多波束测深方法对坝下泄洪消能建筑物冲刷破坏的检测 被引量：7

1

作者 孙红亮 胡清龙 +1 位作者 袁琼 卫蔚 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2018年第3期76-80,94,共6页

为了无损检测坝下泄洪消能建筑物的冲刷破坏程度,将多波束测深方法从海洋测绘引进到水电站检测,结合水下机器人视频验证,对某水电站的坝下泄洪消能建筑物中的冲刷破坏情况进行检测,以查明水泥混凝土护坦的冲刷破坏程度以及边墙的淘刷深... 为了无损检测坝下泄洪消能建筑物的冲刷破坏程度,将多波束测深方法从海洋测绘引进到水电站检测,结合水下机器人视频验证,对某水电站的坝下泄洪消能建筑物中的冲刷破坏情况进行检测,以查明水泥混凝土护坦的冲刷破坏程度以及边墙的淘刷深度。通过检测的过程及资料分析,确定了多波速测深系统无信号屏蔽的适用条件,对冲刷、磨损、淘空等精细检测特征进行了总结。结果表明,多波束测深系统对冲刷磨损情况检测效果良好,可以清晰判断冲刷磨损范围及程度,对混凝土错台现象反应明显;对冲刷淘空情况检测效果较好,对冲坑部位水下地形绘制精确,对淘空区域的范围及深度判断较好。 展开更多

关键词 无损检测 多波束测深系统 泄洪消能建筑物 冲刷破坏

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基于GIS空间分析的抛石护岸工程水下抛石效果评价 被引量：7

2

作者 罗青 赵钢 +3 位作者 王茂枚 蔡军 陈楠 周广宇 《水运工程》 北大核心 2021年第2期182-187,198,共7页

抛石护岸工程水下抛石效果评价是工程水下质量控制的重点和难点。准确掌握和分析工程水下质量状况,对确保抛石护岸的施工质量起到了重要作用。GIS(地理信息系统)技术拥有强大的空间数据处理与分析能力,可用于对水下抛石效果进行多维度... 抛石护岸工程水下抛石效果评价是工程水下质量控制的重点和难点。准确掌握和分析工程水下质量状况,对确保抛石护岸的施工质量起到了重要作用。GIS(地理信息系统)技术拥有强大的空间数据处理与分析能力,可用于对水下抛石效果进行多维度的定性与定量分析。分析结果可以准确评价施工质量、精准指导下一阶段施工、降低施工成本。通过对3个试验区的分析,总结出一般施工规律:1)由于工程区上游起始处以及下游深水侧容易产生冲刷,抛石效果较差。2)工程区中部及近岸区抛石效果较好,但容易过抛。 展开更多

关键词 GIS(地理信息系统) 空间分析 抛石护岸工程 质量检测 多波束测深系统

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基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量 被引量：1

3

作者 吴昊 张晓萌 《水利水电快报》 2023年第4期34-38,共5页

为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最... 为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最后结合多波束点云,构建水下构筑物的精细化纹理模型。以武汉市天兴洲大桥下游试验区域为例利用该方法展开了实例分析。结果表明:协同运用多波束精密测深与侧扫声呐高清摄像的方法可清晰观察水下构筑物的形态特征,获取水下地形的丰富信息。 展开更多

关键词 水下地形测量 单波束测深系统 多波束测深系统 侧扫声呐 复杂水域

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ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用 被引量：2

4

作者 程飞 张子文 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期5-9,共5页

针对当前多波束自动匹配过程仍需借助人工干预,并且处理过程中特征点难以确定的问题,提出了一种基于航带法的多波束连接方式,并且引入迭代最邻近算法(iterative closest point,ICP)进行点云条带匹配。利用ICP算法刚性不变原理,建立源点... 针对当前多波束自动匹配过程仍需借助人工干预,并且处理过程中特征点难以确定的问题,提出了一种基于航带法的多波束连接方式,并且引入迭代最邻近算法(iterative closest point,ICP)进行点云条带匹配。利用ICP算法刚性不变原理,建立源点云与目标点云之间的对应关系,利用公共区域点云,采用奇异值分解,求解相邻条带之间的旋转参数和平移参数。将配准后的相邻条带利用航带法进行连接,完成测区内多波束点云的自动匹配和连接。对实验测区数据进行定性定量分析,采用距离阈值和迭代阈值验证本文算法。通过对比不同地形匹配效果,验证ICP自动匹配算法具有一定的稳健性和适用性。 展开更多

关键词 海洋测绘 多波束测深系统 条带拼接 迭代最近点算法 阈值参数

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基于多波束系统的荆江门河段水下地形测绘 被引量：4

5

作者 马郑海 林荡 +1 位作者 李胜宣 罗文胜 《水利水电快报》 2022年第12期36-40,共5页

为了提高水下地形测量效率与精度,提出基于多波束测深系统的地形数据获取与建模方法。该方法包括数据采集、三维建模、点云处理、精度对比与验证分析等流程,利用该方法在长江荆江门河段进行了多次实际测试,得到了长江堤岸在不同时期的... 为了提高水下地形测量效率与精度,提出基于多波束测深系统的地形数据获取与建模方法。该方法包括数据采集、三维建模、点云处理、精度对比与验证分析等流程,利用该方法在长江荆江门河段进行了多次实际测试,得到了长江堤岸在不同时期的地形变化。结果表明:利用多波束测深系统可获得详实的水下地形数据,相比传统方法能够更好地完成江河湖泊的水下地形测量工作。 展开更多

关键词 多波束测深系统 水下地形测绘 点云 荆江门河段

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多波束测深系统在水利工程中的应用

6

作者 李明 梁东泽 《广西水利水电》 2023年第6期9-14,共6页

汛期前后那板水库库势会发生较大的变化,边坡易发生崩岸险情和库床淤积,水库管理部门为关注水库变化,必须对水库进行监测。传统水库监测方式较为单一,如单波束测量等,难以达到较高的测深精度,处理效率较低。为更好地对水库进行管理,使... 汛期前后那板水库库势会发生较大的变化,边坡易发生崩岸险情和库床淤积,水库管理部门为关注水库变化,必须对水库进行监测。传统水库监测方式较为单一,如单波束测量等,难以达到较高的测深精度,处理效率较低。为更好地对水库进行管理,使用测深系统对水库进行水下地形图测量,测量采集大面积水库水下点云,测量精确数据,对水库的水下地形、淤积、无遗漏使用CAD描绘出来,并对各种比例尺的水下地形图,三维建模,固定剖面图和冲积情况进行分析。通过监测为水库管理提供大量的基础资料,分析结果能全面反映水库地形变化规律和趋势,提高水库管理的技术和水平。 展开更多

关键词 多波束测深系统 水库监测 水下地形图 水下断面 那板水库

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多波束测深系统和侧扫声呐在港口扫海测量中综合应用 被引量：4

7

作者 蔺岩 李芸 刘军廷 《海洋技术学报》 2021年第6期46-53,共8页

马迹山港包括外轮进出航道、国轮进出港航道、港池和锚地等地物设施,区域内一年四季气候复杂多变。为了掌握沉船、礁石、电缆、水下障碍物及水下建筑物等地物的分布情况,本文以具有代表性的EdgeTech 4200-FS型侧扫声呐和SONIC2024多波... 马迹山港包括外轮进出航道、国轮进出港航道、港池和锚地等地物设施,区域内一年四季气候复杂多变。为了掌握沉船、礁石、电缆、水下障碍物及水下建筑物等地物的分布情况,本文以具有代表性的EdgeTech 4200-FS型侧扫声呐和SONIC2024多波束测深系统在马迹山港扫海测量相结合并综合应用,得到测量区域内水下地形数据及航行障碍物等影像资料。两种测量方法在港口扫海测量中相互比较,验证了两种测量方法的精度及可靠性。通过多波束图像与侧扫声呐图像相融合,提高了地物、地貌的图像特性判断的准确率,为马迹山港的航海图更新提供了可靠的依据,为类似港口航道扫海测量提供了宝贵的经验。 展开更多

关键词 多波束测深系统 侧扫声呐 数据处理 图像结合 综合应用

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基于RTK三维水深测量技术实现多波束测深系统动态潮位改正 被引量：3

8

作者 邹学海 吴柏宣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期7-11,共5页

现有多波束测深系统采用RTK三维水深测量时,一般都是使用HYPACK、PDS2000、EVA、QINSY等商业软件进行外业采集后,内业通过CARIS、HYPACK、QINSY等软件自动进行潮位改正。商业软件在RTKS三维水深测量时外业设置比较烦琐容易出现问题,不... 现有多波束测深系统采用RTK三维水深测量时,一般都是使用HYPACK、PDS2000、EVA、QINSY等商业软件进行外业采集后,内业通过CARIS、HYPACK、QINSY等软件自动进行潮位改正。商业软件在RTKS三维水深测量时外业设置比较烦琐容易出现问题,不易在后处理进行纠错改正,同时内业RTK水位异常检查也不方便、直观。本文通过外业直接采集RTK的WGS-84三维坐标数据,内业以Visual C#为开发工具,实现自动生成水深基准转换方案、RTK水位编辑处理及自动转换生成动态潮位文件,使用此动态潮位文件按照单站改正方式对多波束水深进行潮位改正,从而便捷、准确地实现多波束测深系统的RTK水位改正。此技术成功用于连云港赣榆10万吨级航道检测测量,从而进一步验证了此技术的可靠性。 展开更多

关键词 RTK-DGPS测量 多波束测深系统 动态潮位 C#

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多波束河床监测技术在水下大直径盾构隧道工程中的应用 被引量：3

9

作者 赵光 王善高 张涛 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期195-200,共6页

在长江流域水下大直径盾构隧道的施工经验较少,面临长江水文、地质条件等诸多技术挑战,尤其是在江底高水压、浅覆土、大冲刷条件下盾构隧道掘进和环境安全问题至关重要。文章针对南京纬三路过江通道工程实例,通过引入多波束河床监测技术... 在长江流域水下大直径盾构隧道的施工经验较少,面临长江水文、地质条件等诸多技术挑战,尤其是在江底高水压、浅覆土、大冲刷条件下盾构隧道掘进和环境安全问题至关重要。文章针对南京纬三路过江通道工程实例,通过引入多波束河床监测技术,对隧位河床水下地形、流速进行了全方位三维动态实测,并结合历史资料进行了河床冲刷阶段性的预测研究。采用多波束河床监测技术,实现了水下盾构隧道的超前水文、地质预报,为盾构隧道掘进的风险控制提供了技术保障。 展开更多

关键词 多波束测深系统 水下大直径盾构隧道 河床监测

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点云直方图在多波束条带自动匹配中的应用 被引量：1

10

作者 刘常帅 邢承滨 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第5期48-52,共5页

多波束测深是一种广泛使用的水下地形探测方式。当前多波束数据处理技术日臻完善,但是多波束条带间自动匹配仍存在较多问题。针对水下复杂环境、多波束自动匹配效果不佳的问题,采用点云直方图(point feature histograms,PFH)自动匹配算... 多波束测深是一种广泛使用的水下地形探测方式。当前多波束数据处理技术日臻完善,但是多波束条带间自动匹配仍存在较多问题。针对水下复杂环境、多波束自动匹配效果不佳的问题,采用点云直方图(point feature histograms,PFH)自动匹配算法,对条带点云进行自动匹配。因直方图所在的高维超空间为特征描述提供一类量化信息,对点云对应曲面的多维姿态具有鲁棒性和适用性。因此,在多波束自动匹配算法中采用PFH算法。实验数据由6205侧扫多波束测深系统获取,并对实验数据采用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行定性定量分析,验证本文算法的优势,并分析相关不足。 展开更多

关键词 多波束测深系统 自动匹配 点云直方图 主成分分析 随机抽样一致

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便携式多波束测深系统波束形成快速算法与试验数据处理

11

作者 刘文强 周波 +1 位作者 李珊 李海森 《测绘与空间地理信息》 2010年第3期209-212,共4页

便携式多波束测深系统既要保证测深精度的基本要求,又要尽可能减小设备体积、降低造价。FFT波束形成技术作为一种有效提高波束数目的手段,能够在DSP上实现,并且有很高的计算效率,有效解决了这一问题。本文对FFT波束形成算法进行了仿真,... 便携式多波束测深系统既要保证测深精度的基本要求,又要尽可能减小设备体积、降低造价。FFT波束形成技术作为一种有效提高波束数目的手段,能够在DSP上实现,并且有很高的计算效率,有效解决了这一问题。本文对FFT波束形成算法进行了仿真,通过处理湖试数据,验证该算法的有效性,为解决多波束测深系统的小型化问题提供了技术支撑。 展开更多

关键词 多波束测深系统 便携式 FFT波束形成

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地球物理技术在海砂矿资源评价及选址中的应用

12

作者 胡露薇 《地下水》 2024年第4期144-147,277,共5页

为进一步提高海砂资源勘查的效率与精度,以某海域经济开发区海砂矿资源评价及选址项目为例,采用多波束测深、单道地震系统、侧扫声呐及钻探等技术,较为精细地刻画海底地形、微地貌及浅部地层特征,探明了砂体的沉积格局及平面展布规律,... 为进一步提高海砂资源勘查的效率与精度,以某海域经济开发区海砂矿资源评价及选址项目为例,采用多波束测深、单道地震系统、侧扫声呐及钻探等技术,较为精细地刻画海底地形、微地貌及浅部地层特征,探明了砂体的沉积格局及平面展布规律,厘清了工程区海砂资源的分布范围和厚度特征。以单道地震剖面及钻孔约束数据为基础,结合高分辨率地形水深数据,建立海砂体的DEM模型对工程区海砂资源量进行评价,并采用地质块段法对矿体进行验证性估算。模型计算结果表明:海砂的总资源量约为2.017×10~7 m^(3),地质块段法计算海砂矿总资源量约为1.905×10~7 m^(3),两者相差5.55%,,两者相互验证,满足估算精度要求,有效保障海砂体积的计算精度;地球物理方法的应用能有效提高海砂资源量探测精度,降低探测成本,可广泛应用于海域海砂资源量探测,应用前景广阔。 展开更多

关键词 矿产资源评价 海砂矿选址 多波束测深 单道地震系统 侧扫声呐

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基于新型测绘技术的山区水库测量 被引量：2

13

作者 包善文 《测绘标准化》 2022年第4期97-101,共5页

为解决采用传统作业模式进行山区水库测量时存在的工作强度大、作业效率低、成果精度差和人员安全风险高等问题,在港口湾水库库容测量中利用无人机、无人船等水-陆-空多元技术快速高效完成数据采集工作,并结合专业测绘软件进行数据处理... 为解决采用传统作业模式进行山区水库测量时存在的工作强度大、作业效率低、成果精度差和人员安全风险高等问题,在港口湾水库库容测量中利用无人机、无人船等水-陆-空多元技术快速高效完成数据采集工作,并结合专业测绘软件进行数据处理、三维建模,直至完成库容计算及精度分析。实践表明,新型测绘技术的应用,解决了山区水库测量中传统测量模式存在的诸多不足,为山区水库库容测量工作提供了新的实施方案。 展开更多

关键词 水库测量 无人机航空摄影 机载激光雷达 多波束测深系统 无人测量船

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