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顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析
被引量:
7
1
作者
成李博
李佳
+1 位作者
段平
王云川
《全球定位系统》
CSCD
2021年第1期20-27,共8页
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡...
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标.研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案.使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建.通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.
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关键词
无人机(UAV)
控制点均匀性
平差计算
倾斜测量
实景三维模型
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职称材料
基于RANSAC的道路影像控制点选取方法研究
被引量:
3
2
作者
方林波
石昊苏
+1 位作者
路雅宁
武鹏辉
《电子设计工程》
2021年第6期142-147,共6页
道路立体影像控制点的提取是影像匹配、图像拼接及利用道路立体影像进行车辆定位的前提。由于道路立体影像中地物平面层次多、背景复杂、光线影响较大等因素,基于SIFT算法直接获取的特征点均匀性较差,针对该问题提出了基于RANSAC和均匀...
道路立体影像控制点的提取是影像匹配、图像拼接及利用道路立体影像进行车辆定位的前提。由于道路立体影像中地物平面层次多、背景复杂、光线影响较大等因素,基于SIFT算法直接获取的特征点均匀性较差,针对该问题提出了基于RANSAC和均匀度理论的控制点筛选方法,保证了控制点选取的准确性和均匀性。在野外、乡村和城市3个道路场景下的实验结果表明,该方法能够从道路立体影像中获取稳定、准确、均匀分布的控制点,为后续的立体影像匹配、控制点运动轨迹的估算及车辆自主定位导航的研究奠定基础。
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关键词
特征提取
RANSAC
均匀度理论
控制点
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职称材料
B样条曲面的T样条裁剪法
被引量:
2
3
作者
薛翔
周来水
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第23期3160-3164,共5页
针对B样条曲面裁剪法中的裁剪曲面定义与裁剪边界修改问题,提出一种T样条曲面裁剪法,并用于多边矩形域上的曲面裁剪。先将B样条曲面转换为一张全行列T样条曲面,然后再利用T样条曲面的局部均匀细分和控制点移除,得到一张T样条裁剪曲面。...
针对B样条曲面裁剪法中的裁剪曲面定义与裁剪边界修改问题,提出一种T样条曲面裁剪法,并用于多边矩形域上的曲面裁剪。先将B样条曲面转换为一张全行列T样条曲面,然后再利用T样条曲面的局部均匀细分和控制点移除,得到一张T样条裁剪曲面。裁剪后的T样条曲面建立在一个多边T网格上,具有完整的曲面定义,并且可以局部修改其裁剪边界。最后通过实例验证了T样条裁剪曲面在曲面定义和边界修改上都优于B样条裁剪曲面。
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关键词
B样条曲面
T样条
曲面转换
局部均匀细分
控制点移除
曲面裁剪
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职称材料
三次NURBS曲线控制点的计算
被引量:
32
4
作者
吕丹
童创明
+1 位作者
邓发升
解超旭
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期357-359,共3页
在计算目标的雷达散射截面之前必须首先对目标进行建模。非均匀有理B样条(NURBS)在复杂目标建摸方面有许多优点,并且越来越多的使用在CAD中。NURBS方法在实际应用中遇到的一个重要问题就是已知曲线曲面上的型值点而求解控制点。文中根...
在计算目标的雷达散射截面之前必须首先对目标进行建模。非均匀有理B样条(NURBS)在复杂目标建摸方面有许多优点,并且越来越多的使用在CAD中。NURBS方法在实际应用中遇到的一个重要问题就是已知曲线曲面上的型值点而求解控制点。文中根据曲线曲面型值点,分别用四种参数化方法构造节点矢量,利用NURBS方法反算控制点。
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关键词
非均匀有理B样条
型值点
控制点
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职称材料
三次NURBS空间曲线的插值研究
被引量:
9
5
作者
韩庆瑶
董云风
师向红
《煤矿机械》
北大核心
2007年第1期44-46,共3页
基于三次NURBS曲线的矩阵表示给出了1个三次NURBS空间曲线的插值算法,即反求三次NURBS曲线权因子和控制顶点的完整算法。最后,通过给出2个三次NURBS空间曲线的插值算例验证了该算法的正确性与可行性。
关键词
NURBS
空间曲线
插值
权因子
控制顶点
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职称材料
双三次NURBS空间曲面的插值研究
被引量:
2
6
作者
贾桂红
韩庆瑶
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期146-148,共3页
对由型值点定义的NURBS曲面进行反求计算,采用等参数法离散NURBS曲面得到NURBS曲线组,并以MATLAB语言为算法核心、以VB6.0为平台,开发了曲面造型及逼近系统,最后通过实例验证了该方法的正确性。
关键词
NURBS
逼近
权因子
控制顶点
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职称材料
题名
顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析
被引量:
7
1
作者
成李博
李佳
段平
王云川
机构
云南师范大学地理学部
出处
《全球定位系统》
CSCD
2021年第1期20-27,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41961061)
云南省基础研究计划项目(202001AT070057)
云南省教育厅基金项目(2018JS148)。
文摘
无人机(UAV)倾斜摄影技术以其低成本、高效率、高精度等优点成为实景三维模型构建的主流.实景三维模型的精度受很多因素影响,研究主要从控制点分布均匀性的角度出发,探究其对实景三维模型精度的影响,提出一种较为普适的控制点均匀性衡量指标.研究中设计了两种不同数目的控制点实验,每种实验各包含3种不同均匀性分布方案.使用UAV获取实验区航空影像,分别采用6种方案参与模型构建.通过分析模型精度,结果表明:控制点均匀性较低时实景三维模型精度较差,高程精度比平面精度差;增加控制点的均匀性会提升模型的整体精度;控制点均匀性的提升对均匀性较低时模型精度的改善较高;控制点均匀性可作为一种评价指标应用于外业控制点的布设中去.
关键词
无人机(UAV)
控制点均匀性
平差计算
倾斜测量
实景三维模型
Keywords
UAV
the
uniformity
of
control
point
adjustment
calculation
fall
measuring
realistic
3D
models
分类号
P228.49 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P231.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于RANSAC的道路影像控制点选取方法研究
被引量:
3
2
作者
方林波
石昊苏
路雅宁
武鹏辉
机构
西北政法大学商学院
出处
《电子设计工程》
2021年第6期142-147,共6页
文摘
道路立体影像控制点的提取是影像匹配、图像拼接及利用道路立体影像进行车辆定位的前提。由于道路立体影像中地物平面层次多、背景复杂、光线影响较大等因素,基于SIFT算法直接获取的特征点均匀性较差,针对该问题提出了基于RANSAC和均匀度理论的控制点筛选方法,保证了控制点选取的准确性和均匀性。在野外、乡村和城市3个道路场景下的实验结果表明,该方法能够从道路立体影像中获取稳定、准确、均匀分布的控制点,为后续的立体影像匹配、控制点运动轨迹的估算及车辆自主定位导航的研究奠定基础。
关键词
特征提取
RANSAC
均匀度理论
控制点
Keywords
feature
matching
RANSAC
uniformity
theory
control
point
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
B样条曲面的T样条裁剪法
被引量:
2
3
作者
薛翔
周来水
机构
南京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第23期3160-3164,共5页
文摘
针对B样条曲面裁剪法中的裁剪曲面定义与裁剪边界修改问题,提出一种T样条曲面裁剪法,并用于多边矩形域上的曲面裁剪。先将B样条曲面转换为一张全行列T样条曲面,然后再利用T样条曲面的局部均匀细分和控制点移除,得到一张T样条裁剪曲面。裁剪后的T样条曲面建立在一个多边T网格上,具有完整的曲面定义,并且可以局部修改其裁剪边界。最后通过实例验证了T样条裁剪曲面在曲面定义和边界修改上都优于B样条裁剪曲面。
关键词
B样条曲面
T样条
曲面转换
局部均匀细分
控制点移除
曲面裁剪
Keywords
B-spline
surface
T-Splines
surface
conversion
local
uniform
refinement
control
point
removement
surface
trimming
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
三次NURBS曲线控制点的计算
被引量:
32
4
作者
吕丹
童创明
邓发升
解超旭
机构
空军工程大学导弹学院
[
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期357-359,共3页
基金
空军工程大学学术(联合)基金KGD-XL02-2004-02
文摘
在计算目标的雷达散射截面之前必须首先对目标进行建模。非均匀有理B样条(NURBS)在复杂目标建摸方面有许多优点,并且越来越多的使用在CAD中。NURBS方法在实际应用中遇到的一个重要问题就是已知曲线曲面上的型值点而求解控制点。文中根据曲线曲面型值点,分别用四种参数化方法构造节点矢量,利用NURBS方法反算控制点。
关键词
非均匀有理B样条
型值点
控制点
Keywords
non-
uniform
rational
B-spline
data
point
control
point
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
三次NURBS空间曲线的插值研究
被引量:
9
5
作者
韩庆瑶
董云风
师向红
机构
华北电力大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第1期44-46,共3页
文摘
基于三次NURBS曲线的矩阵表示给出了1个三次NURBS空间曲线的插值算法,即反求三次NURBS曲线权因子和控制顶点的完整算法。最后,通过给出2个三次NURBS空间曲线的插值算例验证了该算法的正确性与可行性。
关键词
NURBS
空间曲线
插值
权因子
控制顶点
Keywords
Non
-
uniform
Rational
B
-
Spline
space
curve
interpolation
weights
control
point
分类号
O174.42 [理学—数学]
下载PDF
职称材料
题名
双三次NURBS空间曲面的插值研究
被引量:
2
6
作者
贾桂红
韩庆瑶
机构
华北电力大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第3期146-148,共3页
基金
华北电力大学青年科研基金资助项目(93204703)
文摘
对由型值点定义的NURBS曲面进行反求计算,采用等参数法离散NURBS曲面得到NURBS曲线组,并以MATLAB语言为算法核心、以VB6.0为平台,开发了曲面造型及逼近系统,最后通过实例验证了该方法的正确性。
关键词
NURBS
逼近
权因子
控制顶点
Keywords
Non-
uniform
Rational
B-Spline
Approach
Weights
control
point
分类号
O187 [理学—数学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析
成李博
李佳
段平
王云川
《全球定位系统》
CSCD
2021
7
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职称材料
2
基于RANSAC的道路影像控制点选取方法研究
方林波
石昊苏
路雅宁
武鹏辉
《电子设计工程》
2021
3
下载PDF
职称材料
3
B样条曲面的T样条裁剪法
薛翔
周来水
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
4
三次NURBS曲线控制点的计算
吕丹
童创明
邓发升
解超旭
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
32
下载PDF
职称材料
5
三次NURBS空间曲线的插值研究
韩庆瑶
董云风
师向红
《煤矿机械》
北大核心
2007
9
下载PDF
职称材料
6
双三次NURBS空间曲面的插值研究
贾桂红
韩庆瑶
《机床与液压》
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
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