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基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究 被引量:5
1
作者 孙晓林 沈宏亮 +1 位作者 杨立奎 曹新宇 《电子设计工程》 2022年第1期117-120,126,共5页
针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出... 针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。 展开更多
关键词 模糊控制 三电机 伺服控制 系统特性 转矩控制
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基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统
2
作者 冯佩云 陈冲 +1 位作者 冯俊青 段小汇 《微特电机》 北大核心 2017年第5期55-58,共4页
设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制... 设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示;CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、电机速度和张力的数码管显示等。对该控制器进行了负载实验,实验证明所设计的控制器抗扰动能力更好,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 三核控制器 同步控制 三电机 转速 张力
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空间三机振动系统振动同步机理研究 被引量:2
3
作者 方潘 石双全 +2 位作者 陆小刚 侯度宇 侯勇俊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期4963-4973,共11页
振动同步广泛应用于物料筛分、分级和输送等工程领域。现有振动同步理论是围绕平面振动系统展开的,而对空间振动系统的同步理论研究甚少。为完善振动同步理论,研究空间三机振动系统的振动同步机理。首先建立空间三机振动系统的动力学模... 振动同步广泛应用于物料筛分、分级和输送等工程领域。现有振动同步理论是围绕平面振动系统展开的,而对空间振动系统的同步理论研究甚少。为完善振动同步理论,研究空间三机振动系统的振动同步机理。首先建立空间三机振动系统的动力学模型,并利用拉格朗日方程推导出系统运动微分方程。然后采用小参数平均法探明系统同步条件,应用Lyapunov稳定性理论与Routh-Hurwitz判据分析系统稳定条件;运用数值计算方法讨论影响系统同步性的因素。最后建立系统的机电耦合模型分析振动系统的动力学特性,并通过实验测试验证理论与仿真分析的可靠性。通过研究发现,系统的同步行为主要由各电机安装位置和偏心转子质量决定,且非同轴电机上偏心转子质量变化对各电机的同步相位差值影响较小;当同轴两电机间距离增加至临界点后,该距离的增加不再对系统的稳定相位差值产生影响。 展开更多
关键词 振动同步 空间三电机 偏心转子 自同步 动力学
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输送线多机驱动自动调速系统的研究
4
作者 滕国仁 尤为强 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第5期519-522,共4页
针对输送线多机驱动 ,为了保证多机同步 ,采用可编程序控制器对各个电机的转速采样分析 ,对电机进行自动调速。
关键词 输送线多机驱动 电机 自动调速系统 PLC
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基于DASP的三电机自同步振动筛的实验研究 被引量:2
5
作者 单付东 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期76-78,共3页
提出一种三电机自同步振动筛,建立起振动筛的数学模型并进行求解,得出筛箱上任一点的运动轨迹表达式。通过DASP软件对振动筛筛面运动特性进行分析,表明三电机自同步振动筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动,有利于提高振动筛的筛分效率。
关键词 三电机 自同步 DASP 变椭圆轨迹
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基于扇区细分六相电压源逆变器全调制范围的空间矢量脉宽调制方法 被引量:11
6
作者 黄守道 赵礼 +1 位作者 郑剑 赵云云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期5070-5083,共14页
基于12扇区的双Y移30°六相电压源逆变器(VSI)电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)存在逆变器开关次数较多、波形不对称、不利于数字化实现等问题。为解决这些问题,有学者提出24扇区的SVPWM方法,但没有涉及过调制。该文提出了一种基于扇区... 基于12扇区的双Y移30°六相电压源逆变器(VSI)电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)存在逆变器开关次数较多、波形不对称、不利于数字化实现等问题。为解决这些问题,有学者提出24扇区的SVPWM方法,但没有涉及过调制。该文提出了一种基于扇区细分的六相SVPWM方法,将24扇区中的每个扇区进一步细分为5个区域。当调制度在0.5774~0.6221之间时,构造了谐波电压最小化的优化模型,采用外点法求解优化模型,使谐波电压得到有效抑制。与传统的12扇区SVPWM方法相比,相电压总谐波畸变率的平均值大约降低28%。当调制度在0.6221~0.6366之间时,构造了电压幅值差值最小化优化模型,使合成的相电压基波幅值略低于期望的基波幅值,但方法简单、计算量小。该方法可进一步拓展到多相电机系统,以提高系统运行性能。通过仿真分析和实验验证,验证了本文所提方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 六相电机 空间矢量脉宽调制 谐波电压 24扇区 电压源逆变器
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三相异步电动机智能化节能器控制策略与控制算法 被引量:8
7
作者 刘建业 安曙明 +2 位作者 付占稳 孙晓云 梁国壮 《电工技术杂志》 2004年第2期34-37,共4页
系统介绍了一种通用型三相异步电动机智能化节能器的控制策略和控制算法 ,其中介绍的系统用于钢板冷轧机的节能控制 。
关键词 三相异步电动机 智能化节能器 控制策略 控制算法 数字控制
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三振动电机自同步椭圆振动筛的同步理论 被引量:6
8
作者 侯勇俊 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期168-172,共5页
提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛。通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Ham-ilton原理,建立了该振... 提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛。通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Ham-ilton原理,建立了该振动筛系统的自同步条件和稳定运转条件,并给出了该系统实现平动椭圆运动的条件。研究结果表明,三振动电机自同步的椭圆振动筛在满足自同步条件和稳定运转条件下是能够实现同步稳定运转,具有较大理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 振动筛 三电机激振 自同步 稳定性 椭圆运动
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JZ_2-H和YZ-H系列船用起重三相异步电机电磁制动器解析 被引量:7
9
作者 陈金刚 王强 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第5期48-50,共3页
介绍了船用三相异步电机直流圆盘式电磁制动器的工作原理,对JZ2-H系列和YZ-H系列电机的制动、吸合、释放电压做了说明。阐明吸合电压与制动器间隙之间的关系,以便对制动器间隙进行调整。根据实际使用中存在的现象分析和说明了制动器使... 介绍了船用三相异步电机直流圆盘式电磁制动器的工作原理,对JZ2-H系列和YZ-H系列电机的制动、吸合、释放电压做了说明。阐明吸合电压与制动器间隙之间的关系,以便对制动器间隙进行调整。根据实际使用中存在的现象分析和说明了制动器使用中应注意及存在的问题。 展开更多
关键词 电磁制动器 船用起重三相异步电机 刹车电压 吸合电压 释放电压 自整流 直流电压 磁绕组
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三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法 被引量:4
10
作者 单辉亚 肖冬明 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期86-91,共6页
针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况,考虑输送带黏弹性力学特征,以Kelvin-Voigt模型为基础,在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模型;在三相异步电动机直接转矩控制基础上,研究了三电... 针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况,考虑输送带黏弹性力学特征,以Kelvin-Voigt模型为基础,在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模型;在三相异步电动机直接转矩控制基础上,研究了三电动机驱动系统功率平衡控制原理,提出了一种主电动机速度给定、2台从电动机转矩给定的圆管带式输送机启动控制方法;通过Matlab/Simulink仿真及圆管带式输送机综合试验台测试研究了基于该方法的圆管带式输送机启动过程,结果表明该方法可实现圆管带式输送机平稳启动,启动过程中头部主电动机与头尾部从电动机输出转矩基本相等,启动4s后负载差值几乎为0。 展开更多
关键词 带式输送机 圆管带式输送机 三电动机驱动 启动控制 功率平衡控制 负载均衡控制
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非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制策略 被引量:4
11
作者 李洪亮 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期17-23,共7页
针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双... 针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双三相感应电机的空间矢量脉冲宽度调制算法。判断三相给定电压信号的最大值和最小值,通过总结规律,可直接求得各相开关的切换时刻,无须进行扇区和基本电压矢量作用时间的计算。对仿真和实验结果的分析表明,与传统双三相SVPWM算法相比,所提出的双三相感应电机SVPWM算法可以有效抑制电机定子电流谐波的同时,大大缩短算法执行时间。定子电流谐波的抑制可提高电机控制性能,算法执行时间的缩短将为处理器节约资源。 展开更多
关键词 双三相感应电机 空间矢量脉宽调制 非正交坐标系 抑制谐波 双三相逆变器
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三相异步机单相运行时裂相元件参数的计算
12
作者 吴新振 张善华 徐文敏 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第1期80-84,共5页
本文以电路基本理论为基础,讨论了三相异步机单相运行时裂相元件类型的确定问题,推导了元件参数与电机等效电路参数及给定转差率间的关系式.论文还从理论上说明采用裂相元件能改善功率因数.
关键词 裂相元件 单相电源 三相异步电机 单相运行
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基于DSP28335的最小占空比跟踪法研究
13
作者 王亚 程明 王伟 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期87-88,96,共3页
采用DSP28335作为核心控制器,实现了最小占空比跟踪法在五相逆变器双三相永磁同步电机(PMSM)系统中的应用。介绍了最小占空比跟踪法的基本原理,给出了基于DSP28335的最小占空比跟踪法编写流程,对五相逆变器双三相电机系统的空载启动、... 采用DSP28335作为核心控制器,实现了最小占空比跟踪法在五相逆变器双三相永磁同步电机(PMSM)系统中的应用。介绍了最小占空比跟踪法的基本原理,给出了基于DSP28335的最小占空比跟踪法编写流程,对五相逆变器双三相电机系统的空载启动、带载启动以及带载稳态运行等工况进行了实验验证,实验结果表明基于DSP28335的最小占空比跟踪法可以实现五相逆变器双三相电机系统的可靠运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 五相逆变器 双三相电机
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空间坐标系中的三维电动机 被引量:17
14
作者 万山明 黄声华 +1 位作者 傅光洁 马志云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期305-309,共5页
提出了空间三维正交坐标系中的广义有功和无功功率的概念,并应用这一方法分析了三维电动机建立在三维空间中的电磁矢量模型及其矢量控制方法。给出了三维电动机伺服系统一种整体仿真的方法。给出了仿真及实验结果。
关键词 三维电动机 矢量控制 电动机 空间坐标系
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基于正交试验法的三相电机连接器注塑成型翘曲变形优化 被引量:16
15
作者 邓然 胡嘉晨 +1 位作者 钱佳豪 陈涛 《塑料科技》 CAS 北大核心 2021年第7期66-71,共6页
针对某玻纤增强PBT材料的三相电机连接器,采用Moldflow模拟了其注塑成型过程,并分析了其翘曲变形结果。针对单点进胶方案,采用Moldflow浇口区域定位器算法,基于流阻、填充平衡及成型可行性条件确定了最佳的浇口位置。基于默认工艺计算... 针对某玻纤增强PBT材料的三相电机连接器,采用Moldflow模拟了其注塑成型过程,并分析了其翘曲变形结果。针对单点进胶方案,采用Moldflow浇口区域定位器算法,基于流阻、填充平衡及成型可行性条件确定了最佳的浇口位置。基于默认工艺计算得到所有效应的最大翘曲变形量为0.6934 mm,分析得到导致产品翘曲变形的最重要因素是收缩不均。针对收缩不均因素,设计L16(45)的正交试验,模拟计算了产品在不同工艺参数组合下的最大翘曲变形量。通过极差与方差分析得到各工艺参数对最大翘曲变形量的影响程度的排序依次为熔体温度>保压压力>模具温度>冷却时间>保压时间,并得到理论上最小翘曲变形量对应的工艺参数组合为A4B1C3D1E1。仿真计算得到最优工艺参数组合下的最大翘曲变形量为0.4354 mm,相比初始工艺降低了37.0%,验证了工艺优化对翘曲变形的改善效果。分析了该优化工艺参数组合下的填充等值线、流动前沿温度、气穴和熔接线结果,再结合实际试模产品状态,验证了其应用于实际生产的可行性。 展开更多
关键词 三相电机连接器 MOLDFLOW 翘曲变形 正交试验 工艺优化
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双三相永磁同步电机全调制比范围空间矢量脉宽调制 被引量:13
16
作者 周长攀 苏健勇 杨贵杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期90-100,共11页
针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调... 针对六相电压源逆变器供电的相移30°双三相电机,为提高母线电压利用率,并减小系统损耗和转矩脉动,提出一种新型的全调制比范围空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略。该策略根据基波调制系数,将调制区域分为线性调制区和过调制区,在线性调制区将正弦调制区和非正弦调制区的调制算法统一为基于中间矢量算法,该算法计算简单且大幅度的减少在非正弦调制区所注入的6k±1(k=1,3,5,…)次谐波。在过调制区将三相过调制算法推广到六相系统并进行改进,过调制Ⅰ区通过算法改进使参考电压矢量幅值与调制系数成线性关系便于算法的实现;过调制Ⅱ区通过对相位进行修正,减小了相电压的畸变。仿真分析和实验结果验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 相移30°双三相电机 六相电压源逆变器 脉宽调制 中间矢量算法 过调制
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新型高效单相感应电动机的设计计算方法研究 被引量:9
17
作者 王秀和 田国会 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期10-13,共4页
作为三相感应电动机单相运行的一种特殊接线方式 ,与三相感应电动机在三相对称电源上运行相比 ,SEMIHEX电动机具有高的功率因数和效率。本文研究了对称运行需要满足的条件 ,采用双旋转磁场理论对其进行分析 ,给出了性能计算的具体方法 ... 作为三相感应电动机单相运行的一种特殊接线方式 ,与三相感应电动机在三相对称电源上运行相比 ,SEMIHEX电动机具有高的功率因数和效率。本文研究了对称运行需要满足的条件 ,采用双旋转磁场理论对其进行分析 ,给出了性能计算的具体方法 ,计算结果和试验结果的吻合 ,证明本文给出的方法是正确有效的。 展开更多
关键词 单相感应电动机 设计 计算方法
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异步电动机节能方法初探 被引量:9
18
作者 储百森 《电工技术杂志》 2001年第6期57-58,共2页
介绍了异步电动机若干节能方法 ,并根据其不同的工作原理 。
关键词 异步电动机 节能 功率因数 串级调速
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铜转子三相异步电动机温度场流场耦合分析 被引量:8
19
作者 陈起旭 王云洪 +2 位作者 杨来顺 徐俊 曹秉刚 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第10期77-82,共6页
研发了一台应用在石油顶驱钻井设备的强迫风冷铜转子三相异步电机,首创了无机座设计、定子铁心轭部开通风孔、定子绕组端部环氧树脂密封、采用焊接铜条鼠笼转子等关键技术,满足了电机在频繁起停、过载、盐雾等工况下,对电机温升的苛刻... 研发了一台应用在石油顶驱钻井设备的强迫风冷铜转子三相异步电机,首创了无机座设计、定子铁心轭部开通风孔、定子绕组端部环氧树脂密封、采用焊接铜条鼠笼转子等关键技术,满足了电机在频繁起停、过载、盐雾等工况下,对电机温升的苛刻要求。建立了温度场流场流固耦合模型,分析了电机额定负载工况下的各零件稳态温度分布以及瞬态温度随时间变化趋势。仿真计算和温升试验结果表明,沿电机的轴线方向,中后段位置温度较高,没有局部过热点。试验验证了建立的温度场流场耦合模型和仿真结果的合理性,温升满足电机H级要求。在耦合模型的基础上,分析了风道入口压力和定子铁心通风孔径变化对电机温升的影响,为改进电机冷却结构提供理论基础。 展开更多
关键词 铜转子三相异步电机 温度场 流场 GAMBIT前处理软件 FLUENT 耦合
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逆变器供电三相电机的共模抑制SVPWM 被引量:7
20
作者 谢芳芳 郑剑 李圣清 《电气传动》 2021年第4期8-12,21,共6页
针对两电平逆变器供电的三相电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)时存在共模电压幅值大、频率高的问题,提出了一种共模抑制SVPWM方法。该方法将常规SVPWM的六个扇区旋转30°得到新的六个扇区,在奇数编号扇区只采用奇数下标的三个非零... 针对两电平逆变器供电的三相电机采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)时存在共模电压幅值大、频率高的问题,提出了一种共模抑制SVPWM方法。该方法将常规SVPWM的六个扇区旋转30°得到新的六个扇区,在奇数编号扇区只采用奇数下标的三个非零矢量进行合成,在偶数编号扇区只采用偶数下标的三个非零矢量进行合成;给出了每个扇区三个非零矢量的作用时间。仿真与实验结果表明,与常规SVPWM相比,共模抑制SVPWM的共模电压幅值减小了66.67%,频率由原来的开关频率值降低至三倍基波频率值,且电机的电流、转矩和转速等性能依然保持良好。 展开更多
关键词 两电平逆变器 三相电机 空间矢量脉宽调制 共模电压
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