期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
被引量：
8
1
作者
黄英
黄攀峰
+2 位作者
王磊
明小慧
葛运键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,共4页
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用...
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。
展开更多
关键词
三维触觉传感器
力敏导电橡胶
非线性有限元
下载PDF
职称材料
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量：
5
2
作者
张正勇
孔德义
+5 位作者
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号...
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
展开更多
关键词
MEMS技术
柔性三维力触觉传感器阵列
倒装焊技术
多路信号选通
下载PDF
职称材料
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
3
作者
秦冲
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期99-102,共4页
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V...
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。
展开更多
关键词
柔性三维力触觉传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
下载PDF
职称材料
三维柔性触觉传感器静态标定方法研究
被引量：
11
4
作者
黄斌
余晓芬
+2 位作者
黄英
黄海阳
王标
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2003-2009,共7页
为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基...
为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基于六维力测量的气浮式标定平台;该平台采用气浮的方法将一个矩形六面体结构的浮板完全浮起,通过测量每组气浮承压腔内的压力来求取作用在浮板上沿X、Y、Z坐标轴方向的外力和绕X、Y、Z坐标轴方向的外力矩;给出了作用在标定平台表面上任意力的大小、方向和作用点坐标的计算公式。实测数据表明,研制的气浮式标定平台性能可满足三维柔性触觉传感器的静态标定要求。
展开更多
关键词
三维柔性触觉传感器
标定平台
六维力测量
下载PDF
职称材料
题名
新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
被引量：
8
1
作者
黄英
黄攀峰
王磊
明小慧
葛运键
机构
合肥工业大学理学院
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008年第11期4-7,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672024)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z220)
文摘
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。
关键词
三维触觉传感器
力敏导电橡胶
非线性有限元
Keywords
three
dimensional
tactile
sensor
conductive
rubber
nonlinear
finite
element
analysis
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
被引量：
5
2
作者
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期2382-2385,共4页
基金
国家863计划课题"柔性智能皮肤的微机械加工技术研究"资助(2003AA404080)
文摘
介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.
关键词
MEMS技术
柔性三维力触觉传感器阵列
倒装焊技术
多路信号选通
Keywords
MEMS
technology
flexible
three
-
dimensional
force
tactile
sensor
array
flip
chip
technology
the
multichannel
signal
elects
to
pass
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
3
作者
秦冲
机构
河南科技大学应用工程学院
三门峡职业技术学院汽车学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期99-102,共4页
基金
2021年度河南省高等学校重点科研项目(21B460009)。
文摘
对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。
关键词
柔性三维力触觉传感器
纳米复合物
触觉感知
人机交互
仿人灵巧手
自适应抓取
Keywords
flexible
three
-
dimensional
force
tactile
sensor
nanocomposites
tactile
perception
human
computer
interaction
humanoid
dexterous
hand
adaptive
grasping
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
三维柔性触觉传感器静态标定方法研究
被引量：
11
4
作者
黄斌
余晓芬
黄英
黄海阳
王标
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
中国科学技术大学物理学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2003-2009,共7页
基金
国家自然科学基金(60672024)
国家863计划(2007AA04Z220)资助项目
文摘
为了解决三维柔性触觉传感器的静态标定问题,本文对三维柔性触觉传感器标定的特殊性以及采用砝码标定法标定三维触觉传感器时标定装置中的静摩擦力引起的误差进行了分析,提出了基于六维力测量来标定三维触觉传感器的方法,研制了一种基于六维力测量的气浮式标定平台;该平台采用气浮的方法将一个矩形六面体结构的浮板完全浮起,通过测量每组气浮承压腔内的压力来求取作用在浮板上沿X、Y、Z坐标轴方向的外力和绕X、Y、Z坐标轴方向的外力矩;给出了作用在标定平台表面上任意力的大小、方向和作用点坐标的计算公式。实测数据表明,研制的气浮式标定平台性能可满足三维柔性触觉传感器的静态标定要求。
关键词
三维柔性触觉传感器
标定平台
六维力测量
Keywords
three
-
dimensional
force
flexible
tactile
sensor
calibration
table
six-
dimensional
force
measurement
分类号
TH823 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
黄英
黄攀峰
王磊
明小慧
葛运键
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2008
8
下载PDF
职称材料
2
一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法
张正勇
孔德义
梅涛
单建华
倪林
孙磊
吕晓庆
孟庆虎
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
3
新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
秦冲
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
4
三维柔性触觉传感器静态标定方法研究
黄斌
余晓芬
黄英
黄海阳
王标
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
