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题名液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计
被引量：10
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作者
沙宝银
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司检测分院
煤炭资源高效开采与环境保护国家重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第2期28-31,共4页
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基金
国家科研院所研究开发专项项目(2010EG122184)
北京市科技计划项目(Z1011104054510002)
矿山支护设备安全准入分析验证实验室建设项目(发改委投资[2014]744-09)
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文摘
为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。
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关键词
煤炭开采
液压支架试验台
液压支架远程控制
多缸同步控制
重载荷
长行程
电液比例方向阀
PXI平台
LabVIEW
模糊PID控制
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Keywords
coal mining
hydraulic support test bench
remote control of hydraulic support
multi-cylinder synchronous control
heavy load
long stroke
electro-hydraulic proportional directional valve
PXI platform
LabVIEW
fuzzy PID control
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分类号
TD35
[矿业工程—矿井建设]
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题名液压支架用阀综合试验台的研制
被引量：1
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作者
靳建
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《机械工程与自动化》
2014年第4期187-188,共2页
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文摘
综合行业标准规定的液压支架用阀的试验回路,研制了用于液压支架大修的液压支架用阀综合试验台。试验台测试系统采用计算机进行试验数据采集,使用专业测控软件进行数据处理,并自动生成试验报告。
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关键词
试验台
液压支架用阀
研制
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Keywords
test bench
hydraulic support valve
development
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名一种液压支架试验台自动调高控制系统
被引量：1
- 3
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作者
沙宝银
赵锐
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机构
煤炭科学研究总院检测研究分院
煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)
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出处
《矿山机械》
2015年第4期22-25,共4页
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文摘
提出了一种新的液压支架试验台活动平台高度的自动调整方法。其原理是以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中调高主路采用高精度齿轮分流马达和辅路节流开关阀组成,根据调高同步误差值设定,分别控制主路及辅路的开断状态。阐述了自动调高控制系统软硬件设计。实际应用表明,调高过程中最大同步误差小于3 mm,最终对孔精度小于1 mm,解决了目前液压支架试验台手动调高的落后状况。
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关键词
液压支架试验台
自动调高控制系统
软件设计
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Keywords
test bench of hydraulic support
automatic height-control system
software design
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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