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Linux内核的实时支持的研究与实现 被引量：45
1
作者 邹勇 王青 李明树 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期466-472,共7页
目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Ｌｉｎｕ... 目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的ＲＴＯＳ．通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Ｌｉｎｕｘ原有系统支持及ＡＰＩ．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向． 展开更多
关键词 LINUX 内核 实时调度策略 实时多任务操作系统 嵌入式计算
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四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量：34
2
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
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基于Windows的开放式数控系统实时问题研究 被引量：22
3
作者 梁宏斌 王永章 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期403-406,共4页
开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的... 开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom公司的RTX5.1软件为例,介绍了WindowsNT/2000实时扩展技术。 展开更多
关键词 开放式数控系统 实时操作系统 数控技术 现代制造系统 WINDOWS
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实时操作系统中应用软件设计的任务划分 被引量：15
4
作者 王春铭 刘振华 郭云飞 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期190-192,共3页
首先对建立在实时操作系统上的多任务系统进行了一般性的介绍，其次重点对应用软件中任务的划分和构造作了详细的介绍，并提出了划分的一般性原则。最后对几类常见错误的划分及其解决办法作了深入探讨。
关键词 实时操作系统 任务划分 优化级 应用软件 设计
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开放式软数控系统的关键技术研究及实现 被引量：17
5
作者 李霞 王永章 +1 位作者 郑佳昕 梁宏斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第10期6-8,共3页
首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基... 首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统 (包括专有实时操作系统、Linux、Win dows及基于Windows的实时扩展操作系统 )的实时性与开放性进行了研究与比较 ,并分析了SERCOS总线的性能与发展过程 ,指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。 展开更多
关键词 开放式数控系统 实时操作系统 软数控 操作系统 SERCOS总线
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嵌入式实时操作系统移植技术的分析与应用 被引量：11
6
作者 黄涛 徐宏喆 +1 位作者 陈宁 聂科峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期88-89,98,共3页
介绍了一种嵌入式实时操作系统———μCOS II的内核结构,着重分析了它的移植技术,详细描述了该系统移植到Motorola基于PowerPC构架的32位单片机MPC555上的实现过程,从而总结了μCOS II移植到不同目标板的一般性方法。
关键词 实时操作系统 μCOS—Ⅱ 移植 MPC555
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改进的最小空闲时间优先调度算法 被引量：25
7
作者 金宏 王宏安 +1 位作者 王强 戴国忠 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1116-1123,共8页
最小空闲时间优先(least slack first,简称LSF)算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级.任务所剩的空闲时间越少,就越需要尽快执行.然而,LSF算法造成任务之间的频繁切换或严重的颠簸现象,增大了系统开销,并限制了其应用.在调度... 最小空闲时间优先(least slack first,简称LSF)算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级.任务所剩的空闲时间越少,就越需要尽快执行.然而,LSF算法造成任务之间的频繁切换或严重的颠簸现象,增大了系统开销,并限制了其应用.在调度策略中设置抢占阈值可以减少任务之间的切换,但现有的抢占阈值设置方法因受到固定优先级的限制而不适用于LSF算法.为了减轻LSF算法的颠簸现象,基于抢占阈值的思想,提出适用于LSF算法的抢占阈值分配方法,动态地给每个任务配置抢占阈值.任务的抢占阈值是随着任务执行的缓急程度不同而动态地变化的,而且不受任务个数的限制.仿真结果表明,通过对LSF算法的改进,任务之间的切换大大减少,同时降低了任务截止期错失率.该改进型算法对设计和实现实时操作系统具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 调度 实时操作系统 颠簸 抢占阈值 截止期错失率
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嵌入式实时操作系统的现状及发展 被引量：8
8
作者 刘劲松 芦康俊 闻思源 《现代计算机（中旬刊）》 2000年第85期18-20,共3页
本文介绍了嵌入式实时操作系统（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　 Ｓｙｓｔｅｍ）的应用研究 现状，讨论了ＲＴＯＳ的特征和基本体系结构，以及在此领域的发展方向。
关键词 嵌入式系统 实时操作系统 工具链
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分布式移动机器人控制系统设计与实现 被引量：24
9
作者 白亮亮 平雪良 +1 位作者 陈盛龙 蒋毅 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期180-183,共4页
移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分... 移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 ROS 移动机器人 嵌入式 实时操作系统 分布式
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多功能自动气象站控制与管理系统 被引量：23
10
作者 周欣 行鸿彦 季鑫源 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第4期348-354,共7页
为解决传统自动气象站接口不丰富、数据通信方式不合理、开发维护繁琐和受供电约束的问题,提高自动气象站的扩展性、兼容性、稳定性和灵活性,本文利用ARM7微处理器和嵌入式操作系统,采用模块化思想,设计了新一代自动气象站控制与管理系... 为解决传统自动气象站接口不丰富、数据通信方式不合理、开发维护繁琐和受供电约束的问题,提高自动气象站的扩展性、兼容性、稳定性和灵活性,本文利用ARM7微处理器和嵌入式操作系统,采用模块化思想,设计了新一代自动气象站控制与管理系统。该系统具有丰富的接口,无线数据传输和实时操作系统,从软硬件两方面采取降低功耗的有效措施,满足了风光互补型太阳能蓄电池的供电要求,通过测试和实际应用,验证了本设计的合理性和系统的稳定性。 展开更多
关键词 ARM7 接口 实时操作系统 低功耗
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嵌入式操作系统μC/OSⅡ的移植和应用 被引量：5
11
作者 杨晔 刘镇 《华东船舶工业学院学报》 2003年第2期35-39,共5页
讨论了对一套公开源代码的嵌入式操作系统μC/OSII进行移植的主要工作,并以ZILOG公司的新型处理器EZ80为例,说明了移植和优化的主要过程。针对EZ80的特点作一定程度的优化,以减少资源的耗费,并给出了一个多任务系统运行的实例。
关键词 嵌入式操作系统 移植工作 新型处理器EZ80 优化 实例
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嵌入式实时操作系统任务的同步与互斥机制 被引量：7
12
作者 王晓春 刘兴东 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第6期578-580,共3页
文章对嵌入式实时操作系统任务管理的特点做了分析,并侧重论述了嵌入式实时操作系统任务管理的特殊性,尤其是对优先反转问题做了剖析,并指出相应的处理机制和方法,尤其是对应用较广的优先级继承算法的问题做了分析,得出其最大的缺陷是... 文章对嵌入式实时操作系统任务管理的特点做了分析,并侧重论述了嵌入式实时操作系统任务管理的特殊性,尤其是对优先反转问题做了剖析,并指出相应的处理机制和方法,尤其是对应用较广的优先级继承算法的问题做了分析,得出其最大的缺陷是隐含有死锁问题。经过对比,得出优先级天花板算法更为可靠的结论。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 任务管理 优先级调度算法 中断服务程序
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实时操作系统VxWorks下设备驱动程序的设计 被引量：7
13
作者 芮力 芮雨 俞志强 《空军雷达学院学报》 2001年第1期40-44,共5页
讨论了在实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ上开发设备驱动程序的方法，并给出了示例。
关键词 设备驱动程序 实时操作系统 示例 设计 开发
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实时操作系统任务调度策略的研究与设计 被引量：19
14
作者 王新政 程小辉 周华茂 《微计算机信息》 北大核心 2007年第04Z期57-59,共3页
实时操作系统的调度策略是影响系统实时性和稳定性的一个重要因素,通过对抢占调度和分时调度的研究,设计了一个可分级抢占和分时调度的实时操作系统。用抢占调度方式来保证系统的实时性,用分时调度来减少进程饥饿现象的发生,提高系统的... 实时操作系统的调度策略是影响系统实时性和稳定性的一个重要因素,通过对抢占调度和分时调度的研究,设计了一个可分级抢占和分时调度的实时操作系统。用抢占调度方式来保证系统的实时性,用分时调度来减少进程饥饿现象的发生,提高系统的稳定性,更易于使用。 展开更多
关键词 实时操作系统 时间片轮转 优先级检索 嵌入式操作系统
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Vx Works环境下串口驱动程序设计 被引量：6
15
作者 汤小明 李引娟 《微机发展》 2003年第1期41-42,45,共3页
针对WindRiver公司的实时操作系统VxWorks,分析了系统结构及内核启动过程 ,并详细论述了VxWorks环境下驱动程序设计原理及步骤 ,同时以Intel82 5 0芯片串口驱动为例进行了实例分析。
关键词 VXWORKS 程序设计 串口驱动程序 实时操作系统 Intel8250芯片
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基于Linux内核的实时调度机制研究及实现 被引量：9
16
作者 张新有 李成忠 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期81-83,共3页
分析了Linux操作系统内核提供的软实时调度机制及其存在的问题,阐述了基于Linux内核构建实时Linux操作系统的技术方案。着重介绍了RTLinux实时内核的结构框架,并对RTLinux的中断处理机制与调度机制进行了设计与实现。
关键词 LINUX 实时操作系统 调度 中断
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基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究 被引量：16
17
作者 邱宝梅 左文英 王凤娟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1086-1088,共3页
随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进... 随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 汽车电控系统 实时操作系统 代码生成 RTW
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强实时性Linux内核的研究与设计 被引量：9
18
作者 王继刚 顾国昌 +1 位作者 徐立峰 李翌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1932-1934,1947,共4页
实时应用领域的发展对多任务实时操作系统(real-time operating system,RTOS)的需求迫切,增强标准Linux系统的实时性能,使其具有强实时特性,是当前RTOS研究领域的热点。分析了影响Linux实时性能的因素,比较了目前流行的增强标准Linux实... 实时应用领域的发展对多任务实时操作系统(real-time operating system,RTOS)的需求迫切,增强标准Linux系统的实时性能,使其具有强实时特性,是当前RTOS研究领域的热点。分析了影响Linux实时性能的因素,比较了目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,从内核的体系结构、调度策略、抢占机制等方面深入研究并设计了强实时性Linux内核-KLinux。实验结果表明,所作设计改进能有效地提高Linux内核的实时性能,可以满足强实时系统的需求。 展开更多
关键词 实时操作系统 LINUX 可抢占核心 对称多处理 实时计算
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实时操作系统的性能分析和评估 被引量：10
19
作者 赵立业 张激 游夏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期283-284,F0003,共3页
针对实时操作系统的基本原理和运行机制,提出评估系统实时性能的基本参考指标,并分析各项指标对系统实时性能的影响。采用软件插桩的方法测试不同实时操作系统的性能指标,根据测试结果对系统实时性能进行综合对比评估。
关键词 实时操作系统 实时性能指标 软件插桩
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嵌入式Linux系统实时性的研究 被引量：8
20
作者 袁旭峰 李泽滔 +1 位作者 李捍东 张希周 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期66-69,共4页
通过对Linux内核及其在实时应用方面不足的分析研究,在细粒度微定时器、内核抢占机制、实时调度策略等几方面提出了改善系统实时性方法。
关键词 实时性 实时操作系统 LINUX 嵌入式系统 调度策略
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