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管道焊口间隙量与错边量的激光视觉检测
被引量：
11
1
作者
张鹏贤
韦志成
刘志辉
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期103-107,共5页
提出了一种长输管线焊口组对间隙量、错边量的激光视觉检测方法.首先,搭建了一套可实现圆周焊口轮廓激光视觉自动检测的计算机系统.通过对采集的激光视觉图像分析,发现了管道焊口间隙量、错边量与激光条纹断点、拐点等图像特征间的相关...
提出了一种长输管线焊口组对间隙量、错边量的激光视觉检测方法.首先,搭建了一套可实现圆周焊口轮廓激光视觉自动检测的计算机系统.通过对采集的激光视觉图像分析,发现了管道焊口间隙量、错边量与激光条纹断点、拐点等图像特征间的相关关系.其次,将提取的条纹图像通过骨骼化的形态学处理,得到了单一像素宽度的细化条纹.采用亚像素轮廓坐标检测算法,获得了条纹上离散点的像素坐标.最后,基于获取的条纹拐点、断点像素坐标和几何对应关系,建立了间隙量与错边量的求取算法.实际验证结果表明,基于激光条纹特征点像素坐标获取间隙量与错边量的激光视觉检测方法是可行的.测量结果可满足焊口组对质量评判的需求.
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关键词
组对焊口
间隙量与错边量
激光视觉
条纹图像特征
下载PDF
职称材料
题名
管道焊口间隙量与错边量的激光视觉检测
被引量：
11
1
作者
张鹏贤
韦志成
刘志辉
机构
兰州理工大学有色金属先进加工与再利用省部共建国家重点实验室
兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期103-107,共5页
文摘
提出了一种长输管线焊口组对间隙量、错边量的激光视觉检测方法.首先,搭建了一套可实现圆周焊口轮廓激光视觉自动检测的计算机系统.通过对采集的激光视觉图像分析,发现了管道焊口间隙量、错边量与激光条纹断点、拐点等图像特征间的相关关系.其次,将提取的条纹图像通过骨骼化的形态学处理,得到了单一像素宽度的细化条纹.采用亚像素轮廓坐标检测算法,获得了条纹上离散点的像素坐标.最后,基于获取的条纹拐点、断点像素坐标和几何对应关系,建立了间隙量与错边量的求取算法.实际验证结果表明,基于激光条纹特征点像素坐标获取间隙量与错边量的激光视觉检测方法是可行的.测量结果可满足焊口组对质量评判的需求.
关键词
组对焊口
间隙量与错边量
激光视觉
条纹图像特征
Keywords
the
weld
groove
assembly
the
gap
value
and
misalignment
value
laser
vision
image
features
in
laser
stripe
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
管道焊口间隙量与错边量的激光视觉检测
张鹏贤
韦志成
刘志辉
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
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职称材料
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