-
题名输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究
- 1
-
-
作者
周威
宋泽明
胡春华
何成
郝玉靖
-
机构
中国电力科学研究院有限公司
国网新疆电力有限公司电力科学研究院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第5期454-458,464,共6页
-
基金
国家电网有限公司总部科技项目(5200-202036147A-0-0-00)。
-
文摘
传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法,建立了三绳索吊升力学模型,通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力;采用伺服控制方式,搭建了三绳索吊升伺服控制系统,通过张力反馈使电机转速实现自动调节,使三绳索输出张力值与计算张力值保持一致。通过吊升试验可知,起吊及牵拉绳索张力值、被吊物作业位置及姿态与理论设定值一致,该技术可保证吊升过程中货物运动轨迹精准可控,从而避免吊装不当造成的安全风险及财产损失。
-
关键词
三绳索吊升
张力计算
张力反馈
伺服控制
-
Keywords
three rope hoisting
tension calculation
tension feedback
servo control
-
分类号
TM754
[电气工程—电力系统及自动化]
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
-
