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浅水多波束系统及其最新技术发展 被引量:40
1
作者 刘忠臣 周兴华 +1 位作者 陈义兰 胡光海 《海洋测绘》 2005年第6期67-70,共4页
针对目前国际上8家公司生产的16种新型浅水多波束系统的技术指标,对它们的技术性能,包括采用的波束形成方法、频率范围、测深量程、深度分辨率、最大测幅、单位时间(s)内的采样次数、波束宽度、侧扫功能、测深精度、测量航速、声线弯曲... 针对目前国际上8家公司生产的16种新型浅水多波束系统的技术指标,对它们的技术性能,包括采用的波束形成方法、频率范围、测深量程、深度分辨率、最大测幅、单位时间(s)内的采样次数、波束宽度、侧扫功能、测深精度、测量航速、声线弯曲改正、姿态传感器及设备寿命等给予了评价,并展望了浅水多波束技术的发展前景。 展开更多
关键词 海洋测绘 多波束系统 评价
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地形匹配辅助导航中匹配区域的选择 被引量:21
2
作者 郑彤 蔡龙飞 +1 位作者 王志刚 边少锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期191-196,共6页
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上... 利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。 展开更多
关键词 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域
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多波束与RTK三维水深测量技术的联合应用 被引量:18
3
作者 王建忠 王玉龙 《测绘工程》 CSCD 2014年第4期65-68,共4页
介绍多波束测深系统的构成、工作原理、作业方法,以及RTK三维水深测量技术的理论依据,通过在渤海湾航道水深测量的工作实践,证明使用多波束系统结合RTK三维水深测量技术联合作业,可以得到令人满意的测量精度。
关键词 多波束系统 测深 验潮 RTK 三维水深测量技术 精度分析
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长江中下游崩岸监测及分析研究 被引量:18
4
作者 邓宇 赖修蔚 郭亮 《人民长江》 北大核心 2018年第15期13-17,共5页
崩岸严重影响长江堤防安全,直接制约着长江经济带发展战略的推进。系统总结了长江中下游崩岸的观测及调查工作成果,对已有崩岸监测实施情况、崩岸类型、特点和主要影响因素加以分析,并介绍了多波束测深系统、三维激光扫描仪等先进崩岸... 崩岸严重影响长江堤防安全,直接制约着长江经济带发展战略的推进。系统总结了长江中下游崩岸的观测及调查工作成果,对已有崩岸监测实施情况、崩岸类型、特点和主要影响因素加以分析,并介绍了多波束测深系统、三维激光扫描仪等先进崩岸监测技术。研究成果可为进一步完善长江中下游崩岸监测体系和监测手段提供参考。 展开更多
关键词 崩岸 监测体系 多波束测深系统 三维激光扫描仪
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多波束与侧扫声纳在水下障碍物探测中的综合应用 被引量:16
5
作者 别伟平 郭志勇 于永宽 《港工技术》 2019年第B06期157-159,共3页
多波束测深系统及侧扫声纳系统在水下障碍物探测中各有其优缺点,侧扫声纳测量有利于判断障碍物的性质、形状,多波束测量能获得更加精确的水深数据和坐标。综合应用两种系统进行水下障碍物探测,能有效的实现两者之间的优势互补,获取更多... 多波束测深系统及侧扫声纳系统在水下障碍物探测中各有其优缺点,侧扫声纳测量有利于判断障碍物的性质、形状,多波束测量能获得更加精确的水深数据和坐标。综合应用两种系统进行水下障碍物探测,能有效的实现两者之间的优势互补,获取更多的数据信息。 展开更多
关键词 多波束测深系统 侧扫声纳系统 综合应用 优势互补
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基于多波束测深技术的海底地形测量 被引量:14
6
作者 余启义 《测绘与空间地理信息》 2022年第9期262-264,共3页
为获取某海岛停泊水域、回旋水域水下地形情况,采用SeaBat T20-P多波束测深系统结合POS MV SURFMASTER惯性导航系统进行扫海测量,获取了停泊水域、回旋水域1∶500水底三维模型图。对多波束测量精度进行内、外符合检查,结果表明,精度符... 为获取某海岛停泊水域、回旋水域水下地形情况,采用SeaBat T20-P多波束测深系统结合POS MV SURFMASTER惯性导航系统进行扫海测量,获取了停泊水域、回旋水域1∶500水底三维模型图。对多波束测量精度进行内、外符合检查,结果表明,精度符合规范要求。通过对水下地形情况进行定性分析,获得了测区停泊水域、回旋水域的准确高程值。实验表明:采用SeaBat T20-P多波束测深系统可实现高精度水下三维地形的获取,本文的研究结果可为相关工程应用提供参考。 展开更多
关键词 多波束测深系统 惯性导航系统 扫海测量 停泊水域
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多波束测深系统在水库测量中的应用 被引量:14
7
作者 陈宝枝 陈科 +1 位作者 李正品 郑江 《地理空间信息》 2013年第4期145-146,153,共3页
在介绍多波束测深系统的组成及基本性能的基础上,讨论了影响多波束测深系统测量精度的主要因素;并针对水库测量的应用特性,分析了多波束测深系统在水库测量中的主要技术流程和处理方法,提出了不同产品应用的解决方案。
关键词 多波束测深系统 误差源 水库测量 测量精度 水深数据
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多波束安装校准中各参数关联性分析 被引量:13
8
作者 张彦昌 张博 《海洋测绘》 2010年第1期53-55,58,共4页
多波束测深系统安装校准是多波束测量的关键环节,其安装和校准的好坏直接影响测量精度。在校准和测量过程中,各种误差参数是同时存在且相互影响的。正确分析其相互关联性,采取合适的校准方法,可以削弱其误差的影响,提高校准精度。论述... 多波束测深系统安装校准是多波束测量的关键环节,其安装和校准的好坏直接影响测量精度。在校准和测量过程中,各种误差参数是同时存在且相互影响的。正确分析其相互关联性,采取合适的校准方法,可以削弱其误差的影响,提高校准精度。论述了多波束安装参数校准的作业方法和误差分析,并对各校准参数的关联性进行了详细的论证和量化分析,提出了削弱各参数关联性的方法。 展开更多
关键词 多波束测深系统 校准参数 关联性分析
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深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的技术性能对比 被引量:11
9
作者 牟健 姜峰 赖新云 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第1期82-86,共5页
研究了深海多波束系统、深拖系统及合成孔径声呐系统的结构、原理及作业技术方式,并对各系统进行了技术对比,总结了各探测系统的技术优势,提出了三种系统合理的联合作业方式.
关键词 深海多波束系统 深拖系统 合成孔径声呐系统 技术对比
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多波束测深系统校正参数求解方案及可视化实现 被引量:11
10
作者 韩李涛 阳凡林 +1 位作者 孔巧丽 李志强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期108-110,共3页
换能器和电罗经的安装误差以及GPS的导航延迟等因素往往造成多波束测深系统存在系统内部误差,参数校正是消除内部误差的有效方法。本文详细分析了各项校正参数的海试方案和计算模型,结合科学计算可视化技术给出了各项校正参数的可视化... 换能器和电罗经的安装误差以及GPS的导航延迟等因素往往造成多波束测深系统存在系统内部误差,参数校正是消除内部误差的有效方法。本文详细分析了各项校正参数的海试方案和计算模型,结合科学计算可视化技术给出了各项校正参数的可视化交互求解思路和模型,实现了校正参数的快速、直观求解。 展开更多
关键词 多波束测深系统 校正参数 可视化 交互式
原文传递
基于全孔径波束相位的方位估计新算法 被引量:9
11
作者 周天 陈宝伟 +2 位作者 李海森 姚永红 徐剑 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2267-2271,共5页
基于传统FFT波束形成算法输出,结合利用apFFT波束形成算法得到的目标初相位信息,提出了一种新的方位估计算法WABP,其原理是根据FFT和apFFT输出的同号波束的相位差解算得到目标的方位信息,此算法比传统的FFT方位估计算法精度高,比子空间... 基于传统FFT波束形成算法输出,结合利用apFFT波束形成算法得到的目标初相位信息,提出了一种新的方位估计算法WABP,其原理是根据FFT和apFFT输出的同号波束的相位差解算得到目标的方位信息,此算法比传统的FFT方位估计算法精度高,比子空间类算法鲁棒性好。计算机仿真结果验证了此算法的正确性,对多波束测深系统的水池试验数据处理结果展示了此算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 方位估计 全相位 高精度 多波束测深系统
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基于崩岸监测的多波束系统参数设计 被引量:8
12
作者 马耀昌 刘世振 +1 位作者 樊小涛 周威 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第10期100-103,共4页
随着多波束技术的快速发展,多波束技术在测深方面的应用也越来越广泛,同时对多波束技术的观测精度也提出了更高的要求。在对SONIC2024多波束的测深系统分辨率模型的基础上,对精细化崩岸监测进行了参数设计研究,分别得出了横向、纵向分... 随着多波束技术的快速发展,多波束技术在测深方面的应用也越来越广泛,同时对多波束技术的观测精度也提出了更高的要求。在对SONIC2024多波束的测深系统分辨率模型的基础上,对精细化崩岸监测进行了参数设计研究,分别得出了横向、纵向分辨率的分布规律,推导出了采样率、发射角、最大有效航行速度、扇面开角等参数关系及推荐值,分析了探测精度与水深和发射角的关系、扇面开角与横向分辨率的关系、SONIC2024测深系统纵向分辨率优于横向分辨率等结论。这些结论可作为多波束扫测前对关键参数进行技术设计的依据。最后总结得出了参数的设计流程,并在精细化崩岸监测中对这些参数设置提出了相关建议。 展开更多
关键词 多波束测深系统 崩岸监测 采样率 测深分辨率 发射角 最大有效航行速度 扇面开角
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基于地形趋势面的边缘波束数据处理方法研究 被引量:2
13
作者 樊小涛 张世明 +2 位作者 孙振勇 包波 李自斌 《人民长江》 北大核心 2024年第3期141-145,152,共6页
受多波束特点及水体环境的影响,多波束边缘波束的数据质量低于中央波束的数据质量。通过分析多波束边缘波束测深误差的影响因素,提出了通过相邻条带中央波束的水深数据获取地形趋势面来提高边缘波束的水深数据质量。在此基础上,推导出... 受多波束特点及水体环境的影响,多波束边缘波束的数据质量低于中央波束的数据质量。通过分析多波束边缘波束测深误差的影响因素,提出了通过相邻条带中央波束的水深数据获取地形趋势面来提高边缘波束的水深数据质量。在此基础上,推导出了水底地形的曲线拟合公式和边缘波束测深点误差改正公式,并采用了多波束实测数据进行了验证。结果表明:使用该方法处理后的多波束边缘波束水深数据质量明显提高,水深数据更接近真实水深,有效削弱了多波束边缘波束的测深误差,对如何提高多波束的边缘波束数据质量有指导作用。研究成果可应用于多波束数据处理软件的深度研发和多波束实测数据后处理。 展开更多
关键词 边缘波束 测深数据 地形趋势面 声速误差 相邻条带 多波束测深系统
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多波束测深系统在科考船上的布置研究 被引量:8
14
作者 孟繁涛 唐丰 《船舶与海洋工程》 2013年第1期24-28,共5页
论述了多波束测深系统的组成,探讨了影响多波束测量精度的主要因素,阐述了应用在科考船上的典型布置方式,通过数值计算和模型试验方法研究了GONDOLAI(附体)的外形优化设计。
关键词 多波束测深系统 系统布置 测量精度 GONDOLA外形设计
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多波束与水下无人潜航器联合检测技术在水工建筑物中的应用 被引量:8
15
作者 唐力 肖长安 +1 位作者 陈思宇 何世聪 《大坝与安全》 2016年第4期52-55,共4页
介绍了多波束测深系统和水下无人潜航器的工作原理、作业方法,提出联合检测技术思路,通过在某水电站消能塘水下检测的工作实践,证明使用多波束与水下无人潜航器在水工建筑物联合检测中可以得到令人满意的检测结果。
关键词 多波束测深系统 水下无人潜航器 水工建筑物 联合检测
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蚁群算法优化BP神经网络声学底质分类方法 被引量:8
16
作者 秦浩森 丁咚 +2 位作者 王祥东 李广雪 权永峥 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期60-68,共9页
本文利用蚁群算法鲁棒性及全局寻优优点,帮助BP神经网络选取最优权值及阈值,以解决其易陷入局部最优解的缺陷,并基于Santa Cruz盆地多波束及底质采样数据,采用蚁群算法优化的BP神经网络对该盆地内存在的基岩、泥质砂、砂质泥三种底质类... 本文利用蚁群算法鲁棒性及全局寻优优点,帮助BP神经网络选取最优权值及阈值,以解决其易陷入局部最优解的缺陷,并基于Santa Cruz盆地多波束及底质采样数据,采用蚁群算法优化的BP神经网络对该盆地内存在的基岩、泥质砂、砂质泥三种底质类型训练分类。从网络预测平均误差和底质分类正确率对比来看,相较于传统BP神经网络,在相同训练次数下,采用蚁群算法优化后的神经网络,网络预测平均误差明显下降,下降比率达20.2%,底质分类正确率显著提高,正确率达90%以上。从区域多波束声学底质分类图来看,底质类型分布状态更加贴近自然规律,获得了良好分类效果。 展开更多
关键词 BP神经网络 蚁群算法 多波束测深系统 底质分类
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基于多波束测深系统的RTK三维水深测量技术应用研究 被引量:8
17
作者 王宝江 《北京测绘》 2014年第6期48-51,共4页
多波束测深系统因为具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点,而得到广泛应用。但是传统多波束系统作业需要进行验潮,因而受客观条件以及人员配备等因素影响较大。笔者以自身参加的项目为例,对基于多波束测深系统的RTK三... 多波束测深系统因为具有测量面积大、速度快、精度高、成图自动化等诸多优点,而得到广泛应用。但是传统多波束系统作业需要进行验潮,因而受客观条件以及人员配备等因素影响较大。笔者以自身参加的项目为例,对基于多波束测深系统的RTK三维水深测量技术作业方法、测量精度等进行了介绍,为该技术的推广应用得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 多波束测深系统 无验潮 RTK三维水深测量技术 精度分析
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多种智能测量设备在水库水下地形测量中的联合应用 被引量:7
18
作者 袁建飞 《测绘与空间地理信息》 2020年第7期188-190,194,共4页
浅水区和沼泽区是水库水下地形测量的难点,大船由于吃水深无法到达,人员进入也相当困难。针对这些区域目前一种方法是利用机载激光测深系统进行测量,缺点是成本太高,不具有普遍性;另一种方法是采用插值法,缺点是精度低、无法满足大比例... 浅水区和沼泽区是水库水下地形测量的难点,大船由于吃水深无法到达,人员进入也相当困难。针对这些区域目前一种方法是利用机载激光测深系统进行测量,缺点是成本太高,不具有普遍性;另一种方法是采用插值法,缺点是精度低、无法满足大比例尺测量精度。为解决此问题,本项目研究了利用多波束测深系统深水区测量、应用无人测量船进行浅水区测量、多旋翼无人机进行沼泽区测量相结合的方式,实现了全覆盖、无盲区大比例尺水下地形测量,数据精度可靠,可满足IHO国际标准要求,解决了浅水区和沼泽区测量难、精度差的难题。 展开更多
关键词 水下地形测量 多波束测深系统 无人测量船 多旋翼无人机
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多波束测深系统在水库库容曲线复核与淤积测量中的应用 被引量:7
19
作者 刘仙玉 毛小平 《大坝与安全》 2013年第6期24-26,共3页
水库库容和淤积量的变化是水利电力部门十分关心的问题。正确快速测定库容和淤积量对保证库区、大坝的安全和计划调度、发电等起着重要的作用。通过2013年温州市珊溪水库库容曲线复核与淤积测量项目,验证了多波束测深系统在水库库容测... 水库库容和淤积量的变化是水利电力部门十分关心的问题。正确快速测定库容和淤积量对保证库区、大坝的安全和计划调度、发电等起着重要的作用。通过2013年温州市珊溪水库库容曲线复核与淤积测量项目,验证了多波束测深系统在水库库容测量中具有观测方便、快捷、精度高和成果多样化、直观性强等优点,对于水库库容计算和淤积核查分析的准确度有极大的提高。 展开更多
关键词 多波束测深系统 水库库容 淤积测量
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点云几何特征在堤防抛石护岸工程中的应用研究 被引量:7
20
作者 赵钢 徐毅 +1 位作者 石银涛 王茂枚 《江苏水利》 2020年第6期1-5,10,共6页
堤防抛石护岸工程具有一定的隐蔽性,通常基于抛石前后的水底地形变化评估其抛投质量与实施效果。多波束测深系统获取的水底地形点云数据,实现了水底地形的精细三维表达,其包含的许多隐式信息可以用于水利工程的质量检测与效果评估。本... 堤防抛石护岸工程具有一定的隐蔽性,通常基于抛石前后的水底地形变化评估其抛投质量与实施效果。多波束测深系统获取的水底地形点云数据,实现了水底地形的精细三维表达,其包含的许多隐式信息可以用于水利工程的质量检测与效果评估。本文从点云的几何特征出发,将曲率特征与粗糙度特征用于抛石前后水底地形的变化分析,分析其用于抛石工程检测中的可行性。实验表明:将点云几何特征用于堤防抛石护岸工程的质量检测,不仅可以直观地查看抛石前后的水底地形特征变化,且可以快速地定位欠抛或漏抛区域,较传统的方法具有明显的优势。 展开更多
关键词 多波束测深系统 点云 几何特征 抛石护岸工程 质量检测
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