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Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一 被引量：3
1
作者 孙刚 李永新 +3 位作者 李尚荣 陈盛 朱璐 陈浩耀 《自动化与仪表》 2003年第3期33-36,共4页
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设... 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。 展开更多
关键词 足球机器人 控制系统 ROBOCUP 三级控制 机器人足球世界杯赛
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双路径管理模式在护理质量控制中的应用 被引量：12
2
作者 赵惠君 李琼华 鞠文珍 《护理学报》 2007年第7期37-39,共3页
目的探讨院级三级质量控制和科室三级质量控制的两条路径管理模式在护理质量控制中的作用。方法建立并应用院级三级质量控制和科室三级质量控制两条路径,通过完善规章制度和质量标准,充分发挥科室三级质控组织的作用,把握环节质量,注重... 目的探讨院级三级质量控制和科室三级质量控制的两条路径管理模式在护理质量控制中的作用。方法建立并应用院级三级质量控制和科室三级质量控制两条路径,通过完善规章制度和质量标准,充分发挥科室三级质控组织的作用,把握环节质量,注重质量反馈,对护理质量实施逐级、全程、动态监控。结果通过近2年时间的实施,全院住院病人对护理服务满意度从2004年94.5%提高到2007年第1季度的99.2%;各项护理质量明显提高,基础护理合格率由2004年的90%提高到2006年的95%;病房管理合格率由2004年的91%提高到2006年的96%;护理文书书写合格率由2004年的90%提高到2006年的97%;护理人员理论及操作考核合格率由2004年的89%提高到2006年的95%。结论通过院级及科室两条路径管理,可以提高护理质量,增加病人满意度,促进护理质量的持续改进。 展开更多
关键词 护理质量 院级三级质量控制 科级三级质量控制 护理管理
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“不平等投票权”的股票发行与控制权安排设计制度创新的边界——基于Snap公司三重股权结构的案例研究 被引量：8
3
作者 郑志刚 关田田 《金融评论》 CSSCI 北大核心 2018年第3期35-51,123,共18页
2017年3月2日在美国纽约证券交易所上市的Snap公司是全球最早发行三重股权结构股票的公司之一。基于对Snap的案例研究,本文认为,发行三重股权结构股票,一方面是Snap基于市场对公司业务模式创新、创业团队自身管理营运能力的认同,向市场... 2017年3月2日在美国纽约证券交易所上市的Snap公司是全球最早发行三重股权结构股票的公司之一。基于对Snap的案例研究,本文认为,发行三重股权结构股票,一方面是Snap基于市场对公司业务模式创新、创业团队自身管理营运能力的认同,向市场传递管理团队对公司发展前景充满信心的信号,因而有其现实合理性。另一方面,三重股权结构股票的发行人为地割裂了没有投票权的A类股票持有人与拥有绝对控制权的C类股票持有人,既没有在二者之间建立长期合作关系以提高管理效率,又没有通过建立控制权状态依存的退出转换机制降低未来营运风险,使公司未来的发展片面依赖持有C类股票的联合创始人,控制权安排的风险陡然增加。我国资本市场目前正在积极探索"同股不同权"构架的上市制度改革,Snap三重股权结构股票发行的相关实践以及近期港交所做出的允许"同股不同权"架构公司上市的改革,可以为我们理解控制权安排设计制度创新的边界带来启发。 展开更多
关键词 不平等投票权 三重股权结构 长期合伙合约 控制权状态依存
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建立病历质量管理平台 控制病历书写质量 被引量：3
4
作者 窦海燕 赵子明 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2004年第6期691-692,共2页
医疗质量是医院的永恒主题,也是决定医院生存与发展的核心要素.而病历质量管理和控制又是医疗质量管理的一个重要环节,它能明确反应医院的管理水平和医务人员的整体素质,同时也是医患双方医疗行为的重要见证.为控制病历的书写质量,赤峰... 医疗质量是医院的永恒主题,也是决定医院生存与发展的核心要素.而病历质量管理和控制又是医疗质量管理的一个重要环节,它能明确反应医院的管理水平和医务人员的整体素质,同时也是医患双方医疗行为的重要见证.为控制病历的书写质量,赤峰第二医院成立了院、科、组三级质控管理体系,建立了病历质量管理平台,提高了病历的内涵质量;使甲级病案率达到90%以上,达到了三级医院质控标准. 展开更多
关键词 医疗质量 病历质量管理平台 三级质控
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建立社区三级结核病控制网的实施效果评价 被引量：2
5
作者 宋涛 陶曙 +3 位作者 高翠南 梁志强 陈其琛 陈小华 《护理学报》 2007年第6期72-74,共3页
目的探讨建立社区三级结核病控制网的实施效果。方法建立三级结核病控制网前,了解肺结核病人对现行结核病防治机构医务人员直接面视下服药的意见和建议。选择广州市白云区结核病患病率高的街道为试点工作区。建立以区结核病防治机构为... 目的探讨建立社区三级结核病控制网的实施效果。方法建立三级结核病控制网前,了解肺结核病人对现行结核病防治机构医务人员直接面视下服药的意见和建议。选择广州市白云区结核病患病率高的街道为试点工作区。建立以区结核病防治机构为指导、街道办事处督导、居民委员会落实服药点的三级结核病控制网。观察病人的治愈率、规则治疗率、2个月痰菌转阴率和失败率,并与同期广州市结核病防治所专业管治下的越秀区及广州市总体治疗效果比较。结果交通不方便和工作不方便是肺结核病人认为在结核病防治机构医务人员直接面视下服药难以依从的主要原因,病人希望能设立方便的服药点。三级结核病控制网管治下结核病病人治愈率95%,规则治疗率100%,2个月痰菌转阴率97%,失败率2%。其治疗效果明显优于越秀区和广州市总体治疗效果,差异有统计学意义。结论利用三级结核病控制网设立社区服药点,可监督病人服药,方便了病人服药和就诊,强化结核病督导管理,提高了肺结核病人治疗依从性,从而提高治愈率。 展开更多
关键词 肺结核 直接面视下的短程督导化疗 三级结核病控制网 社区护理
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社区精神卫生服务体系及社会行为干预对精神疾病康复的影响 被引量：1
6
作者 施媛媛 舒亮晶 曹永春 《临床心身疾病杂志》 CAS 2016年第5期125-126,共2页
目的探讨社区精神卫生服务体系及社会行为干预对精神疾病患者康复的影响。方法对178例精神疾病患者给予社区精神卫生服务及社会行为干预，观察6个月，比较干预前后患者的服药依从性、精神症状发作次数及暴力行为发生率。结果干预后患者... 目的探讨社区精神卫生服务体系及社会行为干预对精神疾病患者康复的影响。方法对178例精神疾病患者给予社区精神卫生服务及社会行为干预，观察6个月，比较干预前后患者的服药依从性、精神症状发作次数及暴力行为发生率。结果干预后患者服药依从性显著好于干预前（P〈0．01），精神症状发作次数及暴力行为发生率显著低于干预前（P〈0．01）。结论社区精神卫生服务及社会行为干预能提高精神疾病患者的服药依从性，降低精神症状发作次数及暴力行为发生率，促进患者的康复。 展开更多
关键词 精神疾病 社区精神卫生服务 社会行为干预 三级防治 服药依从性 精神症状 暴力行为
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兰州石化大乙烯三聚包装库电气监理要点
7
作者 张升 张志毅 《建筑电气》 2007年第12期56-58,共3页
介绍了兰州石化年产60万吨乙烯改扩建工程中,大乙烯三聚包装及成品库安装工程的电气专业具体的监理实施要点(包括审查施工组织设计、控制工程进度、控制工程质量等)。还对监理依据、控制目标、电气设备安装监理内容等进行了介绍。
关键词 乙烯三聚包装及成品库 防爆Ⅱ区 监理要点 质量控制 安全控制
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