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4000 t全回转起重船“海峰2001”耐波性分析与应用 被引量:1
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作者 朱亚洲 《中国港湾建设》 2023年第8期100-104,共5页
依据三维势流理论,利用水动力学软件HydroSTAR,充分考虑其他黏性阻尼因素,结合实际作业海况,对4000 t全回转起重船“海峰2001”六自由度和运动响应进行预报,评估船舶耐波性能是否满足设计海况作业要求,用于指导船舶设计工作,以实现拓宽... 依据三维势流理论,利用水动力学软件HydroSTAR,充分考虑其他黏性阻尼因素,结合实际作业海况,对4000 t全回转起重船“海峰2001”六自由度和运动响应进行预报,评估船舶耐波性能是否满足设计海况作业要求,用于指导船舶设计工作,以实现拓宽船舶海上风电施工作业窗口期,提高船舶有效作业时间。 展开更多
关键词 4000 t全回转起重船 水动力 三维势流理论 六自由度 运动响应
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基于共享内存的过约束多自由度振动台解耦控制方法 被引量:2
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作者 李宁 陈俊 +2 位作者 高树灵 韩庆华 李忠献 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期329-337,共9页
为了提高由过约束作动器驱动的地震模拟振动台振动信号的复现性能,对振动台和控制系统进行建模和小尺寸模型振动台试验验证,分析了采用8个作动器耦联驱动的小型三向六自由度振动台系统特性,在理论上采用正、反运动学模型对其进行动态解... 为了提高由过约束作动器驱动的地震模拟振动台振动信号的复现性能,对振动台和控制系统进行建模和小尺寸模型振动台试验验证,分析了采用8个作动器耦联驱动的小型三向六自由度振动台系统特性,在理论上采用正、反运动学模型对其进行动态解耦;利用混合试验中的共享内存具有的实时存储与读取的功能,以控制器、Speed‑Goat及数据采集系统构建去中心化的控制系统硬件平台,采用SpeedGoat旁路控制器,对所提出的解耦控制方法进行了试验验证,证明了该控制方法的可行性和可靠性。经试验验证的机构解耦算法运算量小,可拓展多种更复杂的控制方法,在硬件平台更普适。 展开更多
关键词 振动台 三向六自由度 解耦控制算法 共享内存 SIMULINK
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大型三向六自由度地震模拟振动台钢结构平台的动力性能分析 被引量:1
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作者 许诞骏 唐兴荣 《淮海工学院学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期38-44,共7页
以苏州科技大学三向六自由度地震模拟振动台钢结构平台为研究对象,选择4种最不利荷载工况,采用ABAQUS有限元分析软件,对振动台钢平台最大加速度、最大速度和最大位移的性能曲线进行模拟分析,并将模拟结果和厂家提供的测试值进行比较.分... 以苏州科技大学三向六自由度地震模拟振动台钢结构平台为研究对象,选择4种最不利荷载工况,采用ABAQUS有限元分析软件,对振动台钢平台最大加速度、最大速度和最大位移的性能曲线进行模拟分析,并将模拟结果和厂家提供的测试值进行比较.分析表明,模拟结果和测试结果较为相近,表明苏州科技大学三向六自由度地震模拟振动台平台最大性能符合使用要求,同时也验证了该钢结构平台设计的合理性. 展开更多
关键词 地震模拟振动台 钢结构平台 三向六自由度 动力性能 有限元分析
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