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改进的Elman模型与递归反传控制神经网络 被引量:57
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作者 时小虎 梁艳春 徐旭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1110-1119,共10页
在Elman网络的基础上提出了两种改进网络:输出-输入反馈Elman网络和输出-隐层反馈Elman网络模型,并以前者作为误差反传的通道,建立了递归反向传播控制神经网络模型.在Lyapunov稳定性意义下分别给出了改进网络的稳定性证明,得到了保证网... 在Elman网络的基础上提出了两种改进网络:输出-输入反馈Elman网络和输出-隐层反馈Elman网络模型,并以前者作为误差反传的通道,建立了递归反向传播控制神经网络模型.在Lyapunov稳定性意义下分别给出了改进网络的稳定性证明,得到了保证网络稳定收敛的最佳自适应学习速率.分别用Elman网络及其改进网络对超声马达进行了模拟.利用改进的Elman网络模型,除了可以较好地模拟马达速度以外,还得到了一些有意义的结果,据此可以根据现场数据采样的情况,选用不同的网络模型.模拟实验结果表明,递归反向传播控制神经网络对多种形式的超声马达参考速度都有很好的控制效果. 展开更多
关键词 递归反传控制 神经网络 反馈 李雅普诺夫稳定性 改进 超声马达
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改进BP神经网络模型及其稳定性分析 被引量:67
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作者 张国翊 胡铮 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-124,共10页
针对传统BP算法抗干扰能力差、学习速率慢且易陷入局部极小点等缺点,提出一种基于变更传递函数倾斜度和动态调节不同学习速率的BP改进算法,并在此基础上采用Lyapunov稳定性原理分析改进算法的收敛性。该算法综合考虑网络训练方式和学习... 针对传统BP算法抗干扰能力差、学习速率慢且易陷入局部极小点等缺点,提出一种基于变更传递函数倾斜度和动态调节不同学习速率的BP改进算法,并在此基础上采用Lyapunov稳定性原理分析改进算法的收敛性。该算法综合考虑网络训练方式和学习率的不足,设计新的复合误差函数,同时采用一种分层动态调整不同学习率的新方法,并采用批量样本进行训练,以加快传统BP算法的收敛速度和避免陷入局部极小值点。在此基础上,将该算法应用于带钢表面缺陷图像检测中,并比较改进算法与传统算法在缺陷检测中的性能参数。研究结果表明:该改进算法能够提高缺陷识别率,检测速度快,更能满足钢板表面质量检测的实时性要求,是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 BP神经网络 缺陷检测 复合误差函数 lyapunov稳定性
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带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 被引量:28
3
作者 孙洪飞 赵军 高晓东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期431-434,共4页
研究一类带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 ,分别利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法给出了使切换系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法。
关键词 切换系统 时滞 稳定性
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STATCOM控制的电力系统稳定性分析 被引量:33
4
作者 孙元章 赵枚 +2 位作者 黎雄 宋永华 肖颖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1-5,共5页
基于哈密顿系统理论,将含有STATCOM的简单电力系统表示为标准的哈密顿系统,推导了该系统的哈密顿函数,并证明了所得到的哈密顿函数可作为判断系统稳定性的Lyapunov画数。根据该函数,提出了STATCOM控制的电力... 基于哈密顿系统理论,将含有STATCOM的简单电力系统表示为标准的哈密顿系统,推导了该系统的哈密顿函数,并证明了所得到的哈密顿函数可作为判断系统稳定性的Lyapunov画数。根据该函数,提出了STATCOM控制的电力系统的暂态稳定分析新方法。对含有STATCOM控制的简单电力系统的数值仿真结果证实了这一方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 STATCOM 哈密顿函数 李雅普诺夫函数 暂态稳定性
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具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 被引量:24
5
作者 孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期511-515,共5页
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包... 在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 多包传输 指数稳定
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不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定 被引量:34
6
作者 高会军 王常虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期789-795,共7页
研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上... 研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据,得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题. 展开更多
关键词 多面体不确定性 离散系统 线性矩阵不等式 时滞系统时滞相关
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基于同步参考坐标系的三相数字锁相环 被引量:39
7
作者 洪小圆 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期203-210,共8页
基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI... 基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI参数的有效性;提出了基于过零检测的电网三相电压相序识别方法以保证角频率静态偏置的正确补偿,推导出了该方法下综合抗干扰能力最强的过零检测滞环幅值的求解公式,将相序识别时获得的初始相位用于锁相环的相位静态偏置补偿,使锁相环的调整时间缩短到过零点的等待时间及滞环电压引起的过零点误差调整时间。最后,仿真和实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 同步参考坐标系 过零检测 相序识别 李雅普诺夫稳定性
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桥式吊车系统的分级滑模控制方法 被引量:34
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作者 王伟 易建强 +1 位作者 赵冬斌 刘殿通 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期784-788,共5页
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包... 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果. 展开更多
关键词 桥式吊车 分级 滑模控制 欠驱动系统
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有源电力滤波器预测电流控制及稳定性分析 被引量:31
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作者 于晶荣 滕召胜 +1 位作者 章兢 胡楷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期164-170,共7页
为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种基于横向滤波器的参考电流预测算法。该算法采用基于Widrow-Hoff学习算法的横向滤波器预测下一控制周期参考电流,结合空间矢量脉宽调制方法,实现APF预测电流控制。本文建立了预测电流控制的AP... 为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种基于横向滤波器的参考电流预测算法。该算法采用基于Widrow-Hoff学习算法的横向滤波器预测下一控制周期参考电流,结合空间矢量脉宽调制方法,实现APF预测电流控制。本文建立了预测电流控制的APF系统等效结构,将稳定性分析分解为电流预测算法稳定性和SVPWM稳定性两部分。通过Lyapunov函数分析参考电流预测算法的稳定性,根据SVPWM调制的APF闭环传递函数分析SVPWM部分的稳定性。APF的长期稳定运行结果证明了预测电流控制的有效性及APF稳定性分析的正确性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 预测控制 稳定性 lyapunov函数 空间矢量脉宽调制
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切换系统输入对状态稳定性的充分条件(英文) 被引量:24
10
作者 赵军 聂宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期252-257,共6页
研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输... 研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界 . 展开更多
关键词 切换系统 状态稳定性 充分条件 KZ函数 K函数
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非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步 被引量:32
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作者 张兴华 丁守刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期661-664,共4页
提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法.首先通过多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和分岔图的方法,对PMSM的混沌动态行为进行了分析.指出了倍周期分岔是... 提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法.首先通过多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和分岔图的方法,对PMSM的混沌动态行为进行了分析.指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径.最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现了PMSM系统的混沌同步.数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 lyapunov稳定性 倍周期分岔 混沌同步
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基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析 被引量:17
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作者 孙增圻 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期212-216,共5页
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确... 首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充分条件. 展开更多
关键词 模糊状态模型 连续系统 控制器 稳定性
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一类带有时滞的动力系统的几个定理与应用 被引量:26
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作者 赵杰民 黄克累 陆启韶 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期422-428,共7页
本文通过李雅普诺夫泛函方法获得了一类带有时滞的动力系统的运动稳定性、有界性、周期运动存在性和平稳振荡存在性的几个定理,并给出了时滞范围的简明表达式.最后,应用获得的定理解决了几个实际问题.
关键词 李雅普诺夫泛函 稳定性 平稳振荡 动力系统
原文传递
哈密并网风电场次同步振荡的机理研究 被引量:27
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作者 张剑云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5447-5460,共14页
随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学... 随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学分析方法。引入矩阵特征曲线与广义导数的概念,然后推导得出复变动力系统的李雅普诺夫稳定与轨道稳定条件。详细研究三相功率元件并网系统的动力学模型,发现存在两种基本类型的霍普夫分叉。提出振荡现象来源于动力系统的周期解,它在静止坐标系中具有调频振荡的特征。最后通过数值仿真和哈密风电场录波数据分析,验证该文研究结论的正确性。 展开更多
关键词 三相功率元件 动力学模型 复变动力学分析 特征曲线 李雅普诺夫稳定 轨道稳定 周期解 霍普夫分叉 调频振荡
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滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制 被引量:17
15
作者 张新政 邓则名 高存臣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期625-630,共6页
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制... 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 . 展开更多
关键词 滞后离散线性定常系统 准滑模变结构控制 稳定性
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考虑CTL免疫反应的病毒动力学模型的全局稳定性分析(英文) 被引量:24
16
作者 庞海燕 王稳地 王开发 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期796-799,共4页
利用Lyapunov函数方法研究了CTL免疫反应的病毒动力学模型的全局稳定性.当基本再生数R0≤1,病毒在体内清除;而R0>1时,病毒在体内持续生存,并且模型的正解当CTL免疫再生数R1≤1时趋于无免疫平衡点,R1>1时趋于正平衡点.
关键词 全局稳定性 病毒动力学 免疫反应 lyapunov函数
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大规模智能群体的建模及稳定性分析 被引量:18
17
作者 陈世明 方华京 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期490-494,共5页
提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部... 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性. 展开更多
关键词 群体智能 集聚行为 稳定性 可扩展性
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T-S模糊控制综述与展望 被引量:25
18
作者 肖建 赵涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期462-474,共13页
T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模... T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模糊系统分析和设计中的保守性问题进行了全面的分析.探讨了松弛变量法、参数依赖李雅普诺夫法、隶属函数形状依赖法的原理,及其在降低模糊反馈控制器保守性方面的应用.对一型T-S模糊系统的建模、区间二型T-S模糊系统的参数依赖李雅普诺夫设计法等进行了展望.一型T-S模糊多项式系统的输出反馈控制、区间二型T-S模糊时滞系统、区间二型T-S模糊系统的鲁棒控制和模型化简,以及利用硬件实现相关算法,并将提出的方法应用到工程实际,是T-S模糊控制未来的研究方向. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 一型模糊集 区间二型模糊集 李雅普诺夫稳定性
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过热汽温的稳定自适应预测函数控制 被引量:21
19
作者 许鸣珠 刘贺平 +1 位作者 李晓理 王允建 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期88-92,共5页
针对火电厂锅炉过热蒸汽温度的动特性设计了一种基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器。通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了控制系统稳定的必要条件。对于不同负荷情况下模型发生跳变所引起的不稳... 针对火电厂锅炉过热蒸汽温度的动特性设计了一种基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器。通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了控制系统稳定的必要条件。对于不同负荷情况下模型发生跳变所引起的不稳定,该文提出一种衰减因子补偿校正方法,并使用混沌算法在线寻优调节衰减因子,提高了控制品质。仿真研究中根据多模型切换性能指标函数来判断模型跳变,当负荷变化时,在线辨识模型参数,得到较好的控制结果,证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 Laguerre模型 lyapunov稳定性 预测函数控制 混沌寻优 过热蒸汽温度
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一类非线性系统的Terminal滑模控制 被引量:20
20
作者 胡剑波 时满宏 +2 位作者 庄开宇 褚健 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期495-498,502,共5页
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基... 首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 展开更多
关键词 Terminal滑动模态控制 非线性控制 lyapunov稳定性
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