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线控转向系统路感摩擦补偿研究
被引量:
7
1
作者
胡延平
朱天阳
+2 位作者
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第5期584-589,595,共7页
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的...
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。
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关键词
线控转向(SBW)系统
路感
摩擦补偿
改进型库伦摩擦模型
遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
下载PDF
职称材料
利用重叠分离机构进行纸张分离的纸张动态分析
被引量:
1
2
作者
柴德望
丁千
张泉
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期178-184,共7页
介绍了重叠分离机构的工作原理,采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程,在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化,并运用Matlab软件进行了数值仿真,分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因...
介绍了重叠分离机构的工作原理,采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程,在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化,并运用Matlab软件进行了数值仿真,分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因素。结果表明,随着重叠分离机构的交叠量、剥离轮转矩和剥离轮摩擦系数的增加,对单张纸币通过分离机构延迟越大,而双张纸币通过分离机构时,对连张纸币的抑制作用增强,便于纸币分离;对于分离效果而言,剥离轮转矩的影响偏小。
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关键词
重叠分离机构
变形力
修正的库伦摩擦力
动力学方程
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职称材料
题名
线控转向系统路感摩擦补偿研究
被引量:
7
1
作者
胡延平
朱天阳
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第5期584-589,595,共7页
基金
安徽省科技重大专项资助项目(17030901060)
合肥工业大学博士专项科研基金资助项目(JZ2016HGBZ1009)。
文摘
线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所造成的摩擦力矩的个体差异,通过改进型库伦摩擦模型来增大转向盘总成内部的摩擦力矩;将遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络相结合,对非线性及个体化差异的固有摩擦力矩进行高精度逼近;最后通过仿真和硬件在环试验进行了验证。仿真和试验结果表明,添加改进型库伦摩擦补偿后转向盘力矩变化更加真实,路感力矩辨识度更好;GA-BP神经网络不仅有效地抑制了转向盘力矩的抖动,也消除了因制造和装配不同造成的力矩方面的差异。
关键词
线控转向(SBW)系统
路感
摩擦补偿
改进型库伦摩擦模型
遗传算法和反向传播(GA-BP)神经网络
Keywords
steer-by-wire(SBW)system
road
feel
friction
compensation
modified
coulomb
friction
model
genetic
algorithm-back
propagation(GA-BP)neural
network
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
利用重叠分离机构进行纸张分离的纸张动态分析
被引量:
1
2
作者
柴德望
丁千
张泉
机构
天津大学力学系
恒银金融科技股份有限公司博士后科研工作站
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期178-184,共7页
文摘
介绍了重叠分离机构的工作原理,采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程,在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化,并运用Matlab软件进行了数值仿真,分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因素。结果表明,随着重叠分离机构的交叠量、剥离轮转矩和剥离轮摩擦系数的增加,对单张纸币通过分离机构延迟越大,而双张纸币通过分离机构时,对连张纸币的抑制作用增强,便于纸币分离;对于分离效果而言,剥离轮转矩的影响偏小。
关键词
重叠分离机构
变形力
修正的库伦摩擦力
动力学方程
Keywords
the
overlap
separation
mechanism
deformation
force
the
modified
coulomb
friction
model
the
dynamic
equations
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线控转向系统路感摩擦补偿研究
胡延平
朱天阳
蒋鹏飞
刘菲
陈韵
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
利用重叠分离机构进行纸张分离的纸张动态分析
柴德望
丁千
张泉
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
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