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线控转向系统路感摩擦补偿研究 被引量:7
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作者 胡延平 朱天阳 +2 位作者 蒋鹏飞 刘菲 陈韵 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期584-589,595,共7页
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的... 线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。 展开更多
关键词 线控转向(SBW)系统 路感 摩擦补偿 改进型库伦摩擦模型 遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
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利用重叠分离机构进行纸张分离的纸张动态分析 被引量:1
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作者 柴德望 丁千 张泉 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期178-184,共7页
介绍了重叠分离机构的工作原理,采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程,在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化,并运用Matlab软件进行了数值仿真,分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因... 介绍了重叠分离机构的工作原理,采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程,在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化,并运用Matlab软件进行了数值仿真,分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因素。结果表明,随着重叠分离机构的交叠量、剥离轮转矩和剥离轮摩擦系数的增加,对单张纸币通过分离机构延迟越大,而双张纸币通过分离机构时,对连张纸币的抑制作用增强,便于纸币分离;对于分离效果而言,剥离轮转矩的影响偏小。 展开更多
关键词 重叠分离机构 变形力 修正的库伦摩擦力 动力学方程
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