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基于拉格朗日功能平衡法的单轨吊失速保护器触发理论分析
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作者 刘登彪 王鹏 +4 位作者 李翠赟 郑子臣 钟佩思 肖傲 闫禹彤 《煤炭技术》 CAS 2024年第4期250-254,共5页
通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中... 通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中的滑动轴位移与运行速度、各部件参数之间的关系。借助Adams软件构建虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得出所需的速度-位移仿真结果图。分析结果表明,滑动轴的位移与运行速度有关,当运行速度到达所设定临界值2 m/s时,滑动轴能够伸出足够长度以满足失速保护工作要求,符合数学模型的预期计算。 展开更多
关键词 单轨吊失速保护器触发装置 触发理论 拉格朗日功能平衡法 动力学 虚拟样机
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