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高轨红外扫描相机视轴指向实时校正算法 被引量:11
1
作者 薛永宏 安玮 +1 位作者 张涛 张寅生 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期313-318,共6页
视轴指向校正是红外监视系统目标高精度跟踪定位的重要前提,而扫描相机视轴指向校正又是其中的难点。在分析扫描相机成像模型及其特点的基础上,提出基于失配角估计的视轴指向校正原理模型。通过建立失配角状态转移模型和视轴指向观测模... 视轴指向校正是红外监视系统目标高精度跟踪定位的重要前提,而扫描相机视轴指向校正又是其中的难点。在分析扫描相机成像模型及其特点的基础上,提出基于失配角估计的视轴指向校正原理模型。通过建立失配角状态转移模型和视轴指向观测模型,并采用无迹卡尔曼滤波器(UKF),实现了对失配角参数的实时估计和视轴指向的实时校正。仿真结果表明,所提算法对相机视轴指向的校正精度高、性能稳定,可有效提高红外监视系统目标跟踪处理的实时性能和精度。 展开更多
关键词 遥感 视轴指向校正 失配角估计 红外监视系统 跟踪定位
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可见光通信中HACO-OFDM系统的信道估计研究 被引量:3
2
作者 王涛 陈善继 陈超 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期135-142,共8页
针对可见光通信(VLC)中混合非对称幅度截断光正交频分复用(HACO-OFDM)系统中非视距路径(NLOS)信道会恶化可见光通信系统的误码性能,提出一种用于HACO-OFDM系统的信道估计方案。在该方案中,块状导频仅被添加到奇数子载波,通过联合最小二... 针对可见光通信(VLC)中混合非对称幅度截断光正交频分复用(HACO-OFDM)系统中非视距路径(NLOS)信道会恶化可见光通信系统的误码性能,提出一种用于HACO-OFDM系统的信道估计方案。在该方案中,块状导频仅被添加到奇数子载波,通过联合最小二乘(LS)算法和三次样条插值获得完整的信道状态信息(CSI)。仿真结果表明,HACO-OFDM系统采用提出的信道估计方案后,显著改善了来自NLOS信道信号的误码性能。本方案实现简单,能够较准确的获取信道状态信息,可以提高NLOS场景下的可见光通信质量。 展开更多
关键词 可见光通信 混合非对称幅度截断光正交频分复用 非视距路径 信道估计 最小二乘算法
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一种视线方向的三维估计方法 被引量:1
3
作者 王长元 王莉 +1 位作者 田宝杰 薛鹏翔 《计算机与数字工程》 2016年第3期525-528,共4页
为了得到高性能的视线方向,论文提出了一种基于双摄像机和双光源的三维视线估计方法,以克服自然头动较大情况下视线的估计准确性。论文提出了一种完全依靠空间几何计算实现用户视线落点运算的方法。首先对摄像机进行标定,然后利用已标... 为了得到高性能的视线方向,论文提出了一种基于双摄像机和双光源的三维视线估计方法,以克服自然头动较大情况下视线的估计准确性。论文提出了一种完全依靠空间几何计算实现用户视线落点运算的方法。首先对摄像机进行标定,然后利用已标定的摄像机再对显示器屏幕和光源的三维位置进行标定;由于角膜曲率中心和瞳孔中心在同光轴上,所以通过计算得到角膜曲率中心和虚瞳孔中心来确定光轴的空间方向;其次确定视轴,论文没有直接估计光轴和视轴偏差角Kappa,而是通过标定一个3*3的旋转矩阵M间接求得光轴和视轴的关系,以此确定视轴方向;最后通过计算得到视轴与屏幕的交点,即注视点。 展开更多
关键词 视线估计 立体视觉 系统标定 视线落点
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无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究 被引量:1
4
作者 刘志强 叶曦 张志玮 《江汉大学学报(自然科学版)》 2023年第2期78-89,共12页
针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,... 针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。 展开更多
关键词 无人艇 航迹跟踪 自适应视线 模型预测控制 时延估计
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基于抗差EKF的Wi-Fi/MEMS融合室内定位算法 被引量:1
5
作者 张千坤 钟志刚 +1 位作者 陈任翔 张校伟 《邮电设计技术》 2021年第11期35-41,共7页
针对现有的基于Wi-Fi估计信号到达角(AngleOfArrival,AOA)的室内定位算法受限于设备摆放高度以及非可视环境(NLOS)影响的问题,提出一种改进的AOA估计算法。首先将线阵改为L阵,利用信道状态信息(CSI)虚拟大规模阵列天线,对俯仰角和方位... 针对现有的基于Wi-Fi估计信号到达角(AngleOfArrival,AOA)的室内定位算法受限于设备摆放高度以及非可视环境(NLOS)影响的问题,提出一种改进的AOA估计算法。首先将线阵改为L阵,利用信道状态信息(CSI)虚拟大规模阵列天线,对俯仰角和方位角进行估计,提高方位角估计的准确性,然后将定位结果与微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)传感器通过抗差扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法进行数据融合,提高定位精度,同时解决在NLOS环境下无法定位的问题。 展开更多
关键词 信道状态信息 数据融合 非可视环境 角度估计 抗差EKF
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考场环境下考生视线估计方法
6
作者 柴旭 方明 +1 位作者 付飞蚺 邵桢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第9期199-206,共8页
考生异常行为的监测容易使监考人员产生视觉疲劳。借鉴监考人员发现异常的过程,提出一种可用于考场异常行为分析的视线估计模型。为了减少图像中视线的信息损失,采用注视向量表示视线的大小和方向。该模型分为生成器、视线合成模块、鉴... 考生异常行为的监测容易使监考人员产生视觉疲劳。借鉴监考人员发现异常的过程,提出一种可用于考场异常行为分析的视线估计模型。为了减少图像中视线的信息损失,采用注视向量表示视线的大小和方向。该模型分为生成器、视线合成模块、鉴别器,先将考生头部图像输入生成器生成注视向量,再将头部位置和注视位置输入到合成模块得到真实注视向量。将头部图像与上述所得的两种向量输入鉴别器中,其生成对抗模式达到最优时,可得到生成真实值的生成器模型。实验结果表明,在多个考场环境中,该方法的性能优于所对比的几种方法。其中与Lian等人方法相比AUC(Area Under Curve)提高了2.6%,Ang(Angular error)和Dist(Euclidean distance)分别有效降低了20.3%和8.0%。 展开更多
关键词 考场 视线估计 生成对抗网络(GAN) 注视向量
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一种考虑非视线传播影响的TOA定位算法 被引量:26
7
作者 王昕 王宗欣 刘石 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期1-8,共8页
本文提出了当接收端在空间随机分布时考虑非视线 (NLOS)传播影响的TOA算法。其主要思想为用一新变量代替定位估计中的两次项 ,把非线性估计转化为两步最大似然 (ML)线性估计 ,并通过加入松弛变量和采用搜索的方法 ,消除NLOS传播对定位... 本文提出了当接收端在空间随机分布时考虑非视线 (NLOS)传播影响的TOA算法。其主要思想为用一新变量代替定位估计中的两次项 ,把非线性估计转化为两步最大似然 (ML)线性估计 ,并通过加入松弛变量和采用搜索的方法 ,消除NLOS传播对定位算法的影响。此算法结构简单 ,计算量不大 。 展开更多
关键词 非视线传播 信号到达时延差 最大似然估计 定位算法 移动通信
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一种非视距传播下的TDOA定位算法 被引量:7
8
作者 袁登科 冯全源 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期890-893,共4页
提出了一种不需要任何非视距传播测量值先验信息且具有解析表达式解、非递归的双曲线定位算法。通过一步简单残差加权得出一个与真实移动台位置比较接近的初始定位估计,利用该初始值构造了一个加权矩阵,进行两次加权最小二乘计算,得出... 提出了一种不需要任何非视距传播测量值先验信息且具有解析表达式解、非递归的双曲线定位算法。通过一步简单残差加权得出一个与真实移动台位置比较接近的初始定位估计,利用该初始值构造了一个加权矩阵,进行两次加权最小二乘计算,得出了一个最后的定位结果。理论分析与目前流行定位算法的仿真结果比较表明,该定位算法能有效地抑制非视距传播误差的影响,计算量相当小。 展开更多
关键词 非视距传播 到达时差 无线定位 WLS估计
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基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法 被引量:4
9
作者 关维国 高阳 姚清志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2472-2474,共3页
为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置... 为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量。 展开更多
关键词 到达时间差 定位误差 非视距 最优线性无偏估计 最小方差
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基于自适应卡尔曼滤波的捷联去耦算法 被引量:3
10
作者 李相平 陆志毅 +1 位作者 陈麒 邹小海 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第9期1026-1032,共7页
针对捷联相控阵雷达导引头中弹体姿态干扰弹目视线角速率提取的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波去耦算法,引入合适的遗忘因子优化了滤波的性能,建立了噪声特性递推和预测的数学模型,联立滤波方程和噪声估计方程解决了弹目视线角速率去... 针对捷联相控阵雷达导引头中弹体姿态干扰弹目视线角速率提取的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波去耦算法,引入合适的遗忘因子优化了滤波的性能,建立了噪声特性递推和预测的数学模型,联立滤波方程和噪声估计方程解决了弹目视线角速率去耦的问题,在误差的允许的范围内提取了弹目视线角速率。最后通过仿真实验表明所提算法在捷联去耦上的有效性以及相对于标准卡尔曼滤波去耦的优良性,提高了提取弹目视线角速率的精度,优化了导弹制导性能,具有较高的工程运用价值。 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 捷联去耦 视线角速率提取 噪声特性估计
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基于LTE网络传输损耗的定位改进算法 被引量:3
11
作者 石欣 梁妙珠 +2 位作者 邱雷 廖天予 王梨 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期57-64,共8页
针对长期演进(LTE)网络定位技术在复杂城市非视距场景下定位精度差的问题,提出一种基于传输损耗的定位改进算法。基于LTE下行链路信号正交频分复用系统特性的研究,完成了时延数据的估计;构建了信号从测量过程到传播过程的误差模型,并... 针对长期演进(LTE)网络定位技术在复杂城市非视距场景下定位精度差的问题,提出一种基于传输损耗的定位改进算法。基于LTE下行链路信号正交频分复用系统特性的研究,完成了时延数据的估计;构建了信号从测量过程到传播过程的误差模型,并延用经典的到达时间(TOA)算法完成位置坐标的初始估计;基于非视距场景下的传输损耗改进算法,完成二次估计,结合复杂城市(ETU)传输损耗误差测量模型,引入信干噪比(SINR)作为传输损耗指数,对终端与基站之间的距离进行了修正。实验结果表明,算法具有抑制NLOS误差能力,定位算法性能良好。 展开更多
关键词 LTE 网络定位技术 非视距场景 正交频分复用系统 时延估计 传输损耗指数
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面向虚拟现实头盔的眼动跟踪技术探析 被引量:2
12
作者 罗来曦 朱渔 《无线互联科技》 2021年第20期58-59,共2页
眼动跟踪技术作为人机交互方式的重要补充,其可有效提升用户的沉浸感,对于解决虚拟现实头盔中的诸多技术问题具有十分重要的意义。现阶段面向虚拟现实头盔的眼动跟踪技术的研究仍处于起步阶段,因此,文章面向虚拟现实头盔的眼动跟踪系统... 眼动跟踪技术作为人机交互方式的重要补充,其可有效提升用户的沉浸感,对于解决虚拟现实头盔中的诸多技术问题具有十分重要的意义。现阶段面向虚拟现实头盔的眼动跟踪技术的研究仍处于起步阶段,因此,文章面向虚拟现实头盔的眼动跟踪系统设计构建了虚拟现实硬件平台、眼动跟踪软件模块及图像采集硬件模块,有效提升了虚拟现实头盔的实用性。 展开更多
关键词 虚拟现实头盔 眼动跟踪技术 眼图处理模块 视线估计模块
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基于参数重构的非直达波混合定位算法 被引量:2
13
作者 范馨月 陈庭盈 周非 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第11期1706-1711,共6页
在蜂窝无线定位中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,故如何减轻NLOS误差影响是无线定位研究的热点。本文针对NLOS环境下的定位问题,基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出基于参数重构的混合定位算... 在蜂窝无线定位中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差是影响定位精度的主要因素之一,故如何减轻NLOS误差影响是无线定位研究的热点。本文针对NLOS环境下的定位问题,基于几何结构的单次反射统计信道模型,提出基于参数重构的混合定位算法。首先利用波达角(angle-of-arrival,AOA)重构方法重构直达波AOA,随后充分利用AOA的重构结果,以最大似然估计法迭代估计直达波的波达时延(time-of-arrival,TOA),最后根据这两个重构后的参数利用视距(line-of-sight,LOS)混合定位方法估计出移动台的位置,以实现NLOS环境下的单基站定位,并获取较高的定位精度。这种方式无需视距与非视距识别,改进了传统的单目标参数重构模式。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 散射体 非视距传播 TOA估计 单基站定位
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基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位 被引量:2
14
作者 韩宝磊 邓琛 +2 位作者 李文帅 刘杰超 刘玉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页
针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有... 针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。 展开更多
关键词 非视距(NLOS) 最小截断平方(LTS)算法 卡尔曼滤波算法 最小二乘估计(LSE)算法
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大规模3D MIMO中基于信道相关的LOS/NLOS识别算法 被引量:1
15
作者 李君瑶 常永宇 曾天一 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-7,共7页
为了提高易受视距(LOS)和非视距(NLOS)传输影响无线应用的性能,对大规模三维多输入多输出(3D MIMO)系统中的LOS/NLOS识别进行了研究,针对实际场景,采用实际信道而非通常假设的理想准确信道,提出了一种改进的时-空-频信道相关识别算法TSF... 为了提高易受视距(LOS)和非视距(NLOS)传输影响无线应用的性能,对大规模三维多输入多输出(3D MIMO)系统中的LOS/NLOS识别进行了研究,针对实际场景,采用实际信道而非通常假设的理想准确信道,提出了一种改进的时-空-频信道相关识别算法TSFCI-1.识别过程包括3个阶段:根据LOS/NLOS用户不同的时-空-频特性定义测量;针对大规模3D MIMO中信道空间相关性不平稳的特点,对评价指标在空间间隔上求期望;使用时域信道信息进行建模和识别.在此基础上,考虑到天线双极化的影响,改进评价指标,并提出算法TSFCI-2.仿真结果表明,TSFCI-1和TSFCI-2的算法性能均优于对比算法6%以上,错误率分别低至1.92%和1.72%.此外,讨论了信噪比和时域径数对表现最好的TSFCI-2性能的影响. 展开更多
关键词 LOS/NLOS识别 时间-空间-频率信道相关 大规模三维多输入多输出 信道估计
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相控阵雷达导引头的惯性视线重构 被引量:1
16
作者 邵真杰 赵明元 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期56-60,共5页
针对弹载相控阵雷达导引头的惯性视线重构问题,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的视线重构方法。与传统方法相比,提出的方法无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了对测量噪声的放大。仿真结果表明,该方法可有效地重构视线角... 针对弹载相控阵雷达导引头的惯性视线重构问题,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的视线重构方法。与传统方法相比,提出的方法无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了对测量噪声的放大。仿真结果表明,该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。 展开更多
关键词 相控阵雷达导引头 视线重构 视线转率估计 非线性滤波 UT变换 无迹卡尔曼滤波
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无线传感网络节点非视距定位方法的改进 被引量:1
17
作者 孟庆民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期223-226,230,共5页
在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析基于位置残差检测的非视距误差抑制技术的基础上,提出了基于近似最大似然估计技术和残差检测技术的非视距定位... 在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析基于位置残差检测的非视距误差抑制技术的基础上,提出了基于近似最大似然估计技术和残差检测技术的非视距定位算法。算法通过逐步减少视距信号个数的组合方式,在每一步选取残差最小的组合,利用改进的距离残差定位方法进行节点定位。通过理论分析与仿真比较,均表明改进算法的性能接近于PRT算法的性能,但能大大降低PRT算法的计算复杂度,验证了改进方法的优越性。 展开更多
关键词 无线传感网络 非视距传播 近似最大似然估计 残差检测
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基于AOA-TOA重构的单站定位算法 被引量:5
18
作者 周非 陈庭盈 范馨月 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第2期222-226,235,共6页
针对非视距环境,提出AOA-TOA重构的单站定位算法。算法分两步进行,第1步基于单次散射模型给出了一种关于波达角度(angle of arrival,AOA)的粗略的重构方法;第2步以单基站测得的波达时间(time of arrival,TOA)和AOA等信息,结合散射体分... 针对非视距环境,提出AOA-TOA重构的单站定位算法。算法分两步进行,第1步基于单次散射模型给出了一种关于波达角度(angle of arrival,AOA)的粗略的重构方法;第2步以单基站测得的波达时间(time of arrival,TOA)和AOA等信息,结合散射体分布模型的统计特性,对现有的AOA重构算法进行拓展,以最大似然估计法对TOA重构。改进了传统的单目标参数重构模式,实现了在非直达波(non-line-of-sight,NLOS)环境下基于散射体分布模型的单基站定位,并具有较高定位精度。仿真结果验证了该算法的有效性,同时,仿真结果还验证了该算法在密集多径环境下比多径稀疏的环境有更好的定位性能。 展开更多
关键词 散射体 非直达波 TOA估计 单基站定位
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非视距传播环境下的一种TDOA定位算法 被引量:1
19
作者 林基明 刘涓 +1 位作者 王玫 郑继禹 《桂林电子工业学院学报》 2004年第5期1-4,共4页
各种基于移动台位置的服务急剧增加,导致提供定位业务成为无线网络发展的必然趋势。针对实际定位应用时常出现的非视距(NLOS)传输问题改进TDOA定位算法,其基本思路是将TDOA估计转化为两步最大似然线性估计,并加入松弛因子表示NLOS的影响... 各种基于移动台位置的服务急剧增加,导致提供定位业务成为无线网络发展的必然趋势。针对实际定位应用时常出现的非视距(NLOS)传输问题改进TDOA定位算法,其基本思路是将TDOA估计转化为两步最大似然线性估计,并加入松弛因子表示NLOS的影响,通过迭代方式逐步消除NLOS对定位的影响。该算法结构简单,计算量不大,仿真结果证实了其有效性。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间差 非视距传播 最大似然估计
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基于理想弹道鲁棒容积卡尔曼滤波视线角估计 被引量:4
20
作者 刘振亚 高敏 程呈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期409-416,共8页
针对惯性元件在低成本全捷联制导弹药中应用难度大的问题,设计了一种利用理想弹道弹体运动参数代替惯性元件测量值的弹目视线角滤波估计方法。根据坐标系转换关系及弹目视线几何关系,将理想弹道参数作为系统不确定性参数,建立非线性滤... 针对惯性元件在低成本全捷联制导弹药中应用难度大的问题,设计了一种利用理想弹道弹体运动参数代替惯性元件测量值的弹目视线角滤波估计方法。根据坐标系转换关系及弹目视线几何关系,将理想弹道参数作为系统不确定性参数,建立非线性滤波系统;针对具有参数不确定性的非线性系统滤波问题,提出了一种基于理想弹道的鲁棒容积卡尔曼滤波(ideal trajectory robust cubature Kalman filter,ITRCKF)算法,将具有不确定性系统的滤波问题转化为带参数κ的误差协方差上界最小化问题;最终利用导引头探测器测量得到弹体视线角,结合ITRCKF对非线性系统状态进行估计。实验结果表明:在小扰动条件下,ITRCKF偏角估计最大误差值较容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)下降了85.57%,误差均方根(root mean square error,RMSE)下降了81.93%;在大扰动条件下,ITRCKF倾角估计值最大误差较CKF下降了31.64%,误差均方根下降了46.39%。所提方法对弹目视线角的估计值满足精度要求,并且相对于CKF估计值具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 捷联制导 弹目视线角 鲁棒滤波 容积卡尔曼滤波 参数不确定性
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