期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于高斯伪谱法的系绳式InSAR系统展开滑模控制
被引量：
6
1
作者
张志刚
张锦绣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期293-299,共7页
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适...
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适应滑模控制器在系统存在模型误差和外界扰动情况下跟踪系统最优展开速度,并通过Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在该控制器作用下系统能够克服模型误差和外界扰动跟踪系统最优展开速度,且在最大估计初始偏差情况下展开到目标位置附近,稳态误差约为1°。
展开更多
关键词
系绳式
insar
系统
最优展开
高斯伪谱法
自适应滑模控制
系绳张力控制
下载PDF
职称材料
面向GMTI任务的系绳式InSAR系统展开研究
2
作者
张锦绣
张志刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期3083-3091,共9页
研究了短绳系式合成孔径雷达干涉技术(InSAR)系统面向地面动目标检测(GMTI)任务时的展开问题。使用系统的三维动力学模型,首先分析系统在平衡位置附近的稳定性,确定系统执行GMTI任务时面临的问题。结合GMTI任务需求确定系统短系绳情况...
研究了短绳系式合成孔径雷达干涉技术(InSAR)系统面向地面动目标检测(GMTI)任务时的展开问题。使用系统的三维动力学模型,首先分析系统在平衡位置附近的稳定性,确定系统执行GMTI任务时面临的问题。结合GMTI任务需求确定系统短系绳情况时的展开方式,使用粒子群算法对系统初始分离速度和方向进行优选,使系统在展开结束时恰好摆动到水平方向。在展开完成后对系统施加阻尼控制和喷气控制,使系统长期处于水平方向附近,以获取期望顺轨基线,最后通过数值仿真验证。结果表明:考虑展开机构静摩擦力时,在优选的初始状态下无控展开,系统能够到达目标位置,且在稳定控制下能够长期保持顺轨基线大于99.6m。
展开更多
关键词
系绳式
insar
系统
GMTI任务
稳态性能分析
粒子群算法
稳定控制
原文传递
题名
基于高斯伪谱法的系绳式InSAR系统展开滑模控制
被引量：
6
1
作者
张志刚
张锦绣
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期293-299,共7页
基金
国家自然科学基金重大计划项目(91438202)
文摘
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然后面向任务确定系统性能指标和约束,基于高斯伪谱法规划出系统展开的最优路径,并且提出一种系绳张力自适应滑模控制器在系统存在模型误差和外界扰动情况下跟踪系统最优展开速度,并通过Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明:在该控制器作用下系统能够克服模型误差和外界扰动跟踪系统最优展开速度,且在最大估计初始偏差情况下展开到目标位置附近,稳态误差约为1°。
关键词
系绳式
insar
系统
最优展开
高斯伪谱法
自适应滑模控制
系绳张力控制
Keywords
tethered
insar
system
optimal
deployment
Gauss
pseudospectral
m
e
t
h
o
d
adaptive
sliding
mode
con-trol
tension
control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
面向GMTI任务的系绳式InSAR系统展开研究
2
作者
张锦绣
张志刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期3083-3091,共9页
基金
国家自然科学基金(91438202)~~
文摘
研究了短绳系式合成孔径雷达干涉技术(InSAR)系统面向地面动目标检测(GMTI)任务时的展开问题。使用系统的三维动力学模型,首先分析系统在平衡位置附近的稳定性,确定系统执行GMTI任务时面临的问题。结合GMTI任务需求确定系统短系绳情况时的展开方式,使用粒子群算法对系统初始分离速度和方向进行优选,使系统在展开结束时恰好摆动到水平方向。在展开完成后对系统施加阻尼控制和喷气控制,使系统长期处于水平方向附近,以获取期望顺轨基线,最后通过数值仿真验证。结果表明:考虑展开机构静摩擦力时,在优选的初始状态下无控展开,系统能够到达目标位置,且在稳定控制下能够长期保持顺轨基线大于99.6m。
关键词
系绳式
insar
系统
GMTI任务
稳态性能分析
粒子群算法
稳定控制
Keywords
tethered
insar
system
GMTI
mission
steady
state
analysis
particle
swarm
optimization
stable
control
分类号
V476.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高斯伪谱法的系绳式InSAR系统展开滑模控制
张志刚
张锦绣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
2
面向GMTI任务的系绳式InSAR系统展开研究
张锦绣
张志刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
