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题名基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导粗对准方法
被引量：10
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作者
王勇军
徐景硕
盛飞
邸亚洲
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机构
海军航空工程学院青岛校区
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期294-297,共4页
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基金
海军航空工程学院研究生创新基金资助(20130503002)
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文摘
针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题,提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理,分别将两个观测矢量之一作为基准,通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵,然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理,分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性,解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案,并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明,采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法,可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78,9.21和0.29,标准差分别为0.11,0.07和1.08,水平失准角最大值9.37,方位失准角最大值2.8,能够有效确定出载体的粗略姿态,在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。
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关键词
三轴姿态测定算法
最优估计
高斯马尔科夫估计
捷联惯导系统
粗对准
重力积分
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Keywords
three-axis attitude determination algorithm
optimized estimation
Gauss-Markov estimation
strapdown inertial navigation system
coarse alignment
gravity integration
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种矢量信息重构的最优双矢量定姿算法
被引量：1
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作者
李鑫
邢斯瑞
易进
曲友阳
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机构
长光卫星技术股份有限公司
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第4期43-48,共6页
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文摘
针对低轨小卫星双矢量定姿算法存在主矢量不对称的问题,对双矢量进行了重构,将不同双矢量改进算法通过线性变换统一表达。提出了一种矢量信息重构的最优双矢量算法,通过求解2个矢量的沃赫拜(Wahba)代价函数,得到了最优姿态矩阵对应的参数。该参数由矢量观测噪声和参考矢量夹角构成,通过动态调节可获得任意时刻最小二乘意义下的最优姿态。通过实际卫星动力学仿真,算法求解的三轴姿态角均方根误差分别为3.09,3.07和2.98°,具有较高的解算精度。
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关键词
双矢量定姿算法
线性变换
动态调节
最优姿态
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Keywords
three-axis attitude determination algorithm
linear transformation
dynamic adjustment
the optimal attitude
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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