基于LLC谐振变换器的电力电子变压器 被引量：36

1

作者 陈启超 王建赜 纪延超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期41-46,共6页

提出了一种基于LLC谐振变换器的三级型降压式电力电子变压器(PET)拓扑结构。所述结构的输入侧高压级为二极管钳位三电平整流电路,以降低开关器件耐压等级;隔离级采用了三电平LLC串联谐振型DC/DC变换器,其每个主开关电压应力是输入电压... 提出了一种基于LLC谐振变换器的三级型降压式电力电子变压器(PET)拓扑结构。所述结构的输入侧高压级为二极管钳位三电平整流电路,以降低开关器件耐压等级;隔离级采用了三电平LLC串联谐振型DC/DC变换器,其每个主开关电压应力是输入电压的一半,并且在全负载范围内工作在软开关状态,可降低PET的损耗,提高其效率;输出侧低压级为两电平三相四桥臂逆变电路,以应对大量存在的不平衡和非线性负载。对所述的PET结构进行了控制方案设计,并做了仿真研究。仿真结果表明:该PET结构在实现了传统变压器隔离、变压和能量传递等功能的基础上,还具备电能质量调节功能,可有效避免系统与负载之间因不平衡或畸变而对彼此产生的影响。 展开更多

关键词 电力电子变压器 三级型 LLC谐振变换器 双闭环控制

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光电跟踪自抗扰控制技术研究 被引量：17

2

作者 王婉婷 郭劲 +1 位作者 姜振华 王挺峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期204-211,共8页

为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对... 为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 光电跟踪 自抗扰控制器 三闭环控制 相位补偿

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电流型稀土永磁无刷直流电动机控制系统的设计 被引量：3

3

作者 金雍 崔继彬 +1 位作者 羊彦 杨飙 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第3期36-37,45,共3页

介绍了稀土永磁无刷方波直流电机调速系统的结构 ,讨论了三闭环控制原理及其实现方法 ,分析了电流型控制IC闭环控制原理及实现方法 ,给出了控制部分的电路原理和实验结果。

关键词 稀土永磁无刷直流电动机 控制系统 设计

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永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制 被引量：8

4

作者 任志斌 朱杰 +1 位作者 周运逸 王美晨 《微电机》 北大核心 2019年第9期80-83,97,共5页

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将... 针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置伺服控制 目标位置调节 空间电压矢量 三闭环控制

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一种三电平逆变器中点电位控制方法仿真研究 被引量：4

5

作者 夏鲲 李肖迪 +3 位作者 丁晓波 曾彦能 王一鸣 许颇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期235-241,共7页

二极管中点钳位型三电平逆变器直流侧中点电位偏移不仅会导致交流侧输出性能变差,严重时会减少直流支撑电容寿命甚至损坏功率器件。提出了基于三电平直流变换器的三电平逆变器直流侧中点电压平衡控制方法,依据开关管关断时间之和决定母... 二极管中点钳位型三电平逆变器直流侧中点电位偏移不仅会导致交流侧输出性能变差,严重时会减少直流支撑电容寿命甚至损坏功率器件。提出了基于三电平直流变换器的三电平逆变器直流侧中点电压平衡控制方法,依据开关管关断时间之和决定母线电压、关断时间之比决定中点电位的约束条件,调节开关管工作状态,从而使中点电位在系统所允许的范围内波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,实现了双闭环调节控制算法,完成了系统仿真分析。仿真结果表明,该设计可减小三电平逆变器直流侧中点电位偏移量达93%以上。 展开更多

关键词 三电平直流变换器 三电平逆变器 中点电位平衡 双闭环控制

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基于三相VIENNA整流变换器建模与控制研究 被引量：4

6

作者 王归新 金申义 《电力学报》 2018年第5期425-433,448,共10页

为解决输入功率因数矫正问题,达到输入电流跟踪输入电压同相正弦波动,降低输入电流谐波畸变率,直流侧电压稳定输出的目的。研究首先对三相VIENNA变换器的工作原理进行了研究,根据变换器开关状态建立数学模型,依据数学模型建立基尔霍夫... 为解决输入功率因数矫正问题,达到输入电流跟踪输入电压同相正弦波动,降低输入电流谐波畸变率,直流侧电压稳定输出的目的。研究首先对三相VIENNA变换器的工作原理进行了研究,根据变换器开关状态建立数学模型,依据数学模型建立基尔霍夫电压、电流方程,根据坐标变换矩阵对三相方程进行解耦;然后依据解耦两相坐标方程,构建双闭环控制结构;最后,利用Matlab/Simulink软件搭建仿真平台,通过交流侧输入电压、电流波形验证控制策略的合理性。实验结果表明,所提的控制方式有助于降低电流的谐波畸变率,解决输入功率因数矫正问题。 展开更多

关键词 三相VIENNA变换器 功率因数 坐标变换 双闭环控制 数学模型

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基于三电平变流器的储能系统并网控制器设计 被引量：4

7

作者 赵玲 张建兴 +1 位作者 张向炜 曹智慧 《电测与仪表》 北大核心 2014年第3期59-63,95,共6页

对二极管箝位型三电平变流器在储能系统(Power control system,PCS)中的应用进行了研究,提出了带功率前馈的储能系统并网电流内环、电池电流外环的双环控制策略。对于三电平中点箝位(Neutral point clamped,NPC)变流器的中点电位平衡问... 对二极管箝位型三电平变流器在储能系统(Power control system,PCS)中的应用进行了研究,提出了带功率前馈的储能系统并网电流内环、电池电流外环的双环控制策略。对于三电平中点箝位(Neutral point clamped,NPC)变流器的中点电位平衡问题,提出了带限幅比例因子的中性点电压平衡控制算法,实现了中点电压的高精度平衡调节,减小了中点不平衡对电流THD的影响。通过对50kVA储能系统仿真和实验验证,结果证实了所提并网控制器的可行性和有效性。 展开更多

关键词 储能系统 三电平变流器 双环控制 中点电位平衡控制

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交流变频调速电梯PLC控制系统设计 被引量：2

8

作者 陈建洪 《控制工程》 CSCD 2004年第S1期185-187,共3页

介绍了一种交流变频调速电梯控制系统,使电梯运行更具平稳性和舒适感,控制软件的可读性更好,便于调试和维护。该系统采用PLC控制变频调速系统,利用编码器对电动机测速和反馈电梯位置,实现电流、转速、位移三闭环控制,同时采用顺序功能... 介绍了一种交流变频调速电梯控制系统,使电梯运行更具平稳性和舒适感,控制软件的可读性更好,便于调试和维护。该系统采用PLC控制变频调速系统,利用编码器对电动机测速和反馈电梯位置,实现电流、转速、位移三闭环控制,同时采用顺序功能图进行程序设计。实验证明,交流变频调速电梯控制系统能使电梯的运行更加平稳,控制程序更加清晰,便于调试和维护。 展开更多

关键词 PLC 电梯 交流变频调速 三闭环控制

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T400工艺板在滚筒式飞剪控制中的应用 被引量：4

9

作者 梁秀霞 刘心灵 +1 位作者 景征 金路晓 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期55-58,共4页

滚筒式飞剪是冷连轧生产线上的重要组成部分,其控制性能直接影响着剪切精度与产品质量,而以往飞剪控制多采用PLC控制系统。讨论了当冷轧带钢的剪切点在冷连轧机的末机架入口出现后,如何采用工艺板T400结合传动装置共同控制飞剪的运行,... 滚筒式飞剪是冷连轧生产线上的重要组成部分,其控制性能直接影响着剪切精度与产品质量,而以往飞剪控制多采用PLC控制系统。讨论了当冷轧带钢的剪切点在冷连轧机的末机架入口出现后,如何采用工艺板T400结合传动装置共同控制飞剪的运行,并验证阐述了应用T400工艺板的三闭环控制。结果证明飞剪响应快速灵敏,带钢剪切断面光滑。 展开更多

关键词 滚筒式飞剪 T400工艺板 三闭环控制

原文传递

基于STM32的SPWM三相逆变系统设计 被引量：3

10

作者 聂俊飞 罗婷 +1 位作者 邹陆华 黄强 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2019年第2期15-21,共7页

基于正弦脉宽调制技术具有直流电压利用率高、输出电流谐波含量少等优点,研究设计了一种全数字SPWM三相逆变器系统。该系统具有高效可靠的功率管驱动电路、高精度的电气量采集电路及高开关频率的三相逆变器主电路,由STM32作为控制系统... 基于正弦脉宽调制技术具有直流电压利用率高、输出电流谐波含量少等优点,研究设计了一种全数字SPWM三相逆变器系统。该系统具有高效可靠的功率管驱动电路、高精度的电气量采集电路及高开关频率的三相逆变器主电路,由STM32作为控制系统主控芯片,逆变器控制算法采用双闭环SPWM控制,设计了一个小功率三相逆变系统,并通过实验进行了验证。实验结果表明,该系统三相输出波形畸变率小于0.5%,动态性能好,能实现高精度的恒压输出控制。 展开更多

关键词 SPWM 三相逆变器 双闭环控制 波形畸变率

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一种配电网中性点过电压有源抑制方法稳定性分析与研究 被引量：3

11

作者 周丰 朱可 +1 位作者 李畅 付凯朋 《电力学报》 2017年第1期16-21,75,共7页

随着智能电网的建设和发展,配电网的安全性、可靠性、经济性、主动性亟需进一步加强。在非有效接地配电网中,三相对地电容参数不平将引起或加剧中性点过电压现象,对电力系统的产生严重危害,极大影响配电网的安全稳定运行,然而传统的过... 随着智能电网的建设和发展,配电网的安全性、可靠性、经济性、主动性亟需进一步加强。在非有效接地配电网中,三相对地电容参数不平将引起或加剧中性点过电压现象,对电力系统的产生严重危害,极大影响配电网的安全稳定运行,然而传统的过电压抑制方法需要测量线路对地参数且抑制精度差,还可能对继电保护系统造成不利影响。为此,研究提出了一种配电网中性点过电压有源抑制优化方法,并对其控制器参数稳定性进行分析,合理取值满足稳定性要求。仿真与实验结果表明,该方法无需测量配电网对地电容电流等参数,能快速、精确抑制中性点过电压。 展开更多

关键词 配电网 中性点 三相不平衡过电压 控制器参数 有源抑制 双闭环控制

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基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计 被引量：3

12

作者 李宗帅 张革文 +1 位作者 刘艳敏 王修岩 《微电机》 2016年第5期58-62,共5页

针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。... 针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。针对电机伺服系统的位置控制,引入位置偏差以及位置偏差的积分作为新的状态变量,并结合电机系统的转速、电流以及位置构成新的状态空间方程,针对新的状态空间模型采用LQR计算反馈矩阵,进而根据对应关系求出三闭环PID控制系统各控制器的参数。最后,进行了仿真实验以及物理实验,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 PID控制器 LQR 三闭环控制 直流电机 伺服控制

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具有中点电位平衡功能的三电平直接转矩控制 被引量：2

13

作者 李阳 潘峰 +1 位作者 杜东泉 周运杰 《微电机》 2016年第7期62-67,共6页

针对三电平中点钳位型逆变器存在较大电压偏移问题,提出一种改进的控制中点电位平衡的方法,并采用磁链和转矩双闭环控制的三电平逆变器供电的异步电机直接转矩控制方案。首先,直接在坐标系下对转矩和磁链进行调节得到所需施加的电压空... 针对三电平中点钳位型逆变器存在较大电压偏移问题,提出一种改进的控制中点电位平衡的方法,并采用磁链和转矩双闭环控制的三电平逆变器供电的异步电机直接转矩控制方案。首先,直接在坐标系下对转矩和磁链进行调节得到所需施加的电压空间矢量;其次,基于非正交的60坐标系,在内部扇区通过检测中点不平衡方向以及三相输出电流,采用相应的SVPWM调制顺序,在外部扇区采用合成虚拟矢量的调制方法;最后,仿真结果表明了该控制算法的可行性,异步电机响应迅速,转矩脉动较小,同时中点电位不平衡得到了有效地抑制。 展开更多

关键词 三电平逆变器 异步电机 直接转矩控制 双闭环控制 中点电位平衡

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液压翻板汽车衡的双液压缸同步控制问题分析 被引量：2

14

作者 刘秉霞 许书源 《衡器》 2015年第4期29-33,共5页

本文针对液压翻板汽车衡双液压缸运行出现的同步问题进行了原因分析,并对常用的同步控制方法进行了比较,根据系统的具体情况提出了问题解决思路和方法。

关键词 液压翻板汽车衡 三级液压缸 同步 闭环控制

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某跟踪雷达伺服系统设计与仿真分析 被引量：2

15

作者 晏佳胜 《现代制造技术与装备》 2022年第7期36-40,共5页

文章设计了一套跟踪雷达伺服系统,简述了伺服系统控制原理,提出了硬件设计和软件设计方案,并利用Simulink进行仿真。仿真结果表明,该设计具有合理性。

关键词 跟踪雷达 伺服系统 三闭环控制

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矿用UPS中智能充电系统设计 被引量：1

16

作者 崔昊辰 李岳 +1 位作者 沙成 杨超 《煤炭工程》 北大核心 2014年第2期19-21,共3页

文章阐述了传统矿用交流不间断电源充电环节所存在的不足,研究了采用IGBT斩波控制来实现三段式充电的智能化电池充电技术,通过对不同容量的电池配置采用不同的充电参数,可达到延长蓄电池使用寿命的目的。并在不同负载情况下,对矿用在线... 文章阐述了传统矿用交流不间断电源充电环节所存在的不足,研究了采用IGBT斩波控制来实现三段式充电的智能化电池充电技术,通过对不同容量的电池配置采用不同的充电参数,可达到延长蓄电池使用寿命的目的。并在不同负载情况下,对矿用在线式不间断电源充电电路进行相应的实验,实验结果表明所设计的电路可延长电池的使用寿命。 展开更多

关键词 蓄电池 三段式充电 不间断电源 双闭环控制

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双三轴仿真转台同步控制系统研究

17

作者 王刚 孙健 +2 位作者 刁雪慧 周金芳 吉亚平 《测控技术》 2023年第8期94-99,共6页

双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过... 双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过光纤反射内存网络进行时钟脉冲分发实现不同系统之间的时钟同步。针对原本双转台动态同步控制需要手动精调同步参数且容易出现超调现象的不足,提出一种基于参考模型自适应的同步控制方法,以其中一台性能较好的转台作为参考模型,另一台性能较差的转台通过自适应算法进行跟踪控制,从而实现双转台之间的同步控制。通过仿真验证和实验验证,证明该算法稳定可靠,易于实现,可以有效地提高双转台之间的动态同步特性。 展开更多

关键词 双转台同步 三闭环控制 IEEE1588 参考模型自适应

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集成触发器控制的三相整流电路闭环系统设计 被引量：1

18

作者 齐以年 李亚东 贺博 《华电技术》 CAS 2018年第4期12-15,共4页

为提高集成移相触发器控制的三相整流电路启动时的可靠性与稳定性,通过推导和分析电路的传递函数,给出了闭环系统的频域设计方法;同时,在对整流电路启动过程分析的基础上,提出了一种软启动控制电路的实现方法;最后,针对反应系统性能试... 为提高集成移相触发器控制的三相整流电路启动时的可靠性与稳定性,通过推导和分析电路的传递函数,给出了闭环系统的频域设计方法;同时,在对整流电路启动过程分析的基础上,提出了一种软启动控制电路的实现方法;最后,针对反应系统性能试验结果进行了分析,可为基于集成移相触发器控制的三相桥式全控整流电路在实际工程中的应用提供参考。 展开更多

关键词 移相触发器 三相整流电路 闭环控制 软启动

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船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

19

作者 徐晴 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第15期147-150,共4页

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TM... 为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。 展开更多

关键词 齿轮式 液压舵机 负载 自适应控制 三闭环控制 传动机构

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一种三闭环无功补偿发生器的设计 被引量：1

20

作者 郝栋梁 曹以龙 《仪表技术》 2016年第5期11-14,共4页

提出了一种基于三相电压型PWM整流器结构的功率电压电流三闭环无功补偿发生器,可以实现对负载和系统中无功功率进行实时补偿,提高系统运行的功率因数,改善电能质量。分析了该无功补偿发生器SVG的电路结构和数学模型、电流检测方法,以及... 提出了一种基于三相电压型PWM整流器结构的功率电压电流三闭环无功补偿发生器,可以实现对负载和系统中无功功率进行实时补偿,提高系统运行的功率因数,改善电能质量。分析了该无功补偿发生器SVG的电路结构和数学模型、电流检测方法,以及三闭环控制的构成。通过仿真验证了该SVG系统的可行性。 展开更多

关键词 三相电压型PWM整流器 无功补偿 三闭环控制

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