期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
社会创业的资源拼凑——理论背景、独特属性与问题思考
被引量：
21
1
作者
刘振
管梓旭
+1 位作者
李志刚
管珺
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2019年第1期10-20,共11页
在以现象驱动居多的社会创业研究中,诸如商业创业尚且面临资源稀缺的困境、社会创业如何应对资源稀缺、社会创业资源从何而来以及又创造何种结果等基础性问题仍未得到很好的解释,相关研究仍是"累积性碎片"。因此,遵循理论驱...
在以现象驱动居多的社会创业研究中,诸如商业创业尚且面临资源稀缺的困境、社会创业如何应对资源稀缺、社会创业资源从何而来以及又创造何种结果等基础性问题仍未得到很好的解释,相关研究仍是"累积性碎片"。因此,遵循理论驱动思路,本文基于现有社会创业资源拼凑研究,界定并论述相关研究背景与理论基础;通过与商业创业对比,提炼出社会创业资源拼凑的3个核心维度的独特属性;总结文献研究,发现并提出可供未来研究思考的关键理论问题。
展开更多
关键词
社会创业
资源拼凑
理论驱动
独特属性
下载PDF
职称材料
4-RRR冗余并联机器人驱动力优化
被引量：
15
2
作者
高名旺
张宪民
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期301-305,共5页
为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公...
为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公式。然后,基于力优化,分别分析了4-RRR机构和3-RRR机构的驱动力,比较结果表明4-RRR的驱动力峰值有所下降。最后,基于功率优化,对4-RRR的内力和驱动力进行优化,得到了机构内力和驱动力的变化规律。
展开更多
关键词
冗余驱动
并联机器人螺旋理论逆动力学
驱动力优化
下载PDF
职称材料
恩格斯晚年社会发展动力理论与构建社会主义和谐社会
被引量：
1
3
作者
常筑
《贵州大学学报（社会科学版）》
2012年第4期90-95,共6页
19世纪80年代后期之后,晚年恩格斯在批判以保尔.巴尔特为代表的资产阶级学者对唯物史观的歪曲,纠正党内教条主义倾向的斗争中,提出了一系列关于社会发展动力的重要理论,如合力论思想,强调上层建筑对经济基础反作用的思想,坚持人民群众...
19世纪80年代后期之后,晚年恩格斯在批判以保尔.巴尔特为代表的资产阶级学者对唯物史观的歪曲,纠正党内教条主义倾向的斗争中,提出了一系列关于社会发展动力的重要理论,如合力论思想,强调上层建筑对经济基础反作用的思想,坚持人民群众是社会发展真正动力等思想。这些思想对今天构建社会主义和谐社会有着深刻的启示,在如何发展生产力、深化生产关系领域的改革;推进政治体制改革,落实依法治国方略;强化新时期爱国统一战线以及贯彻落实以人为本的科学发展观等方面都具有重要的指导意义。
展开更多
关键词
恩格斯
晚年
社会发展动力理论
构建社会主义和谐社会
下载PDF
职称材料
邓小平社会主义动力学说的理论创新
4
作者
管新华
《广西青年干部学院学报》
2001年第3期9-11,共3页
邓小平社会主义动力学说的立足点是中国社会现实国情，方向是鲜明的社会主义现代化目标，主体包含关系动力、运筹动力、落差动力、精神动力的相互作用。创新是邓小平社会主义动力学说的本质特征和核心，强调制度创新是社会主义发展的动...
邓小平社会主义动力学说的立足点是中国社会现实国情，方向是鲜明的社会主义现代化目标，主体包含关系动力、运筹动力、落差动力、精神动力的相互作用。创新是邓小平社会主义动力学说的本质特征和核心，强调制度创新是社会主义发展的动力源，科技创新是发展的技术动力源，社会主义理论创新则是各种创新活动和成果的基础。
展开更多
关键词
邓小平
社会主义
动力学说
立足点
方向
主体
创新
下载PDF
职称材料
超大型钢锭翻转装置设计及制造工艺的改进
被引量：
1
5
作者
曹瑞明
赵云飞
《冶金设备》
2012年第5期56-59,73,共5页
设计了一种超大型钢锭(目前已达60t)的翻转装置,通过精确的理论计算,优化设计参数(如功率、扭矩、速比等),制定了最优的传动方案。针对超大型设备的制造,采取了更经济、更简便的制造工艺。现已成功地投入实践应用。为今后类似设备的设...
设计了一种超大型钢锭(目前已达60t)的翻转装置,通过精确的理论计算,优化设计参数(如功率、扭矩、速比等),制定了最优的传动方案。针对超大型设备的制造,采取了更经济、更简便的制造工艺。现已成功地投入实践应用。为今后类似设备的设计、制造提供了经验。
展开更多
关键词
超大型钢锭
翻转装置
理论计算
传动方案
制造工艺
原文传递
题名
社会创业的资源拼凑——理论背景、独特属性与问题思考
被引量：
21
1
作者
刘振
管梓旭
李志刚
管珺
机构
青岛理工大学商学院
北京师范大学汉语文化学院
北京师范大学教育部高校辅导员培训和研修基地
中国海洋大学管理学院
出处
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2019年第1期10-20,共11页
基金
国家自然科学基金青年项目"社会创业者资源拼凑的演化机理研究"(71702085)
山东省自然科学基金博士基金资助项目"基于资源拼凑理论的创业者创业行为演化机理研究"(ZR2017BG021)
山东省高等学校人文社科计划一般项目A类"创业者资源拼凑的演化机理研究--基于社会化网络环境的理论与实证"(J17RA112)
文摘
在以现象驱动居多的社会创业研究中,诸如商业创业尚且面临资源稀缺的困境、社会创业如何应对资源稀缺、社会创业资源从何而来以及又创造何种结果等基础性问题仍未得到很好的解释,相关研究仍是"累积性碎片"。因此,遵循理论驱动思路,本文基于现有社会创业资源拼凑研究,界定并论述相关研究背景与理论基础;通过与商业创业对比,提炼出社会创业资源拼凑的3个核心维度的独特属性;总结文献研究,发现并提出可供未来研究思考的关键理论问题。
关键词
社会创业
资源拼凑
理论驱动
独特属性
Keywords
social
entrepreneurship
resource
bricolage
theory
driving
character
分类号
F270 [经济管理—企业管理]
下载PDF
职称材料
题名
4-RRR冗余并联机器人驱动力优化
被引量：
15
2
作者
高名旺
张宪民
机构
山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期301-305,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(91223201)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004)
文摘
为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公式。然后,基于力优化,分别分析了4-RRR机构和3-RRR机构的驱动力,比较结果表明4-RRR的驱动力峰值有所下降。最后,基于功率优化,对4-RRR的内力和驱动力进行优化,得到了机构内力和驱动力的变化规律。
关键词
冗余驱动
并联机器人螺旋理论逆动力学
驱动力优化
Keywords
Redundant
actuation
Parallel
robots
Screw
theory
Inverse
dynamics
driving
forceoptimum
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
恩格斯晚年社会发展动力理论与构建社会主义和谐社会
被引量：
1
3
作者
常筑
机构
贵州大学继续教育学院
出处
《贵州大学学报（社会科学版）》
2012年第4期90-95,共6页
基金
贵州大学科研项目"在构建社会主义和谐社会进程中的社会矛盾与社会公平问题研究"资助[(2007)053号]
文摘
19世纪80年代后期之后,晚年恩格斯在批判以保尔.巴尔特为代表的资产阶级学者对唯物史观的歪曲,纠正党内教条主义倾向的斗争中,提出了一系列关于社会发展动力的重要理论,如合力论思想,强调上层建筑对经济基础反作用的思想,坚持人民群众是社会发展真正动力等思想。这些思想对今天构建社会主义和谐社会有着深刻的启示,在如何发展生产力、深化生产关系领域的改革;推进政治体制改革,落实依法治国方略;强化新时期爱国统一战线以及贯彻落实以人为本的科学发展观等方面都具有重要的指导意义。
关键词
恩格斯
晚年
社会发展动力理论
构建社会主义和谐社会
Keywords
Engels
late
life
theory
on
the
driving
force
for
social
development
building
harmonious
socialist
society
分类号
B03 [哲学宗教—哲学理论]
下载PDF
职称材料
题名
邓小平社会主义动力学说的理论创新
4
作者
管新华
机构
南京师范大学 经济法政学院
出处
《广西青年干部学院学报》
2001年第3期9-11,共3页
文摘
邓小平社会主义动力学说的立足点是中国社会现实国情，方向是鲜明的社会主义现代化目标，主体包含关系动力、运筹动力、落差动力、精神动力的相互作用。创新是邓小平社会主义动力学说的本质特征和核心，强调制度创新是社会主义发展的动力源，科技创新是发展的技术动力源，社会主义理论创新则是各种创新活动和成果的基础。
关键词
邓小平
社会主义
动力学说
立足点
方向
主体
创新
Keywords
Deng
Xiaoping's
theory
of
socialist
driving
－
force
stand
direction
subject
innovation
分类号
D849.1 [政治法律—政治学]
下载PDF
职称材料
题名
超大型钢锭翻转装置设计及制造工艺的改进
被引量：
1
5
作者
曹瑞明
赵云飞
机构
北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司
出处
《冶金设备》
2012年第5期56-59,73,共5页
文摘
设计了一种超大型钢锭(目前已达60t)的翻转装置,通过精确的理论计算,优化设计参数(如功率、扭矩、速比等),制定了最优的传动方案。针对超大型设备的制造,采取了更经济、更简便的制造工艺。现已成功地投入实践应用。为今后类似设备的设计、制造提供了经验。
关键词
超大型钢锭
翻转装置
理论计算
传动方案
制造工艺
Keywords
Super
large
steel
ingot
Reversal
equipment
theory
calculation
Drive
proposal
Manufacture
process
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
社会创业的资源拼凑——理论背景、独特属性与问题思考
刘振
管梓旭
李志刚
管珺
《研究与发展管理》
CSSCI
北大核心
2019
21
下载PDF
职称材料
2
4-RRR冗余并联机器人驱动力优化
高名旺
张宪民
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
15
下载PDF
职称材料
3
恩格斯晚年社会发展动力理论与构建社会主义和谐社会
常筑
《贵州大学学报（社会科学版）》
2012
1
下载PDF
职称材料
4
邓小平社会主义动力学说的理论创新
管新华
《广西青年干部学院学报》
2001
0
下载PDF
职称材料
5
超大型钢锭翻转装置设计及制造工艺的改进
曹瑞明
赵云飞
《冶金设备》
2012
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
