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题名系留无人机系统冲击张力实验研究
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作者
何伟
张素侠
李亚泽
刘洪德
刘浩浩
程远
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机构
天津大学机械工程学院力学系
天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室
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出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1448-1457,共10页
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基金
国家自然科学基金(51479136)
天津市自然科学基金(17JCYBJC18700)资助项目。
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文摘
系留无人机中缆绳的松弛-张紧变化可能会产生冲击张力,导致缆绳断裂和无人机失控坠毁,对于该冲击张力现象亟待实验研究.为此,在风洞中开展了系留无人机系统冲击张力实验,通过分析不同结构和环境参数下系留无人机系统动力学响应数据,揭示冲击张力的变化规律.依据光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感器可受拉受压的测试特点,提出判断缆绳松弛-张紧的准则.通过分析缆绳松弛-张紧随位置的分布图发现,随着缆绳长度减小、直径减小或风速增大,发生松弛-张紧的位置会减少或消失.测试了缆绳长度、直径和环境风速对冲击张力的影响,结果发现,缆绳长度越长、缆绳直径越大、环境风速越大,缆绳张力也越大.同时发现,张力在缆绳与无人机的连接点达到最大,该张力作用会影响无人机的稳定运动,不利于系统的正常工作及安全飞行.在实际需求前提下,在结构设计时可选用长度较小或直径较小或抗拉强度较大的缆绳,同时对缆绳和无人机的连接点加强保护,从而确保系统的稳定性和安全性.
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关键词
系留无人机系统
松弛-张紧
冲击张力
光纤布拉格光栅
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Keywords
tethered unmanned aerial vehicle system
slack-taut
impact tension
fiber Bragg grating
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名系留多旋翼无人机通信系统天线布局及仿真分析
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作者
程晓洁
戴禹
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机构
中国电子科技集团公司第七研究所
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出处
《电子技术应用》
2024年第2期93-95,共3页
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文摘
设计了一种适用于系留多旋翼无人机通信系统的天线布局,采用FEKO仿真软件进行了电磁兼容仿真分析,并进行了实装试飞。仿真及实测表明,该天线布局方式可适用于多旋翼无人机通信系统。
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关键词
系留多旋翼无人机通信系统
天线布局
隔离度
电磁兼容
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Keywords
tethered multi rotor unmanned aerial vehicle(UAV)communication system
antenna layout
isolation degree
electromagnetic compatibility(EMC)
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分类号
TN924
[电子电信—通信与信息系统]
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