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国家电网发展模式研究 被引量:276
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作者 刘振亚 张启平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1-10,25,共10页
根据我国一次能源基地与能源需求地区呈远距离逆向分布的特点和未来大规模西电东送、北电南送的电力流格局,研究提出实现大规模、高效率、远距离输电的特高压交直流输电方案,优选出能够满足我国经济社会健康可持续发展要求的国家电网发... 根据我国一次能源基地与能源需求地区呈远距离逆向分布的特点和未来大规模西电东送、北电南送的电力流格局,研究提出实现大规模、高效率、远距离输电的特高压交直流输电方案,优选出能够满足我国经济社会健康可持续发展要求的国家电网发展模式和"三华"(华北—华中—华东)主网架规划方案。 展开更多
关键词 国家电网 发展模式 规划方案 “三华”同步电网 特高压 综合效益 多馈入直流
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对国家战略视角下外语学科发展规划的思考 被引量:22
2
作者 王雪梅 《中国外语》 CSSCI 北大核心 2017年第5期29-37,共9页
外语学科发展应对接"文化走出去""一带一路""双一流"等国家建设。相关文献分析发现,目前对外语学科发展规划是什么、谁来做、如何做、做什么等问题研究较少,考虑到外语学科在国际化人才培养、中外人文交... 外语学科发展应对接"文化走出去""一带一路""双一流"等国家建设。相关文献分析发现,目前对外语学科发展规划是什么、谁来做、如何做、做什么等问题研究较少,考虑到外语学科在国际化人才培养、中外人文交流中的重要性,本研究尝试厘定外语学科发展规划的内涵,探讨学科发展规划者与规划原则,并就规划中的关键问题进行分析,希望为外语学科发展规划提供启示,推动外语学科建设。 展开更多
关键词 国家战略 外语学科发展 规划 思考
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关于《关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见》的初步解读 被引量:21
3
作者 周泓 姜青新 《环境与可持续发展》 2015年第5期58-59,共2页
国务院办公厅2015年8月印发《关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见》,全面部署推进城市地下综合管廊建设工作,并成为提高城市综合承载能力和城镇化发展质量的重要举措。
关键词 城市地下综合管廊建设 背景与现状 规划与政策
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配电网无功配置基态分析规划法 被引量:21
4
作者 彭思华 张勇军 黄媚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2646-2652,共7页
基于差异化配置思想,将10 kV配电线路根据各自线路电气特征进行分类,并建立各类线路的基态模型,定义了无功补偿配置率、线路配变平均负载率、配变自然功率因数、发耗比、线路各特征参数与无功补偿配置率间的灵敏度。通过无功优化得到基... 基于差异化配置思想,将10 kV配电线路根据各自线路电气特征进行分类,并建立各类线路的基态模型,定义了无功补偿配置率、线路配变平均负载率、配变自然功率因数、发耗比、线路各特征参数与无功补偿配置率间的灵敏度。通过无功优化得到基态特征下的无功配置率,结合各电气特征参数的灵敏度分析,得到非基态的无功配置率,进而得到各类线路无功补偿配置率的推荐中值。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 基态 差异化 无功优化 灵敏度 规划
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新加坡组屋的规划建设及其启示 被引量:11
5
作者 王丹娜 胡振宇 《住宅科技》 2010年第5期18-21,共4页
自1960年代以来,新加坡就实施了"居者有其屋"的住房政策,组屋规划建设成就斐然。文章介绍了新加坡有关住房的政策和组屋类型,论述了新加坡组屋的规划、建筑设计以及更新、改造等特点,由此得出新加坡组屋规划建设经验对我国未... 自1960年代以来,新加坡就实施了"居者有其屋"的住房政策,组屋规划建设成就斐然。文章介绍了新加坡有关住房的政策和组屋类型,论述了新加坡组屋的规划、建筑设计以及更新、改造等特点,由此得出新加坡组屋规划建设经验对我国未来住宅建设的启示。 展开更多
关键词 新加坡 组屋 居者有其屋 规划设计
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基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划 被引量:12
6
作者 万开方 高晓光 +1 位作者 李波 梅军峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期731-743,共13页
针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控... 针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。 展开更多
关键词 控制科学与技术 传感器技术 反隐身 多传感器组网 部分可观察马尔可夫决策过程 信念状态 任务规划
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中长期规划是中国共产党治国理政的重要方式 被引量:11
7
作者 林木西 《经济学动态》 CSSCI 北大核心 2021年第5期31-40,共10页
中长期规划是中国共产党治国理政的重要方式。中长期规划作为最具中国特色的宏观经济治理制度安排,是党和国家领导人治国理政总体思路和发展理念的充分体现,是对国民经济治理能力和治理水平的最好考验和检验。在七十年的规划实践中,逐... 中长期规划是中国共产党治国理政的重要方式。中长期规划作为最具中国特色的宏观经济治理制度安排,是党和国家领导人治国理政总体思路和发展理念的充分体现,是对国民经济治理能力和治理水平的最好考验和检验。在七十年的规划实践中,逐渐形成了中国特色的规划观,建立健全了中国特色的中长期发展规划制度。发展战略、发展规划、年度计划"三者互动",中长期规划的科学化、规范化、民主化和法治化,是这一制度的显著特征。加强党中央集中统一领导、建立贯彻新发展理念的目标治理机制、健全统一规划体系,是以国家发展规划为导向、完善宏观经济治理"中国经验"的核心要义,并成为破解"两大奇迹"的钥匙。 展开更多
关键词 中长期规划 治国理政 规划制度 宏观经济治理
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Application and Modeling of Battery Energy Storage in Power Systems 被引量:11
8
作者 Xiaokang Xu Martin Bishop +1 位作者 Donna G.Oikarinen Chen Hao 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2016年第3期82-90,共9页
This paper presents engineering experiences from battery energy storage system(BESS)projects that require design and implementation of specialized power conversion systems(a fast-response,automatic power converter and... This paper presents engineering experiences from battery energy storage system(BESS)projects that require design and implementation of specialized power conversion systems(a fast-response,automatic power converter and controller).These projects concern areas of generation,transmission,and distribution of electric energy,as well as end-energy user benefits,such as grid frequency regulation,renewable energy smoothing and leveling,energy dispatching and arbitrage,power quality and reliability improvements for connected customers,islanding operations,and smart microgrid applications.In general,a grid level BESS project sends an interconnect request to utility power grids in the project development stage.Simulation models of equipment are then sent for a system impact study(e.g.,power flow and/or stability analysis),based on utility grid code requirements.The system study then determines the connection’s technical feasibility and impact of the project on the power grid.In this paper,a set of new BESS models is presented that are configured and parameterized for use in system impact studies as well as transmission planning studies.The models,which have been recently approved and released by the U.S.Western Electricity Coordinating Council(WECC),represent the steady state and dynamic performance of the BESS in several software platforms for power system studies based on operating project performance experience.Model benchmarking results as well as a real system case study are also included in the paper to show that the parameterized and tuned models respond correctly and as expected when system operating conditions change following contingency events.Finally,this paper provides useful guidelines in the use of new models to represent a BESS for power system analysis. 展开更多
关键词 Battery energy storage CONTINGENCY frequency regulation power flow analysis power quality power reliability renewable energy smart microgrid stability analysis state of charge system impact studies transmission planning
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基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划 被引量:10
9
作者 杨航 宁芊 周新志 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期6-11,共6页
利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风... 利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风险和评估任务威胁的生存性联合模型,该模型使用了八状态马尔科夫链来描述无人机的状态。仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,并以此对整个航路进行评估。 展开更多
关键词 PSO 算法 无人机 马尔科夫链 八状态 路径规划
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规划国家:一个理解“中国之治”的概念性框架 被引量:9
10
作者 原超 赵勇 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2021年第4期68-82,共15页
“规划”是中国政治实践的重要治理经验,也是中国共产党治国理政的一种重要方式。“规划国家”是对“国家规划”概念的拓展,是能够更加系统概括和诠释“中国之治”的概念性图式,在“方法论”和“治理体制”层面形塑着中国共产党治国理... “规划”是中国政治实践的重要治理经验,也是中国共产党治国理政的一种重要方式。“规划国家”是对“国家规划”概念的拓展,是能够更加系统概括和诠释“中国之治”的概念性图式,在“方法论”和“治理体制”层面形塑着中国共产党治国理政的内在逻辑。中国共产党、人民代表大会、各级政府、社会大众被紧密编制到“规划国家”这个多层级、多主体的治理体系,党的主张、国家意志和人民行动在“规划国家”治理体系中得以转化和彰显。其中,项目制、干部责任制、政策试验等机制分别作为“规划国家”的依托机制、激励机制和修正机制,推动“规划国家”的有效运作以及中国共产党战略目标的实现。“规划国家”有效推动了中央与地方权威的结构性变化、国家与市场的良性互动,促进了中国共产党执政能力提升。 展开更多
关键词 规划国家 国家规划 中国之治 政党现代化 项目制 干部责任制 政策试验
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基于生物认知的移动机器人路径规划方法 被引量:9
11
作者 邹强 丛明 +2 位作者 刘冬 杜宇 崔瑛雪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期894-902,共9页
针对移动机器人在非结构环境下的导航任务,受哺乳动物空间认知方式的启发,提出一种基于生物认知进行移动机器人路径规划的方法.结合认知地图特性,模拟海马体的情景记忆形成机理,构建封装了场景感知、状态神经元及位姿感知相关信息的情... 针对移动机器人在非结构环境下的导航任务,受哺乳动物空间认知方式的启发,提出一种基于生物认知进行移动机器人路径规划的方法.结合认知地图特性,模拟海马体的情景记忆形成机理,构建封装了场景感知、状态神经元及位姿感知相关信息的情景认知地图,实现了机器人对环境的认知.基于情景认知地图,以最小事件距离为准则,提出事件序列规划算法用于实时导航过程.实验结果表明,该控制算法能使机器人根据不同任务选择最佳规划路径. 展开更多
关键词 移动机器人 状态神经元 路径规划 情景记忆
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面向全方位双足步行跟随的路径规划 被引量:7
12
作者 张继文 刘莉 陈恳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期189-201,共13页
双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险,2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提出针对各向异性特征全方位步行机器人的一种路径规划策略,将状... 双足步行机器人的足迹规划方法难以满足快速步行条件下的计算效率要求,并存在步幅变化时运动失稳的风险,2D环境下点机器人栅格规划则难于生成针对双足步行的高效路径.本文提出针对各向异性特征全方位步行机器人的一种路径规划策略,将状态网格图方法拓展到全方位移动机器人领域,基于三项基本假设及基元类型划分给出了系统的运动基元枚举及选择方法,借助实时修正的增量式AD*搜索算法实现仿人机器人在动态环境下的快速路径规划,通过合理选择启发函数及状态转移代价,生成了平滑高效的路径,为后续足迹生成的动力学优化提供了基础.计算机仿真证实了方法对各类环境的适应性,Robocup避障竞速挑战赛的成功表现证明了方法对于机器人样机部署的可行性及其提高步行效率的潜力. 展开更多
关键词 仿人机器人 路径规划 状态网格 动态规划 足迹规划
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改革开放与中国五年规划体制转型 被引量:7
13
作者 鄢一龙 《东方学刊》 2019年第2期69-85,135,共18页
中国的五年规划绩效与所谓的国家计划失败论大相径庭。改革开放以来,中国五年计划(规划)持续转型,并获得了巨大成功。原因在于:创新了一种新型的国家计划,本文称之为公共事务治理规划,是一种运用整体知识的体制,能够与市场经济有机结合... 中国的五年规划绩效与所谓的国家计划失败论大相径庭。改革开放以来,中国五年计划(规划)持续转型,并获得了巨大成功。原因在于:创新了一种新型的国家计划,本文称之为公共事务治理规划,是一种运用整体知识的体制,能够与市场经济有机结合,并与市场经济形成复合优势,创造了一种新型的国家决策模式,本文称之为集思广益型决策模式,它能够将民主与集中结合起来,将民主性与科学性结合起来,通过集合各方面的智慧,制定出高质量的规划。 展开更多
关键词 五年规划 国家计划 整体性知识 集思广益型决策
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青少年早中期焦虑的发展及其与未来规划的关系:追踪研究 被引量:7
14
作者 于凤杰 陈亮 张文新 《中国临床心理学杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第4期631-635,共5页
目的:探讨青少年早中期焦虑的发展特点及其与未来规划的动态关系。方法:从山东省选取8年级和10年级的学生共1077人作为追踪样本,采用状态—特质焦虑量表和未来规划问卷进行测查。运用交叉滞后回归分析考察了两变量之间的因果关系。结果... 目的:探讨青少年早中期焦虑的发展特点及其与未来规划的动态关系。方法:从山东省选取8年级和10年级的学生共1077人作为追踪样本,采用状态—特质焦虑量表和未来规划问卷进行测查。运用交叉滞后回归分析考察了两变量之间的因果关系。结果:①在两次测量中,青少年中期的特质焦虑和状态焦虑水平均高于青少年早期;在间隔一年半的两次测量中,青少年早期的焦虑水平有所上升,青少年中期的焦虑水平保持相对稳定。②在焦虑和未来规划的纵向关系中,前测的状态焦虑和特质焦虑均负向预测后测的教育探索、教育投入、职业探索和职业投入;仅前测教育投入可以负向预测后测状态焦虑。结论:在青少年早中期,焦虑可以看作是个体未来规划的前因变量。 展开更多
关键词 青少年早中期 状态焦虑 特质焦虑 未来规划
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基于障碍物衍生状态格的智能车避障轨迹规划 被引量:6
15
作者 胡延平 田博 +1 位作者 陈无畏 张锐陈 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期967-974,共8页
对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹规划问题。由相关... 对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹规划问题。由相关算法生成的避障轨迹能针对性地考虑障碍物的状态并适用于多障碍物环境,提出状态格成本的概念,再采用Dijkstra搜索算法在多条可行避障轨迹中进行寻优。仿真结果表明,汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性要求,验证了该算法的可行性。最后通过CarSim/LabView硬件在环试验对该方法进行了进一步的验证,所得结论与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 状态格 避障 轨迹规划 状态格成本 搜索算法
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空间站机械臂任务规划方法 被引量:1
16
作者 吴凡 赵瑞 +4 位作者 何锡明 姜萍 荣志飞 王琪智 裴健超 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期66-76,共11页
任务规划技术是航天任务执行过程中的核心关键技术,针对空间站机械臂的外自主行为受限、行为多样、分支众多,存在多类型约束以及多资源条件限制等特点,对空间站机械臂任务规划方法进行研究。对任务需求进行分析形成月事件,地面工程师给... 任务规划技术是航天任务执行过程中的核心关键技术,针对空间站机械臂的外自主行为受限、行为多样、分支众多,存在多类型约束以及多资源条件限制等特点,对空间站机械臂任务规划方法进行研究。对任务需求进行分析形成月事件,地面工程师给出将任务分解为子任务的建议,将月事件分解为具有逻辑关系的飞控事件,飞控事件集合描述了航天器不同的行为及不同模式下的行为,每一个模式下的飞控事件由控制动作或控制动作序列构成,建立了分层规划对象模型。同时,构建状态空间集合描述时变的器上状态和状态值,在飞控事件层和控制动作序列层建立状态推理模型。采用多约束逻辑表达式对联合约束进行描述,将运动飞控事件进行归一化设计。在时间的调度和资源条件限制下在规划器中进行迭代求解,生成地面控制动作序列,实现任务目标并用于任务实施。在空间站机械臂在轨任务中验证了该方法的正确性和高效性。 展开更多
关键词 任务规划 空间站机械臂 状态推理 智能规划 时态规划
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基于飞机状态的备件动态规划技术 被引量:2
17
作者 康子旭 周栋 +3 位作者 李会欣 郭子玥 陈承璋 宋子骋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期276-285,共10页
伴随民航业的竞争日趋激烈,航空公司迫切需要控制成本以提升效益。民机备件既是直接影响飞行安全的关键因素,备件成本又在航空公司可控成本中占比最高。因此,在保证飞行安全的前提下做好备件规划,对航空公司有至关重要的意义。根据民机... 伴随民航业的竞争日趋激烈,航空公司迫切需要控制成本以提升效益。民机备件既是直接影响飞行安全的关键因素,备件成本又在航空公司可控成本中占比最高。因此,在保证飞行安全的前提下做好备件规划,对航空公司有至关重要的意义。根据民机备件的安全级别、故障修复时限等对备件分级设置保障率水平,采用符合备件故障特性的马尔可夫生灭过程,建立满足给定保障率水平的备件量计算模型,并在此基础上建立以保障成本最低为目标函数,满足保障率水平为约束函数的备件量动态规划模型。基于飞机状态分析历史故障数据、季节性、日利用率、机队规模对备件保障的影响,在所建模型中将故障率季节性差异、日利用率和飞机停场损失淡旺季差异进行评估以减小计算结果与实际需求的偏差。以H航空公司ERJ-190机型显示组件为例,对所建模型进行应用验证,计算结果与H航空公司运营实际相吻合,证明所建模型可为航空公司备件规划提供技术方法支持。 展开更多
关键词 备件 飞机状态 马尔可夫生灭过程 经济性 动态规划
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国家治理视角下的空间规划与土地发展权:挑战与出路 被引量:6
18
作者 田莉 夏菁 《南京师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2022年第3期110-119,共10页
土地发展权对区域均衡发展与共同富裕具有重要意义,而空间规划是配置土地发展权的重要工具。本文首先介绍了我国超大治理规模约束条件与上下分治的治理模式下,通过空间规划体系界定的体制场域和社会场域的土地发展权构建逻辑。其次,分... 土地发展权对区域均衡发展与共同富裕具有重要意义,而空间规划是配置土地发展权的重要工具。本文首先介绍了我国超大治理规模约束条件与上下分治的治理模式下,通过空间规划体系界定的体制场域和社会场域的土地发展权构建逻辑。其次,分析了国家多元能力建构中的空间规划与土地发展权演进,并就当前国土空间规划实践中土地发展权配置流转面临的实践挑战展开论述。最后,本文提出了国家治理视角下的空间规划与土地发展权改革思路,分别是面向高效治理的央地职能分工与地方土地发展权的适度灵活性,土地发展权的均衡化配置与市场化流转机制。 展开更多
关键词 国家治理 土地发展权 空间规划 央地关系
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规划性政治:中国国家治理的中轴逻辑 被引量:5
19
作者 蔡益群 《学术界》 CSSCI 北大核心 2016年第1期96-109,324,共14页
学术界主要是从政体逻辑和历史逻辑两个维度来研究国家治理的逻辑,侧重于分析权威体制中国家、政府方面的权能、权益和体制,因而有明显的"国家中心主义"色彩。为矫正该理论倾向,可以以权利研究为中轴原理、权威体制为中轴结构... 学术界主要是从政体逻辑和历史逻辑两个维度来研究国家治理的逻辑,侧重于分析权威体制中国家、政府方面的权能、权益和体制,因而有明显的"国家中心主义"色彩。为矫正该理论倾向,可以以权利研究为中轴原理、权威体制为中轴结构,构建起兼顾国家逻辑和社会逻辑的规划性政治分析框架,认为规划性政治的国家治理逻辑具有三大特点:天赋国家抵抗力、规划性权利形式和反应性权利体制。还通过分析不同历史时期的典型例证来支持这一观点,并说明了作为理想类型的规划性政治的独特价值和地位。 展开更多
关键词 国家治理 中轴逻辑 规划性政治 国家权利 社会的权利
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不确定规划中非循环可达关系的求解方法 被引量:5
20
作者 胡雨隆 文中华 +1 位作者 常青 吴正成 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第5期114-117,182,共5页
对一个不确定状态转移系统求多个规划问题,那么获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以方便求解规划问题,减少冗余计算,建立系统的引导信息。提出一个关于矩阵求不确定领域的状态可达性关系的方法,主要思想是以矩阵乘法来模拟状态转... 对一个不确定状态转移系统求多个规划问题,那么获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以方便求解规划问题,减少冗余计算,建立系统的引导信息。提出一个关于矩阵求不确定领域的状态可达性关系的方法,主要思想是以矩阵乘法来模拟状态转移系统中状态转移,对不确定动作带来的扩散和确定关系带来的聚合进行了统计和处理,从而获得状态可达信息。证明了方法的正确性和有效性。在不确定规划中确定了状态之间的可达性关系,可以在求规划解时删除对规划没有用的状态节点和状态动作序偶;选择能到达目标节点的状态节点和状态动作序偶;进行启发式正向搜索;减少大量冗余计算;提高求解效率。 展开更多
关键词 不确定规划 不确定状态转移系统 状态可达性 矩阵 强规划
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