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欠驱动直连式三体绳系卫星非线性姿态跟踪控制 被引量:5
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作者 黄静 李传江 马广富 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1995-2004,共10页
针对存在外部有界干扰和控制饱和的欠驱动直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式非线性控制方法。首先考虑单体欠驱动绳系卫星姿态模型,由于其复杂的非完整动力学特性,应用微分同胚映射的方法先将模型进行转换,... 针对存在外部有界干扰和控制饱和的欠驱动直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式非线性控制方法。首先考虑单体欠驱动绳系卫星姿态模型,由于其复杂的非完整动力学特性,应用微分同胚映射的方法先将模型进行转换,进一步基于反步法设计了欠驱动姿态跟踪滑模控制器,并结合抗饱和方法解决了控制受限的问题。然后应用Lyapunov稳定性定理证明了其闭环系统的一致最终有界性。进一步考虑绳系卫星系统的运动同步性,将欠驱动单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至直连式三体绳系卫星姿态系统,设计了分布式欠驱动非线性控制器。最后进行了数学仿真,验证了本文所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 绳系卫星 欠驱动系统 姿态控制 鲁棒控制 控制饱和
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基于刚体卫星绳系编队系统的动力学建模及姿态控制 被引量:5
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作者 赵俊淇 陈卫东 余本嵩 《动力学与控制学报》 2021年第2期8-14,共7页
多体绳系卫星编队系统具有观测范围广、可操作性强、稳定性强等优点,可实现深空探究、大气探测、空间碎片清理等空间作业.三体绳系卫星编队系统是三颗卫星首尾一次通过系绳相连接,形成三角形形状的编队系统,可通过自旋保持空间相对位置... 多体绳系卫星编队系统具有观测范围广、可操作性强、稳定性强等优点,可实现深空探究、大气探测、空间碎片清理等空间作业.三体绳系卫星编队系统是三颗卫星首尾一次通过系绳相连接,形成三角形形状的编队系统,可通过自旋保持空间相对位置稳定.现有的对于三体绳系编队系统的理论研究中,大都将卫星视为质点,简化动力学模型,但与实际情况出入较大.为更符合实际情况,考虑卫星的刚体姿态的影响,采用Newton-Euler法进行三体绳系编队系统的耦合动力学模型的建立.以四元数法为基础,避免出现使方程不可求解的奇异值,忽略空间环境影响及系绳质量,建立考虑系绳张力影响下的动力学模型.基于已有的动力学模型,通过改变系绳连接处位置,进行不同初始条件下动力学仿真分析,得到其动力学响应.当系统内系绳连接处位置不过卫星刚体质心时,系绳拉力产生的扭矩会造成卫星姿态的不稳定,会对系统正常工作造成影响.因此通过主动控制方法,例如变结构控制方法以及基于单神经元的自适应PID控制方法等方法对卫星姿态进行控制,通过仿真验证了控制律的有效性. 展开更多
关键词 绳系卫星 刚体 动力学响应 姿态控制
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含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制 被引量:4
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作者 黄静 刘刚 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1423-1431,共9页
针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存... 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳系卫星系统,设计二体绳系卫星姿态系统的分布式鲁棒最优控制器。最后在Matlab/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明了所设计控制器的可行性与有效性。 展开更多
关键词 绳系卫星 不确定性 鲁棒最优控制 自适应控制
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系绳式卫星InSAR系统概念设计和仿真 被引量:1
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作者 来驰攀 穆冬 +1 位作者 刘爱芳 张锦锈 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第2期20-26,共7页
文中回顾了世界天基干涉合成孔径雷达(InSAR)系统的发展历程,介绍了几个具有代表性的典型系统,讨论了一种基于系绳式卫星平台的天基InSAR系统的概念,并对系统的特点进行了介绍。针对系绳式卫星平台提出了一种InSAR有效载荷的概念方案设... 文中回顾了世界天基干涉合成孔径雷达(InSAR)系统的发展历程,介绍了几个具有代表性的典型系统,讨论了一种基于系绳式卫星平台的天基InSAR系统的概念,并对系统的特点进行了介绍。针对系绳式卫星平台提出了一种InSAR有效载荷的概念方案设计,讨论了系统的关键参数设计,并对系统的性能进行了仿真,包括系统组成、工作方式、基线长度、工作波位设计,以及系统灵敏度、系统相干性仿真等。该研究可为系绳式InSAR和其他类似InSAR系统的设计提供有意义的参考。 展开更多
关键词 系绳式卫星 天基雷达 干涉合成孔径雷达 数字高程模型
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Equilibrium configurations of the tethered three-body formation system and their nonlinear dynamics 被引量:3
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作者 Ming Xu Jian-Min Zhu +1 位作者 Tian Tan Shi-Jie Xu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1668-1677,共10页
This paper considers nonlinear dynamics of teth- ered three-body formation system with their centre of mass staying on a circular orbit around the Earth, and applies the theory of space manifold dynamics to deal with ... This paper considers nonlinear dynamics of teth- ered three-body formation system with their centre of mass staying on a circular orbit around the Earth, and applies the theory of space manifold dynamics to deal with the nonlinear dynamical behaviors of the equilibrium configurations of the system. Compared with the classical circular restricted three body system, sixteen equilibrium configurations are obtained globally from the geometry of pseudo-potential energy sur- face, four of which were omitted in the previous research. The periodic Lyapunov orbits and their invariant manifolds near the hyperbolic equilibria are presented, and an iteration procedure for identifying Lyapunov orbit is proposed based on the differential correction algorithm. The non-transversal intersections between invariant manifolds are addressed to generate homoclinic and heteroclinic trajectories between the Lyapunov orbits. (3,3)- and (2,1)-heteroclinic trajecto- ries from the neighborhood of one collinear equilibrium to that of another one, and (3,6)- and (2,1)-homoclinic trajecto- ries from and to the neighborhood of the same equilibrium, are obtained based on the Poincar6 mapping technique. 展开更多
关键词 tethered satellites system - Formation flying.Lyapunov orbit - Homoclinic/heteroclinic connection - Equi-librium configuration
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非合作失效航天器绳系拖曳系统研究 被引量:2
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作者 孙瑞琦 祁瑞 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期42-53,共12页
空间碎片的不断增加给人类航天活动的开展和在轨资产的安全造成严重威胁。在已经提出的多种空间碎片主动清除方式中,绳系拖曳(tethered space-tug,TST)系统因有较好的应用前景而受到广泛关注。部分失效航天器因星上器件损坏且姿态控制... 空间碎片的不断增加给人类航天活动的开展和在轨资产的安全造成严重威胁。在已经提出的多种空间碎片主动清除方式中,绳系拖曳(tethered space-tug,TST)系统因有较好的应用前景而受到广泛关注。部分失效航天器因星上器件损坏且姿态控制系统异常,始终将姿态维持在某一特定指向,针对此类具有典型的非合作特征的大型空间碎片,开展绳系拖曳动力学与控制研究。将拖船和目标均视作刚体,用牛顿法建立了TST系统的动力学模型;根据目标姿态稳定方式分为自旋稳定和三轴稳定两种情况,开展了绳系拖曳动力学分析与控制设计,并考察了系绳在失效航天器表面连接点位置对系统稳定状态的影响。仿真结果表明,拖船和失效航天器会在系绳连接下表现出抗衡特点,最终系统会稳定在不同的均衡状态附近。此研究为安全清除尚有残余姿态控制能力的失效航天器中相关拖曳动力学与控制问题提供了参考。 展开更多
关键词 空间碎片 非合作目标 绳系拖曳系统 四元数 自旋稳定 三轴稳定
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绳网拖曳带帆板失效卫星的波动控制
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作者 张扬 祁瑞 姚傅祯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期902-910,共9页
针对带有柔性太阳帆板的失效卫星,提出了一种基于波动控制理论的控制方法,同时实现了绳网拖曳过程中稳定碎片姿态与抑制帆板振动两个目标。首先,提出一种新的绳网简化结构,用Kane方法建立了动力学模型,使其能够在保证运算效率的同时具... 针对带有柔性太阳帆板的失效卫星,提出了一种基于波动控制理论的控制方法,同时实现了绳网拖曳过程中稳定碎片姿态与抑制帆板振动两个目标。首先,提出一种新的绳网简化结构,用Kane方法建立了动力学模型,使其能够在保证运算效率的同时具有更高的精度。然后,针对系统特性设计了波动控制策略,仅需要输入系绳张力的大小和方向,便能通过拖船位置的改变来消除失效卫星的自旋和帆板振动。最后,通过数值仿真验证了控制律的有效性。仿真结果表明,在控制律作用下的拖曳过程中,失效卫星的姿态能够快速稳定,同时帆板的振动也得到了良好的抑制。 展开更多
关键词 绳网组合卫星系统 失效卫星 波动控制 碎片消旋 振动抑制
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电动绳系在低极轨卫星中的应用研究 被引量:1
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作者 全荣辉 许猛 程世豪 《航天器环境工程》 2015年第4期440-444,共5页
低极轨卫星具有轨道周期短、对地观测分辨率高等优点,但由于所在轨道大气阻力大,其使用寿命受到较大限制。文章提出采用水平结构电动绳系抵消低极轨卫星大气阻力的方法,通过系绳电流与地球磁场相互作用产生洛仑兹力进行推进,进而在无燃... 低极轨卫星具有轨道周期短、对地观测分辨率高等优点,但由于所在轨道大气阻力大,其使用寿命受到较大限制。文章提出采用水平结构电动绳系抵消低极轨卫星大气阻力的方法,通过系绳电流与地球磁场相互作用产生洛仑兹力进行推进,进而在无燃料消耗的情况下实现对低极轨卫星轨道高度的维持。初步分析了该方法在低极轨不同尺寸卫星中的应用潜力,计算了160、400和800 km典型高度低极轨卫星所经历的地球磁场、电离层和高层大气环境相关参数变化,比较了不同条件下电动绳系推力与大气阻力大小随轨道位置的变化。分析结果表明,该方法适用于400 km轨道高度以上大卫星;在满足一定系绳长度和轨道高度的条件下,电动绳系可以有效延长低极轨卫星的轨道寿命。 展开更多
关键词 电动绳系 极轨卫星 轨道寿命 无燃料推进
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