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题名基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真
被引量：1
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作者
王琪
赵凯
包振明
陈远华
卞正法
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机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏神农灭菌设备股份有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第8期120-124,119,共6页
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基金
国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903)
江苏省重点研发专项资金项目(BE2016205)
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文摘
以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。
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关键词
双向运动方式自动导引运输车
复合轮
创新设计
运动仿真
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Keywords
the two-way motion agv
compound wheel
creative design
motion simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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