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水下设备悬垂法安装动力定位耦合数值模拟 被引量:4
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作者 孙丽萍 朱枭猛 +1 位作者 艾尚茂 李彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1689-1695,共7页
悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型。利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推... 悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型。利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推力分配单元,并考虑动力定位对安装系统的作用,最终实现安装船动力定位模式下的水下设备悬垂法安装时域耦合数值模拟。模拟结果显示:悬垂下放过程中安装缆张力逐渐增加,避免了突变载荷,且下放过程平缓;船的波频运动对安装系统影响较大;水下设备在下放初始阶段发生纵摇,且对横向载荷较为敏感;设备质量影响运动速度和纵摇振荡角度。 展开更多
关键词 悬垂法 动力定位 水下安装 时域耦合 数值模拟 推进器 波频运动
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超深水水下分离器摆锤法下放风险分析 被引量:4
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作者 赵梦一 葛玖浩 +4 位作者 李伟 陈国明 李秀美 张慎颜 阮彩添 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期151-157,共7页
针对我国摆锤法下放安装风险分析研究空白的现状,基于工作安全分析与作业条件危险性评估法对水下分离器下放过程进行风险分析,考虑重力、海流力、浮力、阻力等多种复杂载荷,依据摆锤法下放步骤,分析水下分离器摆锤法下放过程受力情况,... 针对我国摆锤法下放安装风险分析研究空白的现状,基于工作安全分析与作业条件危险性评估法对水下分离器下放过程进行风险分析,考虑重力、海流力、浮力、阻力等多种复杂载荷,依据摆锤法下放步骤,分析水下分离器摆锤法下放过程受力情况,建立水下分离器下放过程受力关系。分析摆动过程中缆绳动张力随下放深度变化情况,为风险分析提出的有关水下分离器所受浮力、安装绳的动张力等参数的确定提供理论依据。最终建立水下分离器摆锤法下放风险评估体系,为我国摆锤安装法的工程应用提供技术支持与安全保障。 展开更多
关键词 工作安全分析 作业条件危险性评价 摆锤式下放法 水下分离器
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基于ADAMS的新一代水下生产系统功能舱深水悬垂下放仿真研究 被引量:2
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作者 贾晓丽 郭永豪 +1 位作者 刘书海 王懿 《石油科学通报》 2019年第2期174-183,共10页
悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为... 悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为球体加圆柱体的组合体形式,以多段小圆柱体加轴套力的形式近似模拟缆索,参考Morison公式进行绕流阻力的计算,建立了悬垂下放多刚体动力学仿真模型.通过与其他参考文献结果对比验证了模型的有效性.讨论了流体速度、功能舱重力和缆索长度等对下放过程的影响.本文研究内容可对新一代水下生产系统功能舱的工程应用提供理论指导. 展开更多
关键词 新一代水下生产系统 悬垂下放 功能舱 ADAMS 多刚体动力学仿真模型
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深水管汇下垂式下放安装入水过程分析研究 被引量:2
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作者 曹松荣 蒋慧略 刘波 《山东科学》 CAS 2012年第6期38-41,共4页
下垂式安装较适用于深水水下设施下放,且对安装船舶的要求小,操作方便。本文采用船体、索和水下设施三者间的非线性耦合时域分析技术,建立了安装船舶水动力计算模型、安装吊索和水下设施Morison模型,检查收敛精度,选择计算参数。针对管... 下垂式安装较适用于深水水下设施下放,且对安装船舶的要求小,操作方便。本文采用船体、索和水下设施三者间的非线性耦合时域分析技术,建立了安装船舶水动力计算模型、安装吊索和水下设施Morison模型,检查收敛精度,选择计算参数。针对管汇下垂安装入水过程进行数值模拟分析,对我国深海工程施工有一定的参考价值。 展开更多
关键词 下垂安装方法 非线性耦合 时域分析 数值模拟
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深水功能舱悬垂安装过程动力学仿真研究
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作者 贾晓丽 爱吉木 +2 位作者 刘书海 王懿 彭鹤 《石油矿场机械》 2020年第3期1-9,共9页
针对新一代水下生产系统功能舱悬垂安装过程中缆索张力及功能舱的轨迹、姿态等动力学问题,利用ANSYS-AQWA有限元软件建模并模拟仿真。研究了功能舱悬垂安装过程中环境载荷参数及功能舱参数的敏感性。给出了功能舱悬垂安装过程中不同的... 针对新一代水下生产系统功能舱悬垂安装过程中缆索张力及功能舱的轨迹、姿态等动力学问题,利用ANSYS-AQWA有限元软件建模并模拟仿真。研究了功能舱悬垂安装过程中环境载荷参数及功能舱参数的敏感性。给出了功能舱悬垂安装过程中不同的环境载荷和功能舱参数对缆索张力、功能舱下放轨迹及姿态的影响。研究结果可为新一代水下生产系统功能舱的设计及悬垂安装工程提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 深水 功能舱 悬垂安装 动力学 ANSYS-AQWA
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深水管汇悬垂安装数值模拟研究(英文) 被引量:2
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作者 李欣 余建星 +2 位作者 周清基 马维林 尹汉军 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1072-1085,共14页
采用非线性时域耦合分析技术针对荔湾3-1深水管汇悬垂安装方法进行了研究。在管汇的安装模拟中,基于三维势流理论和拉伸杆理论建立了整体模型,同时提出用于吊索(缆绳)和管汇组件的莫里森模型。通过检查收敛精度并选择计算参数,采用数值... 采用非线性时域耦合分析技术针对荔湾3-1深水管汇悬垂安装方法进行了研究。在管汇的安装模拟中,基于三维势流理论和拉伸杆理论建立了整体模型,同时提出用于吊索(缆绳)和管汇组件的莫里森模型。通过检查收敛精度并选择计算参数,采用数值模拟分析管汇入水以及下垂运动过程。最终结果表明,水上船舶的运动响应对水下管汇安装缆索的张力存在显著影响,特别是起重机吊钩以及缆绳。此外,在水下运动过程中,管汇的重心、浮心以及与吊索的连接点位置对其运动偏差有着重要影响。 展开更多
关键词 深水管汇 悬垂安装方法 时域 势流理论 杆理论
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