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潜艇仿真数学模型的推导求解
被引量：
8
1
作者
刘鹰
赵琳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期26-33,共8页
推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
关键词
潜水艇
仿真
数学模型
空间运动方程
六自由度
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职称材料
题名
潜艇仿真数学模型的推导求解
被引量：
8
1
作者
刘鹰
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第2期26-33,共8页
文摘
推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
关键词
潜水艇
仿真
数学模型
空间运动方程
六自由度
Keywords
the
formula
of
six
-
freedom
motion
of
submarine
math
model
submarine
simulation
分类号
U674.760.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
潜艇仿真数学模型的推导求解
刘鹰
赵琳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
8
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