尔本博物馆是建立在历史敏感地段,有着相当复杂的功能的建筑。本文着手从新老建筑的联系和复杂功能组织为基点,剖析了该建筑的设计构思和富有创意的功能结构组织。
关键词 墨尔本博物馆 建筑空间 建筑物 标志性建筑
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三维全景智能电网关键技术的研究 被引量:1
12
作者 王雷 《软件》 2023年第11期130-133,共4页
智能电网已成为推动电力行业发展的重要方向。而三维全景技术作为一种新兴的信息技术,在智能电网中具有广阔的应用前景。本文研究了三维全景智能电网的关键技术,包括数据优化整合与管理、电网三维可视化建模以及电网数据统一化等方面,... 智能电网已成为推动电力行业发展的重要方向。而三维全景技术作为一种新兴的信息技术,在智能电网中具有广阔的应用前景。本文研究了三维全景智能电网的关键技术,包括数据优化整合与管理、电网三维可视化建模以及电网数据统一化等方面,并探讨了三维全景智能电网的关键技术,分析了三维全景智能平台的搭建,总结了当前三维全景智能电网关键技术的创新点。通过三维全景智能电网关键技术的研究表明,该技术可以促进电力系统的智能化、高效化和可持续发展。 展开更多
关键词 三维全景 智能电网 电网数据 电网业务
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沈阳市府恒隆广场皇冠施工测量三维网格空间定位技术 被引量:5
13
作者 段海 汪晓阳 +2 位作者 米裕 杨振 方伟建 《钢结构》 2014年第10期67-70,共4页
沈阳市府恒隆广场项目中,一号塔楼皇冠位于塔楼顶部297.850m(L67M层)至344.595m标高处,为空间三维网架结构,皇冠总高度为46.745m,钢结构用量约为1 500t。由于皇冠结构造型奇特,结构复杂,故其施工测量复杂,难度较大。针对此种三维网架特... 沈阳市府恒隆广场项目中,一号塔楼皇冠位于塔楼顶部297.850m(L67M层)至344.595m标高处,为空间三维网架结构,皇冠总高度为46.745m,钢结构用量约为1 500t。由于皇冠结构造型奇特,结构复杂,故其施工测量复杂,难度较大。针对此种三维网架特点,阐述了三维网架的空间定位技术。 展开更多
关键词 三维网格 空间定位 四面倾角 双向七字板
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三维摆动水翼仿生推进水动力分析 被引量:5
14
作者 胡健 赵旺 王子斌 《应用科技》 CAS 2019年第2期1-6,共6页
为了观察三维摆动水翼运动时表面压力的分布以及对流场域的影响,以NACA翼型和展弦比为1.5的NACA0012翼型为算例,采用计算流体力学方法分析了摆动水翼的水动力特性。为了提高网格质量,计算域被分为包含摆动水翼的运动域、包含摆动水翼的... 为了观察三维摆动水翼运动时表面压力的分布以及对流场域的影响,以NACA翼型和展弦比为1.5的NACA0012翼型为算例,采用计算流体力学方法分析了摆动水翼的水动力特性。为了提高网格质量,计算域被分为包含摆动水翼的运动域、包含摆动水翼的尾流场域以及除此之外的静止域3部分,并采用不同的网格划分条件对其进行离散,离散方程采用k-ω湍流模型求解,静止域和流体域之间采用重叠网格方法实现模拟,并利用交界面技术实现数据传递。分析了不同斯特罗哈尔数(St)条件下摆动水翼所受的推力、升力和力矩,研究了流场中速度以及压力分布,通过数值结果分析尾涡产生的机理。 展开更多
关键词 摆动水翼 三维 斯特罗哈尔数 尾涡 NACA0012 重叠网格 计算流体力学
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基于三维GIS技术的电网可视化展示研究
15
作者 姜宇琦 《电力大数据》 2023年第1期44-50,共7页
由于现有对电网覆盖范围界定不准确,导致可视化结果与实际数据信息结果有所出入,影响可视化效果。因此本文针对基于三维GIS技术的电网可视化展示展开研究。通过断路器对有功功率进行测量,计算出电网各个供电区域的负荷,获取电网负荷数据... 由于现有对电网覆盖范围界定不准确,导致可视化结果与实际数据信息结果有所出入,影响可视化效果。因此本文针对基于三维GIS技术的电网可视化展示展开研究。通过断路器对有功功率进行测量,计算出电网各个供电区域的负荷,获取电网负荷数据;采用三维地理信息系统技术,获取电网负荷数据对应的位置信息,并将电网覆盖区域内的负荷数据转化为带有位置标签的三维信息;构建三维电网数据库,利用开源框架将数据库中的电网信息转化为目标可视化,通过电网可视化展示模块,对区域电力运行情况的数据进行转化与分析。测试结果表明,设计方法可以实现对电网耗电类型、整体耗电量以及峰电量、谷电量、平电量的准确可视化展示,可视化结果与实际数据信息结果一致,可视化效果较好。 展开更多
关键词 三维 电网可视化 电网数据 负荷数据 数据库
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基于正交实验法的电视机支柱成型工艺优化研究 被引量:4
16
作者 温开财 辛勇 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期42-44,共3页
以电视机透明支柱实体塑料件为例,在三维模流分析理论研究的基础上确定塑料件质量评价指标为体积收缩率。影响质量的工艺参数为模具温度、熔体温度、注射时间、保压压力、保压时间和冷却时间。结合正交实验法、CAE分析及数据处理技术,... 以电视机透明支柱实体塑料件为例,在三维模流分析理论研究的基础上确定塑料件质量评价指标为体积收缩率。影响质量的工艺参数为模具温度、熔体温度、注射时间、保压压力、保压时间和冷却时间。结合正交实验法、CAE分析及数据处理技术,确定各工艺参数对塑料件质量的影响及最优工艺方案。 展开更多
关键词 电视机透明支柱 三维网格 正交实验 体积收缩率
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路基三维排水加强型生态护坡施工关键技术研究 被引量:4
17
作者 杨光 赵秀娟 +3 位作者 李红卫 丰荣良 管鹤楼 刘林 《工程建设与设计》 2018年第13期87-90,共4页
在高速公路建设中,传统护坡方式(如现浇混凝土、预制混凝土六面体、干砌块石护坡等)施工强度高、绿化效果和生态环境效益较差,无法适应现代社会的发展要求。在这种情况下,生态护坡技术应运而生,并成为研究热点。论文研发了一种路基三维... 在高速公路建设中,传统护坡方式(如现浇混凝土、预制混凝土六面体、干砌块石护坡等)施工强度高、绿化效果和生态环境效益较差,无法适应现代社会的发展要求。在这种情况下,生态护坡技术应运而生,并成为研究热点。论文研发了一种路基三维排水加强型生态护坡结构,该结构形成的施工技术既可以大规模减少高耗能、高污染建筑材料的使用,同时又将边坡结构稳定、水土保持与绿化一次性完成。 展开更多
关键词 土工格室 三维排水 植生混凝土 预制框格底护板 拉筋带
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聚丙烯环管反应器流场分析前处理及求解阶段的研究概述
18
作者 王政文 周钰君 张万尧 《辽宁化工》 CAS 2023年第5期725-731,760,共8页
首先通过运用AUTOCAD、ANSYS等软件,分别对聚丙烯环管反应器进行了二维工程图的建立、三维模型的建立以及网格划分。最后在数学模型的建立与边界条件的设定后,我们通过运用流体力学软件对三维模型进行求解计算。
关键词 聚丙烯环管反应器 三维建模 网格划分 数学模型 流场分析
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有限元三维网格自动生成 被引量:1
19
作者 荣先成 蔡体敏 +1 位作者 汪亮 吴心平 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期43-47,共5页
讨论了为提高有限元法求解流动问题的精度和效率而寻求自动生成三维网格的方法。给出了利用代数变换、输入极少量区域边界数据即可插值生成三维网格的方法。最后举出了自动生成三维网格的例子。
关键词 三维流 流场 网格生成 有限元法 数值计算
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三维悬沙模型及河岸边界追踪方法Ⅰ-泥沙模型 被引量:3
20
作者 胡德超 张红武 +2 位作者 钟德钰 丁赟 尹小玲 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期99-105,共7页
建立了无结构、z坐标网格上的三维悬移质泥沙数学模型,为保证计算的守恒性,泥沙输运方程使用有限体积法求解;为使泥沙模型的求解对水流模型的求解不形成附加的稳定限制条件,泥沙输运方程使用亚循环分步模式离散。使用了垂向亚网格技术,... 建立了无结构、z坐标网格上的三维悬移质泥沙数学模型,为保证计算的守恒性,泥沙输运方程使用有限体积法求解;为使泥沙模型的求解对水流模型的求解不形成附加的稳定限制条件,泥沙输运方程使用亚循环分步模式离散。使用了垂向亚网格技术,使垂向网格能实时地贴合和追踪自由水面和床面,相对于传统的z坐标网格提高了计算精度;同时,在垂向亚网格技术中,为避免因泥沙冲淤产生的垂向小尺度网格对计算时间步长的限制,提出了垂向网格融合技术对底层网格进行处理。借助直壁复式明渠、异重流潜入的水槽实测资料对模型进行了检验,计算结果与试验资料符合良好。 展开更多
关键词 泥沙动力学 三维 z坐标 网格融合 直壁复式明渠 异重流
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