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题名三线结构光视觉传感器现场标定方法
被引量：9
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作者
邹媛媛
李鹏飞
左克铸
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期84-89,共6页
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基金
国家自然科学基金(51405481)
中国博士后科学基金(2017M621159)
辽宁省教育厅科研项目(LJZ2016016)
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文摘
三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量。为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法。首先,设计标定靶标;其次,采集靶标图像后提取特征点亚像素坐标值;再次,基于支持向量机方法建立特征点的图像坐标和三维空间坐标的映射模型;最后,将待标定点图像坐标输入映射模型,即可得到三维空间坐标,实现对三线结构光视觉传感器的直接标定。实验验证,Y轴、Z轴方向上的测量绝对误差均值分别为0.021 1 mm和0.015 0 mm,具有较高的标定精度,且该标定方法标定过程简单、快速,适合现场标定。
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关键词
三线结构光视觉传感器
现场标定
支持向量机
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Keywords
three line structured light vision sensor
field calibration
support vector machine
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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