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聚合物驱波及系数和驱油效率实验研究 被引量:84
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作者 兰玉波 杨清彦 李斌会 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期64-68,共5页
通过室内三维物理模拟驱油实验,研究了非均质砂岩油田聚合物驱油过程中波及系数与驱油效率的变化特征,探讨了采用聚合物驱工艺的储层类型对提高采收率的贡献程度。结果表明,在有隔层的条件下,中渗透层贡献程度达到了48.35%;其次是低渗透... 通过室内三维物理模拟驱油实验,研究了非均质砂岩油田聚合物驱油过程中波及系数与驱油效率的变化特征,探讨了采用聚合物驱工艺的储层类型对提高采收率的贡献程度。结果表明,在有隔层的条件下,中渗透层贡献程度达到了48.35%;其次是低渗透层,贡献率为30.86%;而高渗透层仅为20.79%。聚合物驱的主要作用在于提高中、低渗透层的波及系数。与注水工艺相比,聚合物所具有的粘弹性能提高驱油效率,但其对提高采收率的贡献是有限的。 展开更多
关键词 砂岩油田 三维模型 物理模拟 聚合物驱 波及系数 驱油效率 室内实验
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自然资本核算的生态足迹三维模型研究进展 被引量:80
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作者 方恺 Heijungs Reinout 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2012年第12期1700-1707,共8页
自然资本核算是可持续发展量化研究的重要课题。近年来颇具影响力的生态足迹方法,为测度人类占用自然资本的状况提供了可行的途径。本文首先回顾了生态足迹方法应用于自然资本核算的研究成果,然后从概念、计算方法和优缺点等方面评述了... 自然资本核算是可持续发展量化研究的重要课题。近年来颇具影响力的生态足迹方法,为测度人类占用自然资本的状况提供了可行的途径。本文首先回顾了生态足迹方法应用于自然资本核算的研究成果,然后从概念、计算方法和优缺点等方面评述了该领域的国际最新进展——生态足迹三维模型,针对其存在的问题提出了改进和补充方案:①通过明确生态赤字与生态盈余在自然资本性质方面的差异,将存量资本和流量资本的分类测度扩展到具体的地类层面,改进了区域尺度上的足迹深度、足迹广度和生态足迹计算方法,以避免可能存在的生态赤字与生态盈余错误抵消的情况;②构建了人均历史累积足迹广度、足迹广度基尼系数和理论足迹广度3项新指标,以分别表征人均自然资本占用的历史累积水平、区域自然资本占用的不公平程度和自然资本存量持续减少对自然资本流量的潜在影响。最后分析了上述新增指标的局限性,以及自然资本存量方面需要进一步探索的问题。 展开更多
关键词 自然资本 生态足迹 三维模型 进展 改进
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基于改进生态足迹三维模型的自然资本利用特征分析——选取11个国家为数据源 被引量:74
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作者 方恺 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3766-3777,共12页
自然资本利用评估是可持续发展量化领域的重要课题。生态足迹三维模型首次实现了流量资本与存量资本的分类测度,为更全面、准确地反映人类利用自然资本的状况提供了可行的途径。从探讨模型缺陷入手,通过细致追踪各地类载体上的流量资本... 自然资本利用评估是可持续发展量化领域的重要课题。生态足迹三维模型首次实现了流量资本与存量资本的分类测度,为更全面、准确地反映人类利用自然资本的状况提供了可行的途径。从探讨模型缺陷入手,通过细致追踪各地类载体上的流量资本与存量资本变化,克服了地类间赤字转移问题,明确了适用于区域尺度和地类尺度的足迹广度、足迹深度和三维足迹等指标的计算方法。运用改进后的模型,分析了1999—2008年全球11个国家自然资本利用的时空变化特征。结果表明:在过去10年自然资本利用的国际格局中,美国、法国和德国(后6年)为流量资本与存量资本双高型;印度(前2年)为双低型;英国、德国(前4年)、意大利、日本、印度(后8年)和中国为流量资本低、存量资本高型;加拿大、巴西和俄罗斯为流量资本高、存量资本低型。研究表明:各国的自然资本利用状况是自然资源禀赋与社会经济发展水平共同作用的结果,发达国家的自然资本利用强度总体仍显著高于发展中国家;流量资本占用与存量资本消耗之间存在负相关性,资源富足型国家的人均区域足迹广度一般较高,区域足迹深度相对较低,资源贫乏型国家则相反。针对研究存在的局限性提出了进一步改进的优先方向。 展开更多
关键词 自然资本 生态足迹 三维模型 国际格局
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我国煤矿覆岩采动裂隙带卸压瓦斯抽采技术研究进展 被引量:69
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作者 林海飞 李树刚 +3 位作者 赵鹏翔 肖鹏 潘红宇 刘超 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第1期28-35,共8页
采动裂隙带卸压瓦斯抽采是工作面瓦斯防治的主要方法,介绍了采动裂隙动态演化规律的研究现状,分析了卸压瓦斯抽采原理。根据瓦斯抽采直接通道的不同,总结提出采动裂隙带瓦斯抽采分类方法;基于工作面瓦斯绝对涌出量的大小,提出采动裂隙... 采动裂隙带卸压瓦斯抽采是工作面瓦斯防治的主要方法,介绍了采动裂隙动态演化规律的研究现状,分析了卸压瓦斯抽采原理。根据瓦斯抽采直接通道的不同,总结提出采动裂隙带瓦斯抽采分类方法;基于工作面瓦斯绝对涌出量的大小,提出采动裂隙带瓦斯抽采技术的分级选择法。对各类采动裂隙带瓦斯抽采方法的优缺点、布置方式进行了分析论述,给出了具体的设计方法以及技术参数,并结合现场实例说明了各种抽采方法的效果。最后通过总结概括采动裂隙带瓦斯抽采技术的研究现状,指出采动裂隙带演化模型三维化、瓦斯高效抽采技术参数精准化以及瓦斯抽采技术装备智能化是覆岩采动裂隙带瓦斯抽采未来的研究重点及发展趋势。 展开更多
关键词 采动裂隙带 瓦斯抽采 模型三维化 参数精准化 装备智能化
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无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索 被引量:59
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作者 张玉侠 兰鹏涛 +2 位作者 金元春 周琳 崔瑶瑶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期114-116,共3页
无人机三维倾斜摄影测量技术在露天矿山监测工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题,通过无人机三维倾斜摄影测量技术可以获得高分辨率、高精度的正射影像图与三维立体模型等倾斜摄影成果,在倾斜摄影成果数据上进... 无人机三维倾斜摄影测量技术在露天矿山监测工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题,通过无人机三维倾斜摄影测量技术可以获得高分辨率、高精度的正射影像图与三维立体模型等倾斜摄影成果,在倾斜摄影成果数据上进行分析,能够计算出露天矿山矿坑和排土场的占地面积、体积等重要数据,为露天矿山开采的环境保护和监督管理提供科学依据。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 正射影像图 矿山监测 三维立体模型
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对流云中冰相过程的三维数值模拟——Ⅱ:繁生过程作用 被引量:50
6
作者 孔凡铀 黄美元 徐华英 《大气科学》 CSCD 北大核心 1991年第6期78-88,共11页
在可压缩三维冷云数值模式里对冰晶繁生过程进行了参数化,显式考虑了过冷滴冻结破裂和Hallett-Mossop两个繁生机制,并对冰晶浓度进行了订正。对暖底孤立积云的模拟实例表明繁生作用对对流系统宏观特征没有显著改变,地面总降水略有增加,... 在可压缩三维冷云数值模式里对冰晶繁生过程进行了参数化,显式考虑了过冷滴冻结破裂和Hallett-Mossop两个繁生机制,并对冰晶浓度进行了订正。对暖底孤立积云的模拟实例表明繁生作用对对流系统宏观特征没有显著改变,地面总降水略有增加,最大雨强增大且时间提前。繁生过程的主要作用是改变了云的微物理结构特征,使云中冰化时间提早,冰化程度大大加强,引起云上部增暖并抬高云顶。在所考虑的两个繁生机制中,冻结破裂繁生机制是引起微物理结构发生变化的主要过程。还对各冰相微物理过程的相对作用进行了分析。 展开更多
关键词 对流云 冰晶 繁生 积云 数值模拟
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中国远程学习者学习风格特征的三维模型 被引量:45
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作者 陈丽 张伟远 郝丹 《开放教育研究》 CSSCI 2005年第2期48-52,共5页
测量远程学习者的学习风格,可以帮助学生选择适合自身学习风格的学习策略,进而提高远程学 习的质量。该文的研究目的在于建构符合我国远程学习者学习风格特征的三维模型,以此作为测量和鉴别我国 远程学习者学习风格特征的理论基础。该... 测量远程学习者的学习风格,可以帮助学生选择适合自身学习风格的学习策略,进而提高远程学 习的质量。该文的研究目的在于建构符合我国远程学习者学习风格特征的三维模型,以此作为测量和鉴别我国 远程学习者学习风格特征的理论基础。该研究以学习的信息加工理论、科尔布的经验学习理论、荣格的人格特 征类型理论等三大学习风格理论模型为基础,综合了生理、社会、心理三层面上的学习风格特征。研究结果形成 了中国远程学习者学习风格的三维模型。该模型分三个维度:1)生理维度:从视觉、听觉、动觉三个角度描述远 程学习者在感觉通道偏好上的学习风格特征;2)经验维度:描述远程学习者与其社会性有关的四种学习方式偏 好,即原理型、经验型、实践型、思考型;3)心理维度:主要涵盖了与远程学习风格相关的人格心理特征类型,即内 向与外向、现实与幻想、理性与感性、计划与随意。作者希望该模型能全面概括我国远程学习者的学习风格类型 特点,并能作为我国远程学习者学习风格测量工具开发的理论基础。 展开更多
关键词 远程学习者 风格特征 三维模型 中国 学习风格 信息加工理论 人格心理特征 理论基础 理性与感性 学习策略 学生选择 研究目的 学习理论 理论模型 类型理论 人格特征 研究结果 感觉通道 学习方式 心理维度 风格类型 测量工具 社会性 经验型 实践型 思考型 作为
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三维头颅模型在口腔颌面外科的应用 被引量:39
8
作者 何冬梅 张益 +3 位作者 张震康 冯涛 吴林波 唐光健 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期334-337,共4页
目的 开发三维头颅模型技术并研究其在口腔颌面部复杂畸形治疗中的应用。方法采用CT扫描和快速成型技术通过软件制作三维头颅模型 ,应用于颧骨粉碎性骨折、颜面不对称畸形、肿瘤术后颌骨缺损畸形以及种植修复的治疗效果。结果 三维头... 目的 开发三维头颅模型技术并研究其在口腔颌面部复杂畸形治疗中的应用。方法采用CT扫描和快速成型技术通过软件制作三维头颅模型 ,应用于颧骨粉碎性骨折、颜面不对称畸形、肿瘤术后颌骨缺损畸形以及种植修复的治疗效果。结果 三维头颅模型指导的 8例口腔颌面部复杂畸形患者的治疗均取得满意疗效。结论 三维头颅模型在口腔颌面部复杂畸形的治疗中有重要的指导意义。 展开更多
关键词 上颌面部损作 口颌系统畸形 三维头颅模型
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三元复合驱波及系数和驱油效率的实验研究 被引量:37
9
作者 刘春林 杨清彦 +1 位作者 李斌会 兰玉波 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期108-111,共4页
为了搞清三元复合体系提高采收率的机理,通过室内三维物理模拟驱油实验研究了非均质砂岩油田三元复合驱油过程中波及系数与驱油效率的变化特征,量化三元复合驱不同类型储层驱油效率和波及系数对提高采收率的贡献程度。结果表明,在有隔... 为了搞清三元复合体系提高采收率的机理,通过室内三维物理模拟驱油实验研究了非均质砂岩油田三元复合驱油过程中波及系数与驱油效率的变化特征,量化三元复合驱不同类型储层驱油效率和波及系数对提高采收率的贡献程度。结果表明,在有隔层的条件下,中渗透层贡献程度达到了25.29%,其次是低渗透层,贡献率为44.31%,而高渗透层仅为30.40%;分析认为,三元复合驱的主要作用在于提高驱油效率,而且主要是提高高渗透层的驱油效率,同时能够提高中低渗透层的波及系数。初步得出驱油效率对提高采收率值的贡献率为33.27%,波及系数的贡献率为66.73%。 展开更多
关键词 砂岩油田 三维模型 物理模拟 三元复合驱 波及系数 驱油效率
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D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 被引量:31
10
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期947-950,共4页
一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人... 一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。 展开更多
关键词 D-H参数 机器人运动学 机器人 三维模型 可视化
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国内外矿业软件的研究现状及发展趋势 被引量:27
11
作者 姜华 秦德先 +2 位作者 陈爱兵 燕永锋 杨建宇 《矿产与地质》 2005年第4期422-425,共4页
分析了当前国内外矿业软件的研究现状及发展趋势,总结了国内矿业软件的开发成果,指出我国矿业软件存在的主要问题是作坊式开发、创新能力不足、系统集成度低、缺乏三维模型技术、商业化程度不高等。认为应用矿业软件进行矿山生产动态管... 分析了当前国内外矿业软件的研究现状及发展趋势,总结了国内矿业软件的开发成果,指出我国矿业软件存在的主要问题是作坊式开发、创新能力不足、系统集成度低、缺乏三维模型技术、商业化程度不高等。认为应用矿业软件进行矿山生产动态管理、矿产经济计算评价、矿产综合开发利用、资源储量管理和矿山生产规划是我国矿山的发展趋势。 展开更多
关键词 矿业软件 研究现状及发展趋势 综述 三维模型 动态管理
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变电站内工频电磁场三维数值仿真研究 被引量:36
12
作者 杜志叶 阮江军 +5 位作者 干喆渊 阮祥勇 荣荣 聂靓靓 周蠡 廖才波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期229-235,共7页
高压变电站内外工频电磁环境的评估日益重要。将三维建模软件Solidworks同电磁场分析软件Ansoft相结合,实现了大模型、复杂电磁问题的三维数值分析。根据某110 kV变电站设计图,建立电气设备三维仿真模型,对变电站户外区域离地1.5 m高度... 高压变电站内外工频电磁环境的评估日益重要。将三维建模软件Solidworks同电磁场分析软件Ansoft相结合,实现了大模型、复杂电磁问题的三维数值分析。根据某110 kV变电站设计图,建立电气设备三维仿真模型,对变电站户外区域离地1.5 m高度处工频电磁场进行了仿真和分析。仿真结果表明,该110 kV变电站内、外工频电磁场数值均在标准限值以内。在工作走廊上,计算值同实测结果变化趋势一致;在电气设备不太密集的区域,工频电场计算值与实测值之间误差低于10%。文中所用方法给变电站电磁环境评估问题提供了一个良好的解决方案。 展开更多
关键词 三维模型 变电站 工作走廊 工频电场 工频磁场 电磁环境
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基于Web3D无插件的三维模型展示的研究 被引量:33
13
作者 王磊 高珏 +1 位作者 金野 许华虎 《计算机技术与发展》 2015年第4期217-220,共4页
随着计算机网络的快速发展,如何将一些诸如文物馆内的展品在网上更好地展显出来,是当今有关Web3D技术研究的热点问题。文中主要对网上三维模型展示进行研究,利用Web GL技术免去了网页3D展示所需的渲染插件的麻烦,运用Web GL标准中的Thre... 随着计算机网络的快速发展,如何将一些诸如文物馆内的展品在网上更好地展显出来,是当今有关Web3D技术研究的热点问题。文中主要对网上三维模型展示进行研究,利用Web GL技术免去了网页3D展示所需的渲染插件的麻烦,运用Web GL标准中的Three.js框架对网页上简单三维场景显示流程进行分析并对场景中三维模型上添加热点进行了研究。最后在上述研究的基础上,提出了三维模型展示平台的整体设计,其中引入数据库系统和配置文件系统,实现了模型添加和模型展示的分离,使用方便,并增加了复用性。同时对三维模型可视化展示和交互进行实例分析。此平台方便了用户在网上观看实体馆展品的三维效果,操作简便,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 WEB3D 无插件 WEBGL 三维模型 热点添加
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基于数字化三维模型的架空输电线路设计 被引量:33
14
作者 官澜 李奥森 +3 位作者 韩念遐 祖国华 田雷 刘伟军 《电测与仪表》 北大核心 2020年第3期105-109,共5页
架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,... 架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,同时采用BIM技术对输电线路建模,形成完整三维模型。最后将研究成果与实测结果对比,研究表明该输电线路三维设计有利于开展路径优化工作,使工程测量更加快捷准确,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 架空输电线路 三维模型 航测系统 BIM技术 路径优化
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Civil 3D在土方量计算中的应用 被引量:32
15
作者 余剑 《城市勘测》 2009年第4期128-130,共3页
土方量计算是在测绘工程中经常遇到的,本文通过一个实例,讲解了Civil 3D在土方量计算中的应用。软件的实时三维地形功能和数据排查功能在现实工作中有很大的实用意义。
关键词 CIVIL 3D 土方量计算 三维模型
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基于C-ALS采空区探测及三维模型可视化研究 被引量:31
16
作者 马海涛 刘勇锋 胡家国 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2010年第3期38-41,共4页
采空区三维激光扫系统(C-ALS)具有全自动扫描、操作方便、数据处理简单等特点,同时探测人员无须进入空区。所以结合河北某铁矿的实际工程地质条件,利用C-ALS对矿山的1#、2#采空区进行探测,了解其空区的形状、大小和位置,运用其自带的软... 采空区三维激光扫系统(C-ALS)具有全自动扫描、操作方便、数据处理简单等特点,同时探测人员无须进入空区。所以结合河北某铁矿的实际工程地质条件,利用C-ALS对矿山的1#、2#采空区进行探测,了解其空区的形状、大小和位置,运用其自带的软件进行编辑与成图并建立三维模型。从而确定空区在矿山CAD图上的具体位置,为采空区的处理提供可靠的理论依据,从而确保作业工人和设备的安全。 展开更多
关键词 采空区 C-ALS 探测 三维模型
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三维激光扫描系统在林业中的应用研究 被引量:29
17
作者 邓向瑞 冯仲科 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期43-47,共5页
该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型... 该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型上可直接量测立木树高、胸径、冠幅和计算立木材积,利用获取的材积可进一步建立立木材积方程和编制立木材积表.通过与伐倒木实测数据对比,采用该系统获取的测树因子和立木材积均满足林业调查的精度要求.研究表明,采用三维激光扫描系统可实现对疏林单株立木的无损伤、高效、精准监测,可在森林资源调查中应用. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林调查技术 测树因子
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实景三维中国建设布局与实现路径思考 被引量:29
18
作者 王维 王晨阳 《测绘与空间地理信息》 2021年第7期6-8,14,共4页
实景三维中国建设作为“十四五”期间基础测绘的重要建设任务,相关成果可以为经济社会发展和自然资源综合管理提供地理信息三维数据底板。本文从实景三维模型的应用需求出发,分析了实景三维模型国内建设进展和技术基础,以及在建设和应... 实景三维中国建设作为“十四五”期间基础测绘的重要建设任务,相关成果可以为经济社会发展和自然资源综合管理提供地理信息三维数据底板。本文从实景三维模型的应用需求出发,分析了实景三维模型国内建设进展和技术基础,以及在建设和应用中存在的问题。在此基础上,提出了由全国地形级、城镇景观级、地物实体级三维模型构成的实景三维中国总体建设布局和以技术、数据、标准、机制建设为核心的实现路径。 展开更多
关键词 实景三维中国 三维模型 建设布局 实现路径
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云南金顶矿床矿体三维模型的建立及其研究意义 被引量:23
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作者 修群业 王军 +5 位作者 高兰 曹殿华 王安建 刘俊来 范世家 王高尚 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期501-507,共7页
利用澳大利亚Surpac公司的三维立体制作软件将“金顶铅锌矿详细勘探地质报告”中的318个钻孔、14多万个数据和49张勘探线剖面图等资料,首次做出了可从任意角度观察的金顶矿床矿体三维空间实体模型。铅锌矿体展示了穹隆状分布特征,(硬)... 利用澳大利亚Surpac公司的三维立体制作软件将“金顶铅锌矿详细勘探地质报告”中的318个钻孔、14多万个数据和49张勘探线剖面图等资料,首次做出了可从任意角度观察的金顶矿床矿体三维空间实体模型。铅锌矿体展示了穹隆状分布特征,(硬)石膏、天青石矿体在空间上展现了残余盐丘的某些特点,为盐丘破坏、油气逃逸形成超大型铅锌矿的模式提供了佐证。文章初步讨论了砂岩型矿体和灰岩角砾岩型矿体的关系。 展开更多
关键词 地质学 三维模型 矿床地质 矿体 金顶矿床 云南
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三维激光点云联合无人机影像的古建筑重建 被引量:28
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作者 张文春 范洪洋 +2 位作者 刘永吉 林楠 张海明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期130-133,144,共5页
古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的... 古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的研究方案。基于三维激光扫描仪和无人机获取的古建筑内外点云数据和影像数据,利用点云数据生成正射影像并绘制平、立、剖面图,创建三维模型,最后以实地量取的建筑物尺寸数据为参考分析得出图纸和模型误差。结果表明:利用三维激光点云联合无人机影像能够高效地进行建筑图纸恢复,创建高精度精细化的三维模型,为古建筑保护提供了一种全新的思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 无人机影像 三维模型 重建
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