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和谐HX_D1型大功率交流电力机车概述 被引量：80
1
作者 廖洪涛 《电力机车与城轨车辆》 2007年第1期7-10,32,共5页
介绍株洲电力机车有限公司-西门子联合体制造的HXD1型大功率交流电力机车的主要技术参数,并从电气系统、机械系统和空气系统等三个方面介绍如何实现与保证机车的性能。
关键词 大功率机车 交流电力机车 技术参数 电气系统 机械系统 空气制动系统
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基于PLC控制器的气动机械手设计 被引量：26
2
作者 周鹏 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期107-109,共3页
在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心... 在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。 展开更多
关键词 气动机械手 控制系统 气动系统
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油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析 被引量：26
3
作者 廖庆喜 张照 +1 位作者 胡乔磊 许博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期70-78,共9页
针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构。分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取... 针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构。分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态影响的研究,确定了取苗机构的优化参数。优化结果表明,当摇杆长度为220 mm,支撑臂长度为170 mm,旋转臂长度为160 mm,气缸Ⅰ原始长度为313 mm时,取苗阶段取苗轨迹高度可达130 mm。当取苗轨迹高度为80 mm时,取苗轨迹直线度偏差小于2 mm,取苗阶段取苗针偏角变化小于4°;投苗阶段取苗针偏角变化小于1°,满足油菜纸钵苗移栽机取苗投苗要求。试验结果表明,该取苗机构高速摄像呈现的取苗轨迹与理论分析基本吻合,台架试验取苗成功率达93.0%,投苗成功率达89.5%,满足机械自动化取苗的要求,验证了取苗机构设计的可行性。 展开更多
关键词 油菜 移栽机 气动 取苗机构 控制系统
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气动系统充放气过程中传热系数的测定及其影响 被引量：17
4
作者 金英子 李军 +1 位作者 包钢 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期15-19,共5页
在气动系统的充放气过程中，传热对系统的状态变化的影响很复杂。建立了考虑传热时该系统的数学模型，在实验和理论分析的基础上，提出了一个传热系数的模型及其测定方法，并用实验验证了它的准确性。最后分析了传热系数对系统状态参数... 在气动系统的充放气过程中，传热对系统的状态变化的影响很复杂。建立了考虑传热时该系统的数学模型，在实验和理论分析的基础上，提出了一个传热系数的模型及其测定方法，并用实验验证了它的准确性。最后分析了传热系数对系统状态参数的影响。 展开更多
关键词 气动系统 充放气过程 传热系数 测定
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基于PLC的工业取料机械手系统设计 被引量：22
5
作者 周鸿杰 骆敏舟 +2 位作者 李涛 徐林森 胡晓娟 《工业仪表与自动化装置》 2010年第3期50-52,57,共4页
介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。
关键词 PLC 机械手 气动系统
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HX_D1B型大功率交流传动电力机车概述 被引量：19
6
作者 李群锋 樊运新 彭新平 《电力机车与城轨车辆》 2011年第1期5-8,共4页
介绍了HXD1B型大功率交流传动电力机车的主要技术特点、性能参数、总体结构以及通风系统、电气系统、机械系统、制动系统等子系统的技术方案。
关键词 HXD1B型机车 交流传动电力机车 技术特点 电气系统 机械系统 空气制动系统
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基于PLC的气动机械手控制系统设计 被引量：20
7
作者 唐少琴 《机械设计与制造工程》 2016年第5期51-53,共3页
气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务。通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容。
关键词 可编程逻辑控制器 气动机械手 控制系统
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码垛机器人多功能末端执行器的设计 被引量：17
8
作者 李晓刚 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期80-84,共5页
为满足码垛机器人完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,提出了一种新型的码垛机器人多功能末端执行器的设计方案。该方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作... 为满足码垛机器人完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,提出了一种新型的码垛机器人多功能末端执行器的设计方案。该方案采用气动驱动,通过夹持机构、抓取机构和吸附机构,实现各类包装件和托盘以及垫纸等的夹持、抓取、吸持等动作。在总体方案的基础上,通过详细设计分析与计算,完成了末端执行器的结构设计,并在SolidWorks软件平台上建立了末端执行器的三维CAD模型,最后进行了气缸选型和气动系统设计。该末端执行器设计合理,迎合了实际情况和需求,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 码垛机器人 末端执行器 包装件 CAD模型 结构设计 气动系统
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基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验 被引量：17
9
作者 陈子文 杨明金 +1 位作者 李云伍 杨玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期27-35,共9页
为实现类球形果实采收过程中稳定夹持和无损采摘,该研究以番茄为研究对象,设计了一款全气动吸-夹一体式无损采摘末端执行器。首先设计空间多连杆三爪机构,采用3个夹持爪单元空间轴向均布的方式构成空间多连杆末端执行器主体机构,实现中... 为实现类球形果实采收过程中稳定夹持和无损采摘,该研究以番茄为研究对象,设计了一款全气动吸-夹一体式无损采摘末端执行器。首先设计空间多连杆三爪机构,采用3个夹持爪单元空间轴向均布的方式构成空间多连杆末端执行器主体机构,实现中心吸盘回拉果实和夹持爪夹持果实两个动作由单一主动气缸驱动并实现顺序动作;其次,建立末端执行器夹持爪单元的数学模型,并确定满足夹持爪尖端张开最大范围156 mm和吸盘回拉移动最大距离38.7 mm条件下的末端执行器结构参数,通过ADAMS软件对其进行运动学和动力学仿真分析,获得各部件间运动速度和加速度的相对关系,以及夹持力与气动系统压力和果实尺寸的关系。最后,设计并搭建具有压力负反馈和气压连续调节功能的电气伺服控制系统,通过分析果实在拉动和转动两种情况的滑移试验,提出基于动态标准差波动上升节点的双阈值滑移判别算法和基于滑移判据及损伤极限压力的无损采摘控制策略。204个不同尺寸番茄果实的实地采摘试验表明,末端执行器采摘成功率为96.03%,采摘过程耗时5 s,采摘过程中的直接损伤率为1.58%,72 h褐变率为1.76%。结果表明该采摘末端执行器具有较好的采摘效果,可满足实际工作需求。 展开更多
关键词 机器人 末端执行器 设计 气动系统 滑移判断
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气动系统节能研究简介 被引量：10
10
作者 李军 王祖温 包钢 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期7-8,24,共3页
随着人们对节能和环保意识的加强 ,在工业的各个领域里节能已经成为一个世界性的课题。在气动技术中 ,很多学者对此进行了一定的研究。本文简要地介绍了气动系统的效率和能量的损失途径、典型的节能手段、以及节能技术的发展状况。
关键词 气动系统 节能 效率 能量损失 气源 供气管路 喷嘴
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一种新型的气动爬杆机器人 被引量：16
11
作者 李晨景 施虎 +2 位作者 何彬 陶劲羽 汪已森 《液压与气动》 北大核心 2019年第3期38-42,共5页
随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器... 随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。 展开更多
关键词 爬杆机器人 结构设计 连杆机构 气动系统
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基于PLC控制的搬运机械手的应用 被引量：15
12
作者 严纪兰 董峰 李明亮 《机械工程与自动化》 2008年第2期156-157,160,共3页
论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计。结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运,详细介绍了PLC的选择、I/O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理。
关键词 可编程控制器 机械手 气压系统
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基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用 被引量：16
13
作者 高艳 高飞 《科技通报》 北大核心 2017年第9期105-108,共4页
以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PL... 以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。 展开更多
关键词 气动机械手 PLC 触摸屏 控制系统
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基于PLC的自动切料生产线气动装置的设计 被引量：14
14
作者 刘庆花 《液压与气动》 北大核心 2015年第8期94-96,共3页
在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的... 在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的光电传感器上升沿和下降沿动作情况自动检测子料长度是否合格,子料不合格时气缸动作将其推出,实现物料自动分拣。实践表明,该装置具有切料速度快,边缘整齐,物料分拣准确率高等特点。 展开更多
关键词 自动切料 气动系统 自动分拣
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HX_D1C型大功率交流传动电力机车概述 被引量：14
15
作者 康明明 樊运新 《电力机车与城轨车辆》 2011年第3期5-8,共4页
介绍了南车株洲电力机车有限公司制造的HXD1C型大功率交流传动电力机车主要技术特点和主要技术参数,并从设备布置、通风系统、电气系统、机械系统和空气制动系统等方面详细介绍了技术特点。
关键词 大功率机车 交流传动电力机车 技术特点 电气系统 机械系统 空气制动系统
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气动充放气系统二维非定常流场数值模拟 被引量：13
16
作者 朱冬 杨庆俊 包钢 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1663-1668,共6页
以典型气动系统为研究对象,考虑系统内部气体、元件和环境空气之间的耦合传热,将系统内部流场、元件和外部空气作为整体进行研究,建立气动充放气系统的二维模型,采用湍流k-ε两方程模型,利用有限体积法(FVM)和动网格技术对充放气过程进... 以典型气动系统为研究对象,考虑系统内部气体、元件和环境空气之间的耦合传热,将系统内部流场、元件和外部空气作为整体进行研究,建立气动充放气系统的二维模型,采用湍流k-ε两方程模型,利用有限体积法(FVM)和动网格技术对充放气过程进行计算,得到系统内气体状态参数。在充放气过程中,气体速度最大值出现在放气管出口处,可达到超声速范围;气缸中温度梯度主要存在于内壁面处。在系统元件中,进气节流口壁面温度的上升幅度最大,放气节流口壁面及紧邻的气管壁面温度降幅最大。通过试验验证本方法的可行性,为非定常流场的计算和分析提供参考。 展开更多
关键词 气动系统 充放气 非定常流 有限体积法
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触摸屏与PLC控制的异型管锯管机的设计 被引量：12
17
作者 蒋玲 张超 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第7期123-126,共4页
介绍了异型管锯管机的设计,通过异型管锯管机的结构与工作原理分析,设计了气动系统和以FX1N-40MT为控制器、proface触摸屏为人机界面的PLC控制系统。该设备工作性能稳定、操作方便、经济适用,能够较好地完成异型管的切割。
关键词 异型管 锯管机 气动系统 触摸屏 FX1N-40MT PLC
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小型水域水面漂浮物交替筐式收集装置的设计 被引量：11
18
作者 张丽珍 杨佺 +2 位作者 吕超 李俊 康剑梁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期118-121,共4页
为了实现公园、小区小型景观水域中水面漂浮物的机械化收集,设计了一种用于收集小型水域水面漂浮物的装置,该装置主要由两个收集筐组成,分别前后安装于两个船体上,交替连续收集水面漂浮物。每个收集筐通过翻转和推移二个动作完成收集的... 为了实现公园、小区小型景观水域中水面漂浮物的机械化收集,设计了一种用于收集小型水域水面漂浮物的装置,该装置主要由两个收集筐组成,分别前后安装于两个船体上,交替连续收集水面漂浮物。每个收集筐通过翻转和推移二个动作完成收集的过程,分别由活塞缸和无杆缸执行。动力源是空压机,收集筐的功能动作由PLC控制。该装置结构简单,成本低廉,满足小型水域的工作要求。 展开更多
关键词 水面漂浮物 收集装置 气动 PLC
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一种包装机械手气动控制系统的研究 被引量：11
19
作者 陈宝江 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期14-16,共3页
为了实现对短小丝条状物料的自动连续包装充填与计量,开发设计了包装充填机械手,机械手的水平运动采用带调速机构的阀控气缸实现分段调速,垂直运动采用PLC-PWM气动高速开关阀实现定位精度和速度控制;机械手料手的抓料和卸料采用简单阀... 为了实现对短小丝条状物料的自动连续包装充填与计量,开发设计了包装充填机械手,机械手的水平运动采用带调速机构的阀控气缸实现分段调速,垂直运动采用PLC-PWM气动高速开关阀实现定位精度和速度控制;机械手料手的抓料和卸料采用简单阀控气缸控制,以满足快速、高精度和低成本的要求。开展了实验研究,机械手竖直定位精度小于2mm,循环时间小于6 s,满足控制指标要求。 展开更多
关键词 PWM 高速开关阀 包装机械手 气动系统
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大型闭式压力机单机自动化上下料系统的设计及实现 被引量：11
20
作者 郭涛 于涛 +3 位作者 姜长升 李成彬 燕玉虎 缑延强 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期100-102,113,共4页
为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的... 为解决中小企业的自动化冲压生产问题,根据某厂加工汽车覆盖件的生产特点,针对大型闭式压力机,研制一套自动化上下料系统,实现单机自动化生产。该系统由拆垛取料机械手、对中台、桁架式上下料机械手和压力机组成,适合种类多、批量小的生产方式,可以有效改善冲压件的加工质量,节约加工成本。经过试验:系统可以实现长500~1 600mm、宽500~1 200 mm、厚度在0. 2~3 mm内的任意尺寸板料的自动化生产,系统单周期运行时间为12 s,达到了生产要求。此套系统在实际使用过程中,操作方便、生产柔性好、经济性好、工作稳定可靠。 展开更多
关键词 大型闭式压力机 单机自动化上下料系统 气动系统 真空发生器
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