期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计
被引量：
1
1
作者
高强
赵江海
郑宇奇
《工业控制计算机》
2018年第9期16-18,共3页
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性...
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业机器人在复杂工况中的应用领域。最后通过仿真与实验,证明了该系统具有良好的实时性能,可以满足双臂机器人高精度装配对多任务并发与实时性的需求。
展开更多
关键词
冗余双臂机器人
实时操作系统
实时多线程
任务规划
下载PDF
职称材料
基于RTAI实时多线程的冗余双臂机器人轴孔装配方法研究
2
作者
高强
赵江海
+1 位作者
陈丹惠
赵子毅
《工业控制计算机》
2018年第3期4-6,共3页
针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双...
针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。
展开更多
关键词
设计架构
约束关系
RTAI实时多线程
下载PDF
职称材料
实时数据采集及控制系统的设计与实现
被引量：
3
3
作者
王斌
杨江
《工业控制计算机》
2006年第3期27-28,30,共3页
实时数据采集和控制系统的良好应用可以使工作人员很好的掌控工作现场的情况,合理地做出判断和决策。以某仪表厂的空气流量计检定装置为背景,结合串口通信技术,设计了基于Windows的实时数据采集及控制系统。
关键词
实时数据采集
多线程技术
异步串口通信
下载PDF
职称材料
题名
一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计
被引量：
1
1
作者
高强
赵江海
郑宇奇
机构
中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
常州先进制造技术研究所
出处
《工业控制计算机》
2018年第9期16-18,共3页
基金
国家科技支撑项目(2015BAK06B02)
文摘
为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业机器人在复杂工况中的应用领域。最后通过仿真与实验,证明了该系统具有良好的实时性能,可以满足双臂机器人高精度装配对多任务并发与实时性的需求。
关键词
冗余双臂机器人
实时操作系统
实时多线程
任务规划
Keywords
redundant
dual-arm
robot
the
real
-
time
operating
system
the
real
-
time
multi
-
threading
task
planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于RTAI实时多线程的冗余双臂机器人轴孔装配方法研究
2
作者
高强
赵江海
陈丹惠
赵子毅
机构
中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系
常州先进制造技术研究所
出处
《工业控制计算机》
2018年第3期4-6,共3页
文摘
针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。
关键词
设计架构
约束关系
RTAI实时多线程
Keywords
design
architecture
constraint
relationships
RTAI
real
-
time
multi
-
threading
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
实时数据采集及控制系统的设计与实现
被引量：
3
3
作者
王斌
杨江
机构
浙江大学信息学院控制科学与工程系
出处
《工业控制计算机》
2006年第3期27-28,30,共3页
文摘
实时数据采集和控制系统的良好应用可以使工作人员很好的掌控工作现场的情况,合理地做出判断和决策。以某仪表厂的空气流量计检定装置为背景,结合串口通信技术,设计了基于Windows的实时数据采集及控制系统。
关键词
实时数据采集
多线程技术
异步串口通信
Keywords
real
-
time
data
acquisition
multi
-
threading
technique,asynchronous
serial
communication
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计
高强
赵江海
郑宇奇
《工业控制计算机》
2018
1
下载PDF
职称材料
2
基于RTAI实时多线程的冗余双臂机器人轴孔装配方法研究
高强
赵江海
陈丹惠
赵子毅
《工业控制计算机》
2018
0
下载PDF
职称材料
3
实时数据采集及控制系统的设计与实现
王斌
杨江
《工业控制计算机》
2006
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
